用于核查机动车的错误方向行驶的方法以及控制和检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于核查机动车在驶入到定向车道上时的错误方向行驶的方法以及一种控制和检测装置。
【背景技术】
[0002]错误方向行驶者，也称为逆向驾驶者，会在事故的情况中造成死亡、受伤和显著的财产损失。错误方向行驶在此理解为在定向车道上逆着规定的行驶方向的驾驶。定向车道是在结构上与对向交通分隔开的车行道。定向车道处于高速公路或快速道路，如扩建的联邦公路上。错误方向行驶能够分为向前行驶和向后行驶，其中，向前行驶是通过错误的驶入口(Auffahrt)或者通过转向来引起的。
[0003]超过一半的错误方向行驶开始于联邦高速公路的交叉口。尤其在高速公路上的错误方向行驶，由于高的行驶速度和因此的高碰撞速度，在事故时经常造成死亡后果的事故。
[0004]通过导航仪器的错误方向行驶识别不可能总是可靠的，因为导航仪器的信息，如道路类别和道路方向，对于大多数错误方向行驶的情况而言出现地太晚，也就是说，车辆那时已经处于逆着行驶方向的行驶路径中了。
[0005]现代机动车使用惯性传感器、如加速度传感器和横摆传感器以及使用转向角来确认车辆状态，以便实现安全性及舒适系统。此外，许多机动车目前具有内部的GPS模块，例如用于导航系统或者用于机动车的位置确认。现在和将来会有越来越多的机动车装备有视频传感装置，所述视频传感装置同样地处理和输出不同的信息。
【发明内容】
[0006]根据本发明的、用于核查机动车在驶入到定向车道上时的错误方向行驶的方法原则上包括以下步骤:
[0007]-对定向车道的交叉口的停止线或者分道线(SperrIinie)的驶越进行检测;和/或
[0008]-对交叉口的、处于机动车之前的车行道的至少一个方向信息进行检测;和
[0009]-在基于所述检测来求取错误方向行驶的概率。
[0010]根据本发明的方法非常有利地实现了作用链(Wirkkette)的检测，所述检测实现了真实性核查，也就是说实现了验证或者预检，作为探测或识别错误方向行驶的准备或者组成部分。根据本发明的方法也能够已经看作并且用作错误方向行驶的探测。通过检测环境数据来改善安全性，这提高了本方法的可靠性和鲁棒性。因此本发明能够在无意的错误方向行驶已经形成时可靠地进行辨识并且提高总体交通安全性。
[0011]本发明的方法有目的地关注于在驶入时或者在交叉口中的机动车的或者说机动车驾驶员的错误方向行驶行为，因为在那里产生了大多数的错误方向行驶。因此能够以有利的方式在已经驶入到实际道路中之前，根据本发明地来核查和/或探测错误方向行驶。
[0012]除了上述检测步骤或者检测过程之外，能够结合其他的检测。基于所述检测来核查错误方向行驶或者来设置概率。这能够包括将检测到的信息与核查值进行比较并且包括接下来的评估。那么由单独的评估能够来确认或者来计算所述概率。每个单独的检测能够视作核查标准，然后用于求取概率。
[0013]本方法的各个步骤可完全在机动车中、在外部单元中(如中心服务器)，或者并行地以及分布地在两个系统上来进行。所述步骤的实施不约束到上述次序上。
[0014]在一个【具体实施方式】中，方向信息包括与方向相关的车行道标记和/或与方向相关的交通路牌。每个单独的信息自身或者组合起来能够用作所述检测的基础。以有利的方式，检测多个这种信息或者核查标准。这提高了本方法的鲁棒性和安全性，因为这能够依赖于广泛的基础。
[0015]能够检测从交叉口的车行道到定向车道上的拐弯。这种要相对快速地检测的标准能够作为另外的标准用于核查。核查标准能够互相独立地、在一定程度上并行地来考虑，或者在其可行的或者可能性的过程中(如在作用链中)来考虑。这两种方式都能够提高本方法的安全性和可靠性。所述标准能够借助传感装置，例如视频传感装置，或者借助导航仪器或者导航模块来检测。
[0016]根据本发明的一个优选实施方式，设置:对信息的检测由机动车的视频数据、导航数据和/或惯性传感装置的数据实现，或者说，机动车的至少一个传感器用于所述检测。因为大多数机动车目前安装有不同的传感器，这些传感器或者说传感器的信号能够容易地用于本方法。所述信号能够直接地或者间接地，例如经过处理地来使用，或者作为基础用于导出的大小或者数值。作为传感器能够使用例如包括摄像机或者视频摄像机的图像传感器、雷达传感器、加速度传感器、车轮传感器、转向角度传感器、GPS设备，但也能够使用导航设备或者处理这些和其他数据的计算单元或控制单元。尤其有利地，使用两个传感器类型例如一个导航模块和一个视频传感装置，因为这两个类型能够互相补充。这提高了本方法的安全性和鲁棒性。
[0017]此外，求取、确认和/或核查能够在一个机动车外部的装置中执行。作为备用系统或者候补系统能够使用一个外部装置，例如车辆制造厂的服务器。也能够设置，本方法仅仅能够在该外部装置中来执行，例如当机动车不具有需要的传感器技术、地图资料或者地图资料的一部分时。在外部装置和服务器之间的通讯能够通过移动无线电信道来建立。
