驾驶行为分析识别的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及导航车载技术领域，尤其是涉及一种驾驶行为分析识别的方法及系 统。
【背景技术】
[0002] 驾驶行为是驾驶员在自身生理、心理的制约下，将接收到的各种复杂的车内外的 环境信息，在大脑中处理过后所做出的动作反应与操作运动。目前一般常见的各种驾驶行 为主要有：跟车驾驶、有跑偏驾驶、占道驾驶、疲劳驾驶、超车并道、车辆掉头转弯（包括一 般转弯和紧急转弯）、加速行驶、减速行驶、匀速行驶及启动状态。
[0003] 在这些驾驶行为操作过程中，依据可能出现的状态，可以分为两种不良驾驶行为。 第一种是不安全的驾驶行为，主要包括超速驾驶、发动机超转、急加速、急减速、异常开关车 门、空挡滑行等具体类型；另外一种是高能耗的驾驶行为，主要包括不规范怠速、档位/车 速匹配不当、越级换挡和频繁刹车等具体类型。
[0004] 这些驾驶行为的过程是与驾驶员的驾驶能力是密不可分的，驾驶能力的高低就直 接影响着车辆的行驶，而驾驶能力就体现在具体的驾驶行为上，可见对驾驶行为的管理就 显得尤为重要。
[0005] 传统上对驾驶员的驾驶行为的管理方式是静态的，主要是依靠个人经验来判断， 对驾驶员进行说服管理教育，或者借助GPS视频监控车辆。这些方法虽然有效，但存在着管 理的盲点。例如，对驾驶员急加速、急减速、空挡滑行等行为无法监控，车辆技术状况的好坏 完全掌握在驾驶员手中，对驾驶员的管理也缺乏有说服力的精准的数据支持；视频监控管 理还涉及到监管员自身的水平问题，人情管理问题等。此外还经常由人工来记录、整理和 分析数据，难免会产生人为误差；这样的管理方式既投入很多的人力物力，而且效果也并不 好。之前的管理方式是一种比较注重结果的管理，并不注重过程的管理。而现代的精细化 管理要求对过程需要进行动态定量管理，而传统的管理方法比较简单、管理相对滞后，已经 不太适应汽车技术发展的新需要。
[0006] 因此现在对驾驶行为应该从更多地依靠经验管理向更多地依靠科学管理转变，更 多地采用人工手段管理向更多地采用信息化手段管理转变，从更多关注结果的管理向更多 关注过程的管理转变，而这就需要采集高效精准的驾驶数据，归纳出驾驶行为的特征，针对 这些特征设计出识别与报警的算法，进而通过硬件实现，从而有效控制不良驾驶行为。
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是：通过远程监控和识别驾驶员的不良驾驶行为，规 范驾驶员的操作，从而降低了安全隐患，减少了燃油消耗，实现了科学管理和节能管理，从 而提升了客运企业的经济效益和社会效益。
[0008] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种驾驶行为分析识别 的方法，包括：
[0009] 建立加速度采集系统；
[0010] 采集机动车的三轴加速度输出值；
[0011] 根据所述三轴加速度输出值，绘制对应的曲线图；
[0012] 根据所述曲线图，建立数学模型，并获取绝对值最大的加速度及其对应的持续时 间；
[0013] 根据绝对值最大的加速度及其对应的持续时间，分析识别对应的驾驶行为。
[0014] 为解决上述问题，本发明提供一种驾驶行为分析识别的系统，包括：
[0015] 建立模块，用于建立加速度采集系统；
[0016] 采集模块，用于采集机动车的三轴加速度输出值；
[0017] 曲线模块，用于根据所述三轴加速度输出值，绘制对应的曲线图；
[0018] 模型模块，用于根据所述曲线图，建立数学模型，并获取绝对值最大的加速度及其 对应的持续时间；
[0019] 分析识别模块，用于根据绝对值最大的加速度及其对应的持续时间，分析识别对 应的驾驶行为。
[0020] 本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明通过建立的加速度采集系统，以 采集三轴加速度输出值，并绘制曲线图，建立数学模型，一获取绝对值最大的加速度及其对 应的持续时间，从而最终分析识别对应的驾驶行为，为科学分析研究提供可靠的数据支持， 以提升驾驶员规范操作，提升了客运企业的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0021] 图1为本发明方法实施例一的流程示意图；
[0022] 图2为本发明方法实施例二的流程示意图；
[0023] 图3为本发明系统实施例三的结构框图；
[0024] 图4为本发明系统实施例四的结构框图；
[0025] 图5为本发明具体实施例的加速度模块摆放示意图；
