基于移动云台的智能寻车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子通讯技术领域，涉及一种寻车系统，尤其涉及一种基于移动云台的智能寻车系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的持续增长，城市停车难问题突出，停车管理向着便捷高效、节能环保的智能化方向发展；智慧停车作为智慧城市的重要组成部分，发挥越来越重要的作用。
[0003]城市停车难问题主要表现在:
[0004](I)找不到可以停车的地方(不停的兜圈子)；(2)忘记自己车子停到哪里了(在停车场走来走去找车)；(3)哪个停车场停车更划算；(4)不能出发前就预定好车位。
[0005]当前的智慧停车采用的技术主要有:
[0006](I)超声波检测技术:在停车场的各个车位上方安装超声波探头，使用超声波测距的方法检测车位上是否停有车辆，然后通过无线或者有线的通信方式，把车位上是否停有车辆的信息统一发送到后台进行处理，然后通过显示发布屏进行发布，引导车辆停放。
[0007](2)地磁检测技术:在停车场的各个车位地面上安装地磁传感器，使用检测地磁传感器的磁场强度的变化检测车位上是否停有车辆，然后通过无线通信方式，把车位上是否停有车辆的信息统一发送到后台进行处理，然后通过显示发布屏进行发布，引导车辆停放。
[0008](3)视频检测技术:在停车场的各个车位上方安装摄像头，使用视频识别技术检测车位上是否停有车辆，然后通过有限通信方式，把车位上是否停有车辆的信息统一发送到后台进行处理，然后通过显示发布屏进行发布，引导车辆停放。同时视频识别技术还可以进行车牌号码的识别，精确知道每个停车位停放的是哪一辆车。
[0009]以上三种主要技术只有视频检测技术，能够同时实现停车的引导和停车场“反向寻车功能”；但是其成本高，因为视频数据流量大，且安装时候要对准车位车牌位置，布线、安装部署都比较复杂。
[0010]针对以上问题，如今迫切需要设计一种精确度高的寻车系统，以便克服现有停车系统的上述缺陷。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种基于移动云台的智能寻车系统，可减少摄像头的数量。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0013]一种基于移动云台的智能寻车系统，所述智能寻车系统包括:服务器、车牌识别摄像装置、移动云台、寻车终端、停车引导发布装置；
[0014]所述智能寻车系统若干移动云台，移动云台设置于每排停车场停车位的一侧；
[0015]所述移动云台的周边设置若干车牌识别摄像装置；所述车牌识别摄像装置、寻车终端、停车引导发布装置分别与服务器通讯；
[0016]所述移动云台包括导轨、驱动机构、第一控制器、第一通讯单元、基座，第一控制器分别与驱动机构、第一通讯单元连接；
[0017]所述基座上设有车牌识别摄像装置，基座的一端设置于导轨的滑槽中；驱动机构连接基座，在第一控制器的控制下驱动基座在滑槽中移动；所述移动云台通过第一通讯单元连接服务器；
[0018]所述寻车终端包括第三处理器、第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，第三处理器分别连接第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，寻车终端通过第三通讯单元与服务器连接；
[0019]所述停车引导发布装置包括第四处理器、第四显示屏、第四通讯单元，第四处理器分别连接第四显示屏、第四通讯单元，停车引导发布装置通过第四通讯单元连接服务器。
[0020]一种基于移动云台的智能寻车系统，所述智能寻车系统包括:服务器、车牌识别摄像装置、移动云台、寻车终端；
[0021]所述车牌识别摄像装置设置于移动云台上；所述车牌识别摄像装置、寻车终端、停车引导发布装置分别与服务器通讯；
[0022]所述寻车终端包括第三处理器、第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，第三处理器分别连接第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，寻车终端通过第三通讯单元与服务器连接。
