一种交通预警方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆网技术领域，更具体的说，尤其涉及一种交通预警方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]车辆网技术是近年发展起来的未来5G(第五代移动通信技术)网络核心技术，3GPP (3rd Generat1n Partnership Pro ject，第三代合作伙伴计划)与2015年对车辆网技术展开了大量研究工作，并给出了车辆网技术的潜在技术场景。在SA技术报告TR22.885中提出了基于路边单元的交通信息广播系统。如图1所示，在图1所示场景下，要求UEOJserEquipment，用户终端)主动向RSU(Road Side Unit，路边单元)发送预警信息的能力，RSU接收到预警信息后，向特定的用户终端发送预警广播。
[0003]从图1可以看出，预警信息广播无需广播给所有UE，如图针对交叉路口的横向车辆A和车辆B来说，如果这两辆车辆上的UE收到预警信息会造成车辆A和车辆B执行没有必要的错误操作，因此现有系统需要准确识别车辆方位的能力。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种交通预警方法、装置及系统，用于有针对性的向某些第一用户终端发送预警信息，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率。技术方案如下:
[0005]第一方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括:
[0006]第一用户终端或网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
[0007]所述网络侧设备基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，网络侧设备向第一路边单元发送预警信息；
[0008]所述第一路边单元基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
[0009]优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
[0010]所述第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
[0011]或者
[0012]所述第一用户终端或第二路边单元获得所述第一用户终端的行驶情况；
[0013]所述安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
[0014]优选地，所述第二路边单元或安全服务器基于所述第一用户终端的行驶情况确定所述第一路边单元。
[0015]优选地，所述第一用户终端或网络侧设备获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
[0016]优选地，所述第一用户终端基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括:
[0017]所述第一用户终端接收多个第二路边单元周期性广播发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第二路边单元广播发送所述探测消息的发送时间；
[0018]所述第一用户终端在接收到各个探测消息后，得到各个探测消息对应的接收时间，并将各个接收时间与对应的发送时间进行差值计算，得到各个接收时间对应的时间差;
[0019]所述第一用户终端将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置；
[0020]所述第一用户终端将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第二路边单元广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
[0021]优选地，所述网络侧设备基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，包括:
[0022]第二路边单元接收第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
[0023]所述第二路边单元在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
[0024]所述第二路边单元将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
[0025]所述第二路边单元将当前得到的多个时间差进行比较，得到所述第一用户终端的相对位置，其中当前得到的多个时间差包括所述第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差以及其他第二路边单元在接收到探测消息后得到的时间差；
[0026]所述第二路边单元将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个第一用户终端广播的探测消息后得到的时间差进行比较，得到所述第一用户终端的行驶方向。
[0027]第二方面，本发明提供一种交通预警系统，包括:第一用户终端、网络侧设备和第二用户终端；
[0028]所述第一用户终端或所述网络侧设备，用于基于当前得到的多个时间差与上一次得到的多个时间差，得到所述第一用户终端的行驶情况，其中所述时间差为探测消息的发送时间和接收时间的差值；
[0029]所述网络侧设备，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是向第一路边单元发送预警信息；
[0030]所述第一路边单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况确定接收所述预警信息的第二用户终端，并向所述第二用户终端发送所述预警信息，所述预警信息用于触发所述第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作。
[0031]优选地，所述网络侧设备包括第二路边单元和安全服务器；
[0032]所述第二路边单元用于获得所述第一用户终端的行驶情况，基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息；
[0033]或者
[0034]所述第二路边单元，用于获得所述第一用户终端的行驶情况；
[0035]所述安全服务器，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件，如果是，向第一路边单元发送预警信息。
[0036]优选地，所述第一路边单元由所述安全服务器或所述第二路边单元确定。
[0037]优选地，所述第一用户终端或网络侧设备，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
[0038]第三方面，本发明提供一种交通预警方法，所述方法包括:
[0039]获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
[0040]基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
[0041]基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；
[0042]当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
[0043]优选地，所述方法还包括:获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
[0044]优选地，所述获得当前得到的多个时间差，包括:
[0045]获取第一用户终端周期性发送的探测消息，其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
[0046]在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间；
[0047]将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；
[0048]或者
[0049]所述获得当前得到的多个时间差，包括:获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
[0050]优选地，所述基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况，包括:
[0051]将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置；
[0052]将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
[0053]第四方面，本发明提供一种交通预警装置，所述装置包括:
[0054]获得单元，用于获得当前得到的多个时间差，其中每个时间差是同一个探测消息的接收时间和发送时间的差值；
[0055]计算单元，用于基于当前得到的多个时间差和上一次得到的多个时间差，得到第一用户终端的行驶情况；
[0056]判断单元，用于基于所述第一用户终端的行驶情况，判断所述第一用户终端的行驶情况是否满足交通预警条件；
[0057]发送单元，用于当所述第一用户终端的行驶情况满足所述交通预警条件时，发送预警信息，所述预警信息用于触发第二用户终端执行与所述预警信息对应的操作，所述第二用户终端基于所述第一用户终端的行驶情况得到。
[0058]优选地，所述计算单元，用于获得所述第一用户终端的行驶参数，并基于所述行驶参数得到所述行驶情况中的行驶状态。
[0059]优选地，所述获得单元，用于获取第一用户终端周期性发送的探测消息，在接收到探测消息后，得到所述探测消息对应的接收时间，将所述接收时间和所述发送时间进行差值计算得到时间差，将所述时间差发送至其他第二路边单元，并接收其他第二路边单元发送的时间差；其中所述探测消息中携带有所述第一用户终端广播发送所述探测消息的发送时间；
[0060]或者
[0061]所述获得单元，用于获得第一用户终端上传的多个时间差，所述时间差由第一用户终端在接收到第二路边单元周期性广播发送的探测消息后得到。
[0062]优选地，所述计算单元，用于将当前得到的多个时间差进行比较，得到第一用户终端的相对位置，以及用于将当前得到的每个时间差分别与上一次接收同一个探测消息后得到的时间差进行比较，得到第一用户终端的行驶方向。
[0063]与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点:
[0064]本发明提供的上述技术方案中，可以至少基于第一用户终端的行驶情况来得到第二用户终端，这样在需要发送预警信息的情况下，可以将预警信息仅发送至第二用户终端，使得其他第一用户终端不再接收预警信息，这样其他未接收到预警信息的第一用户终端则可以执行相对应的操作，降低其他第一用户终端执行错误操作的几率，也就是说本发明提供