[0026] 图6为车辆停止且发动机熄火时三轴加速度输出曲线图；
[0027] 图7为车辆停止且发动机启动时三轴加速度输出曲线图；
[0028] 图8为滤波后的车辆停止且发动机熄火时三轴加速度输出曲线图；
[0029] 图9为滤波后的车辆停止且发动机启动时三轴加速度输出曲线图；
[0030] 图10为静止-启动加速-匀速行驶-减速-停止的过程输出曲线；
[0031] 图11为正常刹车实验加速度输出曲线图；
[0032] 图12为急刹车实验加速度输出曲线图；
[0033] 图13为右转弯状态过程示意图；
[0034] 图14为正常右转弯加速度输出曲线图；
[0035] 图15为向右急转弯的加速度输出曲线图；
[0036] 图16为左转弯状态过程示意图；
[0037] 图17为正常左转弯加速度输出曲线图；
[0038] 图18为向左急转弯的加速度输出曲线图；
[0039] 图19为车辆正常停放时的加速度输出曲线图；
[0040] 图20为车辆正常停放时的加速度输出曲线图；
[0041] 图21为车辆左翻情况下的三轴加速度输出曲线图；
[0042] 图22为模拟车辆上下翻车情况下的三轴加速度输出曲线图。
【具体实施方式】
[0043] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附 图予以说明。
[0044] 本发明最关键的构思在于：通过加速度采集系统采集三轴加速度输出值，以获取 科学数据，为后续研究分析驾驶行为提供可靠支持。
[0045] 请参照图1，本发明实施例一提供一种驾驶行为分析识别的方法，包括：
[0046] Sl :建立加速度采集系统；
[0047] S2 :采集机动车的三轴加速度输出值；
[0048] S3 :根据所述三轴加速度输出值，绘制对应的曲线图；
[0049] S4 :根据所述曲线图，建立数学模型，并获取绝对值最大的加速度及其对应的持续 时间；
[0050] S5 :根据绝对值最大的加速度及其对应的持续时间，分析识别对应的驾驶行为。
[0051] 在加速度采集系统建立起来后，通过实验采集机动车在不同状态下的三轴加速度 输出，整理并分析加速度变化规律。建立不同行驶状态与加速度的特征关系，这个为分析识 别驾驶行为奠定基础。
[0052] 区别于现有技术，本发明通过建立的加速度采集系统，以采集三轴加速度输出值， 并绘制曲线图，建立数学模型，一获取绝对值最大的加速度及其对应的持续时间，从而最终 分析识别对应的驾驶行为，为科学分析研究提供可靠的数据支持，以提升驾驶员规范操作， 提升了客运企业的经济效益和社会效益。
[0053] 如图2所示，在实施例一的基础上，本发明实施例二在步骤Sl之后，还包括：
[0054] Sll :验证加速度采集系统的有效性。
[0055] 为了可以提升本发明实验的精确性，以及严谨的科学态度，在建立采集系统后，本 发明实施例二对系统进行验证。具体的验证方式在下文的具体实施例中将作详细阐述。
[0056] 其中，步骤S2具体为：
[0057] S21 :在刹车状态下，采集机动车正常刹车以及急刹车时的三轴加速度输出值。
[0058] 其中，步骤S2具体为：
[0059] S22 :在转弯状态下，采集机动车正常转弯以及急转弯时的三轴加速度输出值。
[0060] 其中，步骤S2具体为：
[0061] S23 :在翻车状态下，采集机动车不同侧翻角度时的三轴加速度输出值。
[0062] 本发明的实施例主要针对在刹车状态，转弯状态以及翻车状态下，进行科学实验， 因此分别采集不同状态下，其正常行为及过激行为的实验数据，为后续的分析识别步骤提 供可靠数据。
[0063] 如图3所示，本发明实施例三提供一种驾驶行为分析识别的系统100,包括：
[0064] 建立模块110,用于建立加速度采集系统；
[0065] 采集模块120,用于采集机动车的三轴加速度输出值；
[0066] 曲线模块130,用于根据所述三轴加速度输出值，绘制对应的曲线图；
[0067] 模型模块140,用于根据所述曲线图，建立数学模型，并获取绝对值最大的加速度 及其对应的持续时间；
[0068] 分析识别模块150,用于根据绝对值最大的加速度及其对应的持续时间，分析识别 对应的驾驶行为。
[0069] 如图4所示，所述系统100还包括：
[0070] 验证模块160，用于验证加速度采集系统的有效性。
[0071] 其中，所述采集模块120包括：
[0072] 刹车单元121，用于在刹车状态下，采集机动车正常刹车以及急刹车时的三轴加速 度输出值。
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