一种车辆检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及一种车辆检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，车辆检测器按照信息采集方式的不同，可以分为磁频采集(包括感应线圈、磁性、地磁)、波频采集(包括微波、超声波、红外)以及视频采集三种类型。现在国内使用较多的是感应线圈检测器、微波雷达检测器和视频检测器。
[0003]其中，感应线圈检测器具有技术简单可靠、性价比高、可测参数多、检测精度高的优点，然而其安装维护需要中断交通、破坏路面，易被重型车辆、路面维护损坏，寿命有限。微波雷达检测器具有全天候工作、恶劣天气下性能稳定的优点，可以侧向检测多车道，进行直接测速。但是在道路有铁质隔离带、路侧有障碍物时检测精度下降，安装要求高，对低速或静止目标的检测精度低。视频检测器能够为交通管理提供可视图像，单台摄像机与处理器可检测多车道，可进行交通异常事件检测。但是受软硬件、算法制约大，受光线环境影响大，图像处理实时性差。可见，受制于各型车辆检测器自身的技术局限，它们都有各自难以克服的缺点。
[0004]随着图像处理和模式识别技术的发展，依赖于图像处理的视频检测器成为重要的发展趋势，但是在现实环境中，图像处理受光线环境影响较大，如欠曝、过曝、曝光不均、逆光、反光、阴影、遮挡、低照度、雨雾环境、昼夜转换等，检测精度有待提高。另一方面，红外激光车辆检测器基于激光测距原理，以固定时间间隔对道路做断层扫描，实现车辆三维轮廓重建，进而实现车辆检测、车型识别功能，但其算法复杂度高、设备成本高、安装环境要求高，难以大规模推广。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种车辆检测系统，目的在于解决现有不同车辆检测器固有的技术局限，如受环境影响较大、检测精度不高、算法复杂度高、设备成本高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆检测系统，包括:
[0007]出射与车辆的行驶车道方向相垂直的激光线的激光发射器;对所述激光线的形状变化进行采集，获取图像信息的图像采集装置；以及与所述图像采集装置相连，对采集到的所述图像信息进行处理，通过所述激光线的偏折情况判断截断是否由车辆经过导致，并确定行驶车辆的参数信息的图像处理装置。
[0008]其中，所述图像处理装置包括:
[0009]在所述激光线被截断的情况下，通过偏折情况判断截断是否由车辆经过导致的判断丰吴块；
[0010]判定截断由车辆经过导致时，记录所述行驶车辆的通过时间的记录模块；
[0011 ]以及判定截断由车辆经过导致时，对所述行驶车辆的数目进行统计的计数模块。
[0012]可选地，所述图像处理装置还包括:
[0013]对所述激光线的形状变化进行分析，根据三角测距原理对所述行驶车辆的轮廓进行三维重建，进行车型识别的识别模块。
[0014]可选地，所述激光发射器为间隔预设距离的两个激光发射器，所述图像采集装置为两个分别对所述激光发射器发射的激光线的形状变化进行采集的采集装置。
[0015]可选地，所述图像处理装置还包括:
[0016]通过两个所述图像采集装置分别采集的图像信息，确定所述行驶车辆通过两个所述激光发射器的通过时间，计算所述行驶车辆的行驶速度的测速模块。
[0017]可选地，还包括:
[0018]通过对所述参数信息进行计算，确定包含所述行驶车道的车流量、占有率、车队长度的交通参数信息的检测模块。
[0019]可选地，所述激光发射器为红外线形激光发射器。
[0020]可选地，所述图像采集装置为摄像机。
[0021 ]可选地，所述摄像机中还设有与所述激光发射器波长相对应的滤光片。
[0022]可选地，所述摄像机为采用红外敏感感光芯片以及全局快门镜头的摄像机。
