基于物联网技术冷链物流小车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网技术冷链物流小车的控制装置。
【背景技术】
[0002]进入新世纪以来，我国农产品储藏保鲜技术迅速发展，农产品冷链物流发展环境和条件不断改善，农产品冷链物流得到较快发展。我国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，冷链物流比例逐步提高。随着冷链市场不断扩大，冷链物流企业不断涌现，并呈现出网络化、标准化、规模化、集团化发展态势。
[0003]根据相关规则，冷藏和冷冻食品需要一个完整的冷链物流对货物进行全程的温度控制，以确保食品的安全，这包括装卸货物时的封闭环境、储存和运输等等。然而低温环境并不适宜人员长时间逗留，为此现有技术中研宄出一种智能小车，用于恶劣环境中进行作业，但其有很多的局限性，复杂而又计算难度大且多数运用的模拟电路。这使其精准度低而且抗干扰的能力变差，同时也加剧了电路的调试和维修难度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于物联网技术冷链物流小车的控制装置，解决现有技术中小车运行精准度低、抗干扰能力差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:基于物联网技术冷链物流小车的控制装置，包括单片机、用于发射无线信号的遥控器、用于接收无线信号的信号接收器、用于显示小车运行状态的显示电路、用于驱动小车运行的电机驱动电路和分别为单片机、无线接收电路、电机驱动电路、显示电路供电的稳压电源；
[0006]所述遥控器包括编码芯片、连接在编码芯片信号输入端的键盘电路和连接在编码芯片信号输出端的无线发射电路；
[0007]所述信号接收器包括:与所述编码芯片相匹配设置的解码芯片和连接在解码芯片信号输入端的无线接收电路；所述解码芯片通过抗干扰电路与单片机连接。
[0008]所述抗干扰电路与解码芯片连接单片机的引脚一一对应设置，包括隔离三极管，隔离三极管的集电极与单片机的相应引脚连接，同时串联电阻Rx后接地；隔离三极管的基极与所述解码芯片的相应引脚连接，同时串联指示灯LED、电阻Rz后接地；隔离三极管的发射极串联电阻Ry后接地。
[0009]所述稳压电源包括供电电池、三端稳压器和用于调节稳压电源输出电压值的可变电阻R15 ；
[0010]三端稳压器的IN端串联电源开关S2后与供电电池的输出端电连接，反向串联二极管Dl后与三端稳压器的OUT端电连接，同时三端稳压器的IN端还通过串联电容器C4后接地；
[0011 ] 三端稳压器的OUT端与GND端之间跨接电阻R14，三端稳压器的OUT端还通过并联连接的电容器C5、电容器C6接地；
[0012]三端稳压器的GND端串联所述可变电阻Rl5后接地。
[0013]所述电机驱动电路包括电机驱动芯片、电机驱动指示电路和用于控制小车电机正反转的H桥晶体管电路；电机驱动芯片的输出端分别连接H桥晶体管电路、电机驱动指示电路，H桥晶体管电路的输出端与小车电机连接；所述电机驱动指示电路包括:电机正转指示灯LED-00、电机反转指示灯LED-Ol和限流电阻Rv，电机正转指示灯LED-OO和电机反转指示灯LED-Ol反向并联连接后，再串联限流电阻Rv后与电机驱动芯片的输出端连接。
[0014]所述键盘电路包括按键阵列和二极管阵列，按键阵列的输入端通过滤波电容接地，同时通过限流电阻Rp