一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车流量及行驶方向测量装置，尤其涉及一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器，属于车辆信息检测领域。
【背景技术】
[0002]目前车辆检测器主要有车辆线圈检测器、视频车辆检测器、微波车辆检测器、红外车辆检测器和雷达车辆检测器等，使用最广泛的是线圈车辆检测器和视频车辆检测器，但是基于线圈的车辆检测器安装和维护工作都十分繁琐，需要凿开道路表面后铺放线圈，土建施工量很大，降低了道路的耐用性且维护成本高；基于视频的车辆检测器可提供现场视频图像，但存在计算处理信息量大、实时性较差的缺点，造价高，同时检测结果易受到恶劣天气、灯光和阴影等因素影响。
[0003]申请号为号201320326074.5，公开号为CN203288085U，名称为“一种基于地磁线圈的车流量检测器”的中国实用新型专利申请公开书中，公开了一种检测器。该检测器的车辆信号采集单元采用的是环形线圈，检测单元需要铺设在车道路面下，投资费用高，施工时交通受阻，维护费用高；功能相对单一，无法测量车辆行驶方向。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种结构简单、易于实现的基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0006]一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器，包含微控制器模块以及与其连接的磁阻传感器模块、工况指示模块、存储器模块和电源模块；所述磁阻传感器模块用于实时检测车辆扰动地磁信号，所述微控制器模块用于根据接收的车辆扰动地磁信号获取车流量以及车辆行驶方向，所述存储器模块用于实时存储通过微控制器模块获取的车流量以及车辆行驶方向，所述工况指示模块用于实时显示检测器的工作状态，所述电源模块为微控制器模块、磁阻传感器模块、无线传输模块、工况指示模块和存储器模块提供所需电能。
[0007]作为本发明一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器的进一步优选方案，所述磁阻传感器模块采用三轴AMR传感器HMC5883L。
[0008]作为本发明一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器的进一步优选方案，所述微控制器模块的芯片型号为LPC1778。
[0009]作为本发明一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器的进一步优选方案，所述存储器模块的芯片型号为MX25L12835F。
[0010]作为本发明一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器的进一步优选方案，所述电源模块采用可充电锂电池。
[0011]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
[0012]1、本实用新型所涉及的一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器，安装维护便捷，无需封锁道路以及大面积凿开路基；
[0013]2、本实用新型采用三轴AMR传感器精准检测车辆扰动地磁信号，微处理器运算速度快，精确检测车流量及车辆行驶方向；
[0014]3、本实用新型通过无线传输方式快速有效的实现对车辆信息的通信，且检测器之间可以组网，便捷的扩大检测范围，汇聚节点将车辆信息实时有效的传送到上位机，稳定性高且成本低，可与视频检测器联合工作，对违反交通规则逆向行驶的车辆进行实时抓拍。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体硬件结构图；
[0016]图2是本实用新型的传感器模块与微处理器模块连接原理图；
[0017]图3是本实用新型检测器在道路的位置摆放指示图；
[0018]图4是本实用新型无线模块电路原理图；
[0019]图5是本实用新型的微控制器模块中数据存储单元电路；
[0020]图6是本实用新型工作各状态指示电路图；
[0021]图7是本实用新型组网无线传输的示意图；
[0022]图8是本实用新型车辆行驶方向判定原理依据图；
[0023]图9是本实用新型微控制器器内部的车辆检测算法流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明:
[0025]如图1所示一种基于地磁的无线车流量及车辆行驶方向检测器，包含微控制器模块以及与其连接的磁阻传感器模块、工况指示模块、存储器模块和电源模块；所述磁阻传感器模块用于实时检测车辆扰动地磁信号，所述微控制器模块用于根据接收的车辆扰动地磁信号获取车流量以及车辆行驶方向，所述存储器模块用于实时存储通过微控制器模块获取的车流量以及车辆行驶方向，所述工况指示模块用于实时显示检测器的工作状态，所述电源模块为微控制器模块、磁阻传感器模块、工况指示模块和存储器模块提供所需电能。汽车经过时，会对地球磁场引起变动，变化的磁场将引起磁阻传感器内部电阻阻值的改变，从而引起磁阻传感器模块输出电压的变化；检测的车辆扰动信号传输至微处理器模块，微控制器模块计算分析对应的车辆信息，通过无线传输模块传输至上位机，实现路况的监控。整个检测器由电池供电。
[0026]其中，所述磁阻传感器模块采用三轴AMR传感器HMC5883L，所述微控制器模块的芯片型号为LPC1778，所述存储器模块的芯片型号为MX25L12835F，所述电源模块采用可充电锂电池。
[0027]图2是本实用新型的传感器模块与微处理器模块连接原理图，HMC5883L与微处理器通过I2C总线方式通信，HMC5883L的SCL端与MCU的I2C_CLK端连接，HMC5883L的SDA端与MCU的I2C_DATA端连接，控制方式简单，接口线少，通信速率较高。所述的三轴AMR传感器HMC5883L，它一种表面贴装的带有数字接口的高集成传感器模块，对空间中X、Y、Z三个方向的磁场变化检测，在道路中央摆放位置如图3所示，12-bit ADC与低干扰AMR传感器，能在±8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨率，内置自检功能，低电压工作(2.16-3.6V)和超低功耗(lOOuA)，内置驱动电路，磁场范围广，有相应软件及算法支持，最大输出频率可达160Hz，能在强磁场环境中罗盘航向精度达到1° -2°，在本实用新型中，HMC5883L采取单电源的模式，将VDD，VDDID和SI三个端口同时接线至VCC-3.3V电源端。
[0028]微控制器模块的MCU选