电网报警区域，并开始报警；目标物由高处向低处运动并低于警戒高度 时，判定为目标离开电网报警区域，报警停止。
[0104] 请参考图9,所示为本发明实施例中提供的发送报警信息的流程图。
[0105] 如图9所示，所述发送报警信息包括：
[0106] S61 :获取进入报警状态时刻的报警图像；
[0107] S62:通过无线网络将包含有所述报警图像的报警信息实时发送至值班人员的电 子设备上，以便值班人员及时对报警信息做出处理。
[0108] 所述报警状态还包括：持续采集进入报警状态的监控区域图像，并保存至报警服 务器；持续发送所述监控区域图像至监控计算机，直至引发报警状态的目标物的实际高度 低于预设的警戒高度，解除报警状态。
[0109] 请参考图10,所示为本发明实施例中提供的警戒线示意图。
[0110] 如图10所示，警戒线可以设定为距离电力线最低弧具有一个预设固定值的高度 线，比如，警戒线为距离电力线最低弧5米的高度，也可以根据其他算法设定。警戒线还可 以包含两条子警戒线，警戒线1和警戒线2,两条子警戒线到电力线最低弧具有不同的距 离，目标物实际高度达到不同的子警戒线时，则分别触发不同的报警。比如，目标物实际高 度达到警戒线1，则触发预报警，驱动报警装置进行预报警并实时发送预报警信息，直至目 标物实际高度低于警戒线1为止；若所述目标物在预报警后没有及时撤离，继续接近报警 区域并达到警戒线2,触发报警，驱动报警装置报警并实时发送报警信息，直至目标物实际 高度低于警戒线2为止。
[0111] 请参考图11，所示为本发明实施例中提供的防人为外力破坏的电网智能监控系统 的结构示意图。
[0112] 如图11所示，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种应用于上述方法 的防人为外力破坏的电网智能监控系统，所述防人为外力破坏的电网智能监控系统包括：
[0113] 图像获取模块101，用于实时获取监控区域内每一个目标区域的目标物图像；
[0114] 跟踪测量模块102,用于对获取到目标图像的目标物进行跟踪测量，并获取所述目 标物图像坐标；
[0115] 标定模块103,通过对已知高度标定物进行实测获取标定物的图像坐标，通过标定 物实际高度和所述图像坐标高度反算系统的相机参数，包括相机安装高度H、水平方向上的 倾斜角α和相机分辨率信息；
[0116] 实际高度获取模块104,用于根据所述相机参数和所述目标物图像坐标获取所述 目标物的实际高度；
[0117] 报警判断模块105,用于判断所述目标物的实际高度是否高于预设警戒高度，若所 述目标物的实际高度低于预设的警戒高度，则进入监控状态，实时获取所述目标物图像并 对所述目标物实时跟踪监控；若所述目标物的实际高度等于或者高于预设警戒高度，则进 入报警状态，驱动报警装置报警并实时发送报警信息，直至所述目标物的实际高度低于预 设的警戒高度为止。
[0118] 所述报警判断模块105中还包括报警模块，所述报警模块由包括物理报警模块和 软件报警模块。其中物理报警模块包括高音报警器和控制电路等，在发生报警时，报警器发 出高音报警，提示目标物入侵示警；软件报警在发生入侵报警后，将报警信息通过无线网络 发送给服务器软件，在监控软件上显示报警杆塔、报警信息和报警图像；同时通过微信等软 件将报警信息、报警图像发送给值班人员，提示值班人员及时处理。
[0119] 所述防人为外力破坏的电网智能监控系统还包括起伏地面校正模块和倾斜地面 校正模块，分别用于校正地面起伏的影响和地面倾斜的影响。
[0120] 请参考图12,所示为本发明实施例中提供的图像获取模块101的结构示意图。
[0121] 如图12所示，所述图像获取模块101还包括：
[0122] SlOll :原始图像采集子模块，用于实时采集监控区域内的原始图像；
[0123] S1012:背景区域获取子模块，用于从所述原始图像中分离目标区域，获取背景区 域；
[0124] S1013:前景区域获取子模块，用于根据所述原始图像和所述背景区域，获取前景 区域；
[0125] S1014:矢量化目标区域分割子模块，用于对所述前景区域做目标区域分割，将前 景区域分割成矢量化目标区域，获取监控区域内每一个目标物的目标物图像。
[0126] 请参考图13,所示为本发明实施例中提供的跟踪测量模块102的结构示意图。
[0127] 如图13所示，所述跟踪测量模块102还包括：
[0128] 序列归并和运动序列分析模块1021，用于对每一个目标物图像做序列归并和运动 序列分析；
[0129] 监控模块1022,用于跟踪每一个目标物在监控区域内的运动，监控每一目标的运 动轨迹并分析其运动特征，并实时测量每一个目标物的图像坐标。
[0130] 请参考图14,所示为本发明实施例中提供的报警模块的结构示意图。
[0131] 如图14所示，所述报警判断模块105还包括报警模块，所述报警模块包括：
[0132] 报警图像获取模块1051，用于获取进入报警状态时刻的报警图像；
[0133] 报警信息发送模块1052,用于通过无线网络将包含有所述报警图像的报警信息实 时发送至值班人员的电子设备上，以便值班人员及时对报警信息做出处理。
[0134] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0135] 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本 发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0136] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或 系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为 分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根 据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术 人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0137] 可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个 人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理 器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC1、小型计算机、大型计算机、包括以上任 何系统或设备的分布式计算环境等等。
[0138] 本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序 模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组 件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由 通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以 位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0139] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明 的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0140] 以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发 明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种防人为外力破坏的电网智能监控方法，其特征在于，所述防人为外力破坏的电 网智能