[0018]在行驶在定向车道上时，能够检测转向行为的引入和/或实施。在此，行驶在定向车道上可为第一核查标准，所述引入可为第二核查标准，并且实际的实施可为进一步的核查标准。这种分级的考察提高了本方法的安全性。
[0019]有利地设置:每个检测过程检测一个核查标准，并且，其中，给每个核查标准分配一个百分数用于求取错误方向行驶的概率。然后，可通过百分数的简单相加快速且可靠地确认错误方向行驶的概率，所述百分数可以是互相独立的或者设置有根据情况而定的权重。这样能够提高本方法的鲁棒性和可靠性，并且因此提高车辆和乘客的安全性。
[0020]也可行的是:基于所述概率来确定或者探测错误方向行驶。这可通过如下方式进行:对于所述概率或者百分数而言，超出了一预设的极限值，所述极限值也能调节。
[0021]根据本发明来提供一种用于核查机动车在驶入到定向车道上时的错误方向行驶的控制和检测装置，其具有:用于对定向车道的交叉口的停止线或者分道线的驶越进行检测的器件;和/或，用于对交叉口的、处于机动车之前的车行道的至少一个方向信息进行检测的器件;和，用于基于所述检测来求取错误方向行驶的概率的器件。这适合如上面说明的同样的优点和改型。
[0022]用于检测的器件可具有至少一个光学传感器、一个导航系统和/或一个惯性传感器，所述光学传感器优选是视频传感装置。这些组成部分对于集成并且允许快速和可靠的检测而言是简单的。用于求取的器件可包括控制器或者控制设备或者合适的计算单元。
[0023]检测的步骤或者说核查标准包括以下组:对定向车道的交叉口的停止线或者分道线的驶越进行检测;对交叉口的、处于机动车之前的车行道的至少一个方向信息进行检测；检测至少一个与方向相关的车行道标记;检测至少一个与方向相关的交通路牌;检测从交叉口的车行道到定向车道上的拐弯;检测在定向车道上行驶时转向行为的引入;检测在定向车道上行驶时转向行为的实施。根据本发明的方法包括来自上述组的步骤中的至少一个、优选多个步骤。
[0024]本发明的有利扩展方案在从属权利要求中给出并且在说明中来描述。
【附图说明】
[0025]参照附图和下面的说明来更详细地阐明本发明的实施例。在附图中:
[0026]图1示出了定向车道的交叉口的示意性图示，
[0027]图2示出了机动车驶入到交叉口的示意性图示，
[0028]图3示出了机动车在交叉口中的进一步行驶的示意性图示，
[0029]图4示出了机动车在交叉口中的更进一步行驶的示意性图示，
[0030]图5示出了机动车从交叉口拐弯到定向车道的示意性图示，
[0031]图6示出了机动车在定向车道上的转向行为的示意性图示，
[0032]图7示出了具有控制和检测装置的机动车的示意性图示，和
[0033]图8以流程图的形式示出了用于核查机动车的错误方向行驶的方法。
【具体实施方式】
[0034]图1示出了具有两个在结构上互相分隔开的定向车道2的道路或者高速公路I以及交叉口 3。交叉口 3具有驶入坡道4和驶出坡道5。从共同的车行道6出发，驶入坡道4或者驶入口用于驶入到高速公路I的定向车道2，同时驶出坡道5或者驶出口用于离开定向车道2。
[0035]错误行驶的车辆或者错误方向行驶者7在交叉口3的驶入口上或者进入口 3上示出在第一位置8中，这种情况稍后参照图2来详细阐明。接下来示出机动车7在行驶在对向车行道上或者说在驶出坡道5上时在第二位置9中，这种情况稍后参照图3来详细阐明。
[0036]在第三位置10中或者在紧接着第三位置之后，机动车7处于驶出坡道5的进一步走向中。这种情况稍后参照图4来阐明。在第四位置11中，错误行驶的机动车7从交叉口3或者说驶出坡道转换到定向车道2中，这在稍后参照图5来详细说明。第五位置12在图6中示出。
[0037]术语车辆或者说机动车在此理解为全部的驱动交通工具，例如乘用车、载重汽车、公共汽车、摩托车等等。
[0038]在图2中示出了机动车7从引道(ZufahrtstraPe) 13进入到交叉口 3中。机动车7没有以正确的方式转入到驶入坡道4的车道中，而是以错误的方式转入到驶出坡道5的车道中。对此，错误行驶的车辆7要么横穿了停止线14要么横穿了分道线(Sperrlinie)15。停止线14形成在驶出坡道5上的车辆到引道13的正确行驶的通道。分道线15在共同的车行道6的区域中使驶出坡道5与驶入坡道4互相隔离。
[0039]在停止线14的区域中或者在其后竖立了两个禁止路牌16，所述禁止路牌禁止进入到驶出坡道5中。这些路牌相应于道路交通规则(StVO)的路牌267。此外，竖立了方向路牌17，所述方向路牌规定了在路牌的右侧驶过。这个路牌相应于道路交通规则的路牌222。
[0040]图3示出了错误行驶的车辆7在驶出坡道5上的进一步行驶。在行驶方向上在车辆7之前示出道路标记或者车行道标记18，在此道路标记或者车行道标记为方向箭头的形式。正好处在机动车7之前的方向箭头18示出为逆着机动车7的行驶方向，同时设置在驶入坡道4上的方向箭头18示出为朝向机动车7行驶方向的方向。
[0041]示出了机动车7的传感装置的、例如视频摄像机的检测区域19。检测深度、也就是说检测区域19的长度，和/或检测宽度、也就是说检测区域19的角度或者说检测锥面不必以真实比例示出。
[0042]图4示出了机动车7在驶出坡道5上的进一步行驶走向。机动车7