[0023]作为本实用新型的一种优选方案，所述移动云台包括导轨、驱动机构、第一控制器、第一通讯单元、基座，第一控制器分别与驱动机构、第一通讯单元连接。
[0024]所述基座上设有车牌识别摄像装置，基座的一端设置于导轨的滑槽中；驱动机构连接基座，在第一控制器的控制下驱动基座在滑槽中移动；所述移动云台通过第一通讯单元连接服务器。
[0025]作为本实用新型的一种优选方案，所述停车引导发布装置包括第四处理器、第四显示屏、第四通讯单元，第四处理器分别连接第四显示屏、第四通讯单元，停车引导发布装置通过第四通讯单元连接服务器。
[0026]作为本实用新型的一种优选方案，所述系统还包括停车引导发布装置，停车引导发布装置包括第四处理器、第四显示屏、第四通讯单元，第四处理器分别连接第四显示屏、第四通讯单元，停车引导发布装置通过第四通讯单元连接服务器。
[0027]作为本实用新型的一种优选方案，所述智能寻车系统若干移动云台，移动云台设置于每排停车场停车位的一侧。
[0028]作为本实用新型的一种优选方案，部分移动云台设置于两排平行的停车位之间，移动云台的两侧分别设置一个车牌识别摄像装置。
[0029]作为本实用新型的一种优选方案，所述智能寻车系统还包括:发卡机、有源停车卡、位置获取单元；
[0030]所述有源停车卡包括第一处理器、加速度传感器、RFID芯片、第一无线通讯单元，第一处理器分别连接加速度传感器、RFID芯片、第一无线通讯单元；
[0031]所述系统包括无线基站，无线基站包括第二处理器、第二无线通讯单元；无线基站通过第二无线通讯单元与有源停车卡通讯；
[0032]所述位置获取单元包括设置于各个停车位周边、各条道路周边的RFID识别装置，能识别设置距离内的RFID卡；RFID识别装置包括第二处理器、第二无线通讯单元、RFID识别单元，第二处理器分别连接第二无线通讯单元、RFID识别单元；RFID识别装置通过第二无线通讯单元连接服务器。
[0033]作为本实用新型的一种优选方案，所述寻车终端为手机。
[0034]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的基于移动云台的智能寻车系统，可减少摄像头的数量。
[0035]本实用新型只需要部署少量无线基站即可完成停车引导和反向寻车，成本低廉，安装施工工作量极小。同时，本实用新型采用全无线技术，无线布线，施工量小，维护费用低；对于施工不便的老式停车场只需少量改造即可实现停车引导和反向寻车。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型基于移动云台的智能寻车系统的组成示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0038]实施例一
[0039]请参阅图1，本实用新型揭示了一种基于移动云台的智能寻车系统，所述智能寻车系统包括:服务器1、车牌识别摄像装置3、移动云台2、寻车终端6、停车引导发布装置7 ;
[0040]所述智能寻车系统若干移动云台2，移动云台2设置于每排停车场停车位4的一侧。
[0041]所述移动云台2的周边设置一个或若干(含两个)车牌识别摄像装置3 ;所述车牌识别摄像装置3、寻车终端6、停车引导发布装置7分别与服务器I通讯。
[0042]所述移动云台2包括导轨、驱动机构、第一控制器、第一通讯单元、基座，第一控制器分别与驱动机构、第一通讯单元连接。
[0043]所述基座上设有车牌识别摄像装置3，基座的一端设置于导轨的滑槽中；驱动机构连接基座，在第一控制器的控制下驱动基座在滑槽中移动；所述移动云台通过第一通讯单元连接服务器。
[0044]所述寻车终端6包括第三处理器、第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，第三处理器分别连接第三显示屏、第三信息输入单元、第三通讯单元，寻车终端通过第三通讯单元与服务器I连接；
[0045]所述停车引导发布装置7包括第四处理器、第四显示屏、第四通讯单元，第四处理器分别连接第四显示屏、第四通讯单元，停车引导发布装置通过第四通讯单元连接服务器
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[0046]实施例二
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