一种公交调度方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及城市公共交通技术领域，尤其涉及一种公交调度方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 在城市实际公交车运行中，重要线路通常有多条公交线路在重合路段上运行，并 且多条公交线路在重合路段上的站点设置往往相同，造成多条线路公交车在共有路段分布 不均。对于乘车出发站点和目的站点都在这些重合站点上的乘客来说，经常会出现同一方 向上多条线路的公交车要么长时间不来，要么同时到达，这样的情况会使乘客等待下一车 次的时间较长，导致乘客体验不好。例如，在乘车高峰期，上班高峰或下班高峰，多条线路公 交车长时间不来，大量乘客拥挤在公交站，而多条线路同时到达公交站，会使公交站停车区 域超负荷，很容易造成道路拥堵、交通混乱的问题，而且还存在大量乘客拥挤上车的安全隐 患，对道路交通安全性和通行能力产生不利的影响。
[0003] 综上，多条线路公交车在共有路段分布不均造成乘客候车时间长和车辆停站拥堵 的问题。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种公交调度方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在的 多条线路公交车在共有路段分布不均造成乘客候车时间长和车辆停站拥堵的问题。
[0005] 本发明实施例提供一种一种公交调度方法，包括：
[0006] 确定需进行共有站点联合行车调度的N条公交线路，N为大于1的正整数；
[0007] 根据所述N条公交线路的各车次到达交接站点的原始到达时间，确定参与联合行 车调度的车次，所述参与联合行车调度的车次是指在拟进行联合行车调度的时间段内经过 所述交接站点的车次；所述交接站点是指参与联合行车调度的N条公交线路在同一运行方 向上的首个共有站点；
[0008] 按照所述参与联合行车调度的车次到达所述交接站点的原始到达时间的先后顺 序，对所述参与联合行车调度的车次进行排序，得到待调整车次列表；
[0009] 根据设定的到达所述交接站点的目标时间间隔，以及所述参与联合行车调度的车 次到达交接站点的原始到达时间，确定所述待调整车次列表中的所述参与联合行车调度的 车次到达所述交接站点的目标到达时间和目标发车时间；
[0010] 根据所述计划客户端确定的所述参与联合行车调度的车次的目标发车时间和到 达所述交接站点的目标到达时间，以及所述参与联合行车调度的车次的车次位置信息，调 度所述参与联合行车调度的车次，以使所述参与联合行车调度的车次到达所述交接站点的 时间间隔均匀。
[0011] 本发明实施例提供一种公交调度装置，包括：
[0012] 第一确定单元，用于确定需进行共有站点联合行车调度的N条公交线路，N为大于 1的正整数；根据所述N条公交线路的各车次到达交接站点的原始到达时间，确定参与联合 行车调度的车次，所述参与联合行车调度的车次是指在拟进行联合行车调度的时间段内经 过所述交接站点的车次；所述交接站点是指参与联合行车调度的N条公交线路在同一运行 方向上的首个共有站点；
[0013] 排序单元，用于按照所述参与联合行车调度的车次到达所述交接站点的原始到达 时间的先后顺序，对所述参与联合行车调度的车次进行排序，得到待调整车次列表；
[0014] 第二确定单元，用于根据设定的到达所述交接站点的目标时间间隔，以及所述参 与联合行车调度的车次到达交接站点的原始到达时间，确定所述待调整车次列表中的所述 参与联合行车调度的车次到达所述交接站点的目标到达时间和目标发车时间；
[0015] 调度单元，用于根据所述计划客户端确定的所述参与联合行车调度的车次的目标 发车时间和到达所述交接站点的目标到达时间，以及所述参与联合行车调度的车次位置信 息，调度所述参与联合行车调度的车次，以使所述参与联合行车调度的车次到达所述交接 站点的时间间隔均匀。
[0016] 基于相同的发明构思，本发明提供一种公交调度系统，包括：
[0017] 计划客户端，用于确定需进行共有站点联合行车调度的N条公交线路，N为大于1 的正整数；根据所述N条公交线路的各车次到达交接站点的原始到达时间，确定参与联合 行车调度的车次，所述参与联合行车调度的车次是指在拟进行联合行车调度的时间段内经 过所述交接站点的车次；所述交接站点是指参与联合行车调度的N条公交线路在同一运行 方向上的首个共有站点；按照所述参与联合行车调度的车次到达所述交接站点的原始到达 时间的先后顺序，对所述参与联合行车调度的车次进行排序，得到待调整车次列表；根据设 定的到达所述交接站点的目标时间间隔，以及所述参与联合行车调度的车次到达交接站点 的原始到达时间，确定所述待调整车次列表中的所述参与联合行车调度的车次到达所述交 接站点的目标到达时间和目标发车时间；
[0018] 调度客户端，用于根据所述计划客户端确定的所述参与联合行车调度的车次的目 标发车时间和到达所述交接站点的目标到达时间，以及所述参与联合行车调度的车次的车 次位置信息，调度所述参与联合行车调度的车次，以使所述参与联合行车调度的车次到达 所述交接站点的时间间隔均匀；