[0023]本发明所提供的车辆检测系统，通过激光发射器出射与车辆的行驶车道方向相垂直的激光线，图像采集装置对激光线的形状变化进行采集，获取图像信息，图像处理装置对采集到的图像信息进行处理，通过激光线的偏折情况确定行驶车辆的参数信息。本发明所提供的车辆检测系统将视频检测与激光检测的相关技术特点进行融合，由于激光高亮度的特性，使得本检测系统对复杂的光线环境具有良好的适应能力，尤其对于车辆阴影、夜间低照度等常规视频分析难以处理的问题也能够很好的应对。另外，由于图像主要记录激光线的变化情况，减小了其他运动目标的干扰，可以有效简化前景分割、特征提取等图像处理操作，减小运算复杂度、提高实时性。可见，本申请不仅可以减少常规视频处理需要面对的难题，还可以简化视频处理过程，减小计算量，最终提高车辆检测的准确性、实时性。
【附图说明】
[0024]为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明所提供的车辆检测系统的一种【具体实施方式】的结构框图；
[0026]图2为本发明所提供的车辆检测系统中激光线发生偏折现象示意图；
[0027]图3为本发明所提供的车辆检测系统的一种安装方式的侧视图；
[0028]图4为本发明所提供的车辆检测系统的另一种安装方式的侧视图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]本发明所提供的车辆检测系统的一种【具体实施方式】的结构框图如图1所示，该系统包括:
[0031]出射与车辆的行驶车道方向相垂直的激光线的激光发射器I;对所述激光线的形状变化进行采集，获取图像信息的图像采集装置2;以及与所述图像采集装置相连，对采集到的所述图像信息进行处理，通过所述激光线的偏折情况判断截断是否由车辆经过导致，并确定行驶车辆的参数信息的图像处理装置3。
[0032]本发明所提供的车辆检测系统，通过激光发射器出射与车辆的行驶车道方向相垂直的激光线，图像采集装置对激光线的形状变化进行采集，获取图像信息，图像处理装置对采集到的图像信息进行处理，通过激光线的偏折情况确定行驶车辆的参数信息。本发明所提供的车辆检测系统将视频检测与激光检测的相关技术特点进行融合，由于激光高亮度的特性，使得本检测系统对复杂的光线环境具有良好的适应能力，尤其对于车辆阴影、夜间低照度等常规视频分析难以处理的问题也能够很好的应对。另外，由于图像主要记录激光线的变化情况，减小了其他运动目标的干扰，可以有效简化前景分割、特征提取等图像处理操作，减小运算复杂度、提高实时性。可见，本申请不仅可以减少常规视频处理需要面对的难题，还可以简化视频处理过程，减小计算量，最终提高车辆检测的准确性、实时性。
[0033]需要指出的是，本申请中激光发射器可以具体为红外线性激光发射器。波长大于等于808nm，人眼不可见。激光线的长度和宽度可由实际道路情况和设备安装情况决定。优选地，为延长激光器使用寿命，可由摄像机发出同步信号进行触发开关。
[0034]图像采集装置可以具体为摄像机。摄像机中还可以进一步安装有相应激光波长的滤光片，借以滤除部分环境光，提高激光线在图像中的信噪比。摄像机可以采用红外敏感感光芯片与全局快门镜头，从而提高成像的质量。当然摄像机也可以采用其他类型的摄像机，并不限于采用全局快门镜头摄像机，这均不影响本发明的实现。
[0035]图像处理模块作为系统的核心处理模块，用于接收和处理摄像机采集的视频图像，并输出计算结果。图像处理模块可运行于普通计算机、工业计算机或服务器上，也可以集成在摄像机芯片中。当将算法模块集成在摄像机中时，摄像机能够直接输出检测信号至交通信号机，不需要将视频传输到后台服务器进行处理，解决了视频传输带宽要求和后台服务器需求。
[0036]在上述实施例的基础上，本发明所提供的车辆检测系统中图像处理装置可以具体包括:
[0037]在所述激光线被截断的情况下，通过偏折情况判断截断是否由车辆经过导致的判断丰吴块；
[0038]判定截断由车辆经过导致时，记录所述行驶车辆的通过时间的记录模块；
[0039]以及判定截断由车辆经过导致时，对所述行驶车辆的数目进行统计的计数模块。
[0040]本申请中，线激光发射器在路面照射一条垂直于车道方向的激光线，摄像机从另一角度拍摄激光线及其附近区域。当有车辆经过激光线时，地面激光