交通标志识别测试方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种交通标志识别测试方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人类日常生活不可替代的交通工具。然而，随之而来是其带来的日益突出的安全问题。相应的，无人驾驶技术也就应运而生。
[0003]随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶车辆将在人们的生活中起到越来越重要的作用。无人驾驶车辆对道路交通标志的图像识别准确性，是无人驾驶车辆安全性能的一个重要衡量指标。
[0004]目前，基于无人驾驶车辆的图像识别算法层出不穷，各个不同算法的适用环境、以及对不同交通标志的识别成功率也各有差异。特别的，在无人驾驶车辆对某些交通标志误识别时，虽然在实际路测过程中，无人驾驶车辆不会产生明显行驶错误，但是却具有非常大的安全隐患。因此，急需一种简单、快速以及准确验证无人驾驶车辆的图像识别准确性的方法。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供一种交通标志识别测试方法和装置，以简单、快速以及准确的验证无人驾驶车辆的图像识别准确性。
[0006]在第一方面，本发明实施例提供了一种交通标志识别测试方法，包括:
[0007]在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息，并对所述身份标识信息进行存储，其中，所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式进行发送，所述身份标识信息包括:交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息；
[0008]记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息；
[0009]将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对，验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。
[0010]在第二方面，本发明实施例还提供了一种交通标志识别测试装置，包括:
[0011]身份标识信息存储模块，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息，并对所述身份标识信息进行存储，其中，所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式进行发送，所述身份标识信息包括:交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息；
[0012]图像识别信息记录模块，用于记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息；
[0013]准确性验证模块，用于将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对，验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。
[0014]本发明实施例的无人驾驶车辆在行驶过程中，通过接收行驶道路中所安放的交通标志物关联的交通标志发送端无线发送的交通标志物的身份标识信息进行存储，并记录通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息，将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对的技术手段，可以实现通过技术成熟的无线信息接收技术接收的交通标志物的身份标识信息来验证属于技术革新阶段的无人驾驶车辆的图像识别技术的识别准确性的技术效果，验证方法简单、快速且准确性高。
【附图说明】
[0015]图1是本发明第一实施例的一种交通标志识别测试方法的流程图；
[0016]图2是本发明第二实施例的一种交通标志识别测试方法的流程图；
[0017]图3是本发明第三实施例的一种交通标志识别测试方法的流程图；
[0018]图4是本发明第四实施例的一种交通标志识别测试装置的结构图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
[0020]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0021 ] 第一实施例
[0022]图1为本发明第一实施例提供的一种交通标志识别测试方法的流程图，本实施例的方法可以由交通标志识别测试装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于无人驾驶车辆中。本实施例的方法具体包括:
[0023]110、在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息，并对所述身份标识信息进行存储。
[0024]如前所述，无人驾驶车辆为了能够安全可靠地在路面中进行行驶，需要能够准确的通过图像识别技术识别出行驶路线上安放的交通标志物，并根据所识别出的交通标志物的标志内容，采取对应的自动化驾驶策略。
[0025]所述交通标志物可以包括:静态交通指示牌(例如，限速、禁止鸣笛、左转以及掉头等指示牌)，以及动态交通指示灯(典型的，十字路口中安放的红绿灯等)。由于现有的图像识别技术在准确性上无法保证，因此，在本发明实施例中提出了一种通过交通标志物准确的身份标识信息，来验证图像识别准确性的技术方案。
[0026]其中，所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式(例如，W1-F1、蓝牙或者红外等形式的无线信号)进行发送。
[0027]优选的，交通标志发送端可以设置于其所关联的交通标志物的内部，或者无遮挡的设置于由所关联的交通标志物确定的设定范围内(例如，0.5m、0.8m或者Im等)，这样当无人驾驶车辆行驶至交通标志物的附近时，可以收到交通标志发送端发送的，与交通标志物对应的身份标识信息。
[0028]在本实施例中，所述身份标识信息可以包括:交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息。
[0029]其中，所述交通标志物的方位关联信息具体是指可以用于直接或者间接的、唯一识别路面中安放的交通标志物的信息，例如，用于直接识别交通标志物的经玮度信息，或者用于间接识别交通标志物的与所述交通标志发送端无线发送所述身份标识信息时的系统时间对应的发送时间信息等。
[0030]在本实施例的一个优选的实施方式中，如果所述交通标志物为所述静态交通指示牌，则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息；
[0031 ]如果所述交通标志物为所述动态交通指示灯，则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息。
[0032]其中，如果所述交通标志物为静态交通标志牌，则该交通标志物的标志内容会相对固定，为该交通标志物类型信息，例如:“限速50公里每小时”，“禁止左转”或者“单行”等；如果所述交通标志物为动态交通指示灯，则该交通标志物的标志内容会实时变化，为交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息，例如:交通标志物类型信息为“红绿灯”，交通标志物实时状态信息为“绿灯状态”，