[0019] 车载终端，用于向公交服务中心上报该车载终端对应车次的车次位置信息，以及 接收并显示所述公交服务中心的通知信息，所述通知信息包括所述车载终端对应车次到达 所述交接站点的时间和所述参与联合行车的车次之间的实际距离，便于司机根据到达所述 交接站点的时间控制车速以准时到达所述交接站点；
[0020] 公交服务中心，用于接收并向所述调度客户端转发所述车载终端上报的所述参与 联合行车调度的车次的车次位置信息，以及接收所述调度客户端发出的调度通知；根据接 收到的车次位置信息，计算所述参与联合行车的车次之间的实际距离，并向所述车载终端 发送通知消息；其中，所述调度通知包括所述车载终端对应车次到达所述交接站点的时间， 所述通知消息包括所述调度通知和所述参与联合行车的车次之间的实际距离；
[0021] 数据库，用于存储所述计划客户端确定的所述参与联合行车调度的车次的目标发 车时间和到达所述交接站点的目标到达时间，所述车载终端上报的所述参与联合行车调度 的车次的车次位置信息，以及所述调度客户端发出的所述调度通知、所述公交服务中心发 送的通知消息。
[0022] 上述实施例中，按照参与联合行车调度的车次到达交接站点的原始到达时间的先 后顺序，对参与联合行车调度的车次进行排序，得到待调整车次列表；根据设定的到达交接 站点的目标时间间隔，以及参与联合行车调度的车次到达交接站点的原始到达时间，确定 待调整车次列表中的参与联合行车调度的车次到达交接站点的目标到达时间和目标发车 时间，使得参与联合行车调度的车次到达交接站点的目标到达时间的时间间隔相同，可实 现共有路段上同一方向运行的车辆间隔均匀，减少了部分乘客在共有路段的共有站点的平 均候车时间，可有效减少多辆公交车同时进站造成的不安全和交通拥堵，提高乘客安全以 及道路通行能力。
【附图说明】
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0024] 图1为发明实施例提供的一种公交调度的方法流程图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的一种确定拟进行联合行车调度的时间段的方法流程 图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的一种确定到达所述交接站点的目标时间间隔的方法 流程图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的一种确定待调整车次列表中除第1车次以外的车次到 达交接站点的目标到达时间和目标发车时间的方法流程图；
[0028] 图5为本发明实施例提供的一种确定待调整车次列表中除第1车次以外的车次到 达交接站点的目标到达时间和目标发车时间的方法流程图；
[0029] 图6为本发明实施例提供的一种公交调度的装置结构示意图；
[0030] 图7为本发明实施例提供的一种公交调度的系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0031] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 为了解决现有技术中存在的多条线路公交车在共有路段分布不均造成乘客候车 时间长和车辆停站拥堵的问题，本发明基于多条公交线路的共有路段进行车辆间距控制， 使多条线路的车辆交错到达交接站，并保持到达的时间间隔基本均匀，同时在实际发车调 度时遵循这一原则进行控制，可以实现在满足各线路自己发车间隔的前提下，使多条线路 的车辆在共有路段的均匀分布运行，从而提高共有路段的发车均匀性。基于上述发明构思， 本发明实施例提供了一种公交调度方法、装置及系统。下面进行详细介绍。
[0033] 如图1所示的本发明实施例提供一种公交调度方法，该方法包括：
[0034] 步骤101，确定需进行共有站点联合行车调度的N条公交线路，N为大于1的正整 数；
[0035] 步骤102,根据N条公交线路的各车次到达交接站点的原始到达时间，确定参与联 合行车调度的车次，参与联合行车调度的车次是指在拟进行联合行车调度的时间段内经过 交接站点的车次；交接站点是指参与联合行车调度的N条公交线路在同一运行方向上的首 个共有站点；
[0036] 步骤103,按照参与联合行车调度的车次到达交接站点的原始到达时间的先后顺 序，对参与联合行车调度的车次进行排序，得到待调整车次列表；
[0037] 步骤104,根据设定的到达交接站点的目标时间间隔，以及参与联合行车调度的车 次到达交接站点的原始到达时间，确定待调整车次列表中的参与联合行车调度的车次到达 交接站点的目标到达时间和目标发车时间；
[0038] 步骤105,根据计划客户端确定的参与联合行车调度的车次的目标发车时间和到 达交接站点的目标到达时间，以及参与联合行车调度的车次的车次位置信息，调度参与联 合行车调度的车次，以使参与联合行车调度的车次到达交接站点的时间间隔均匀。
[0039] 通过上述方法流程可以保证同一运行方向共有路段上（上行或者下行）的各车次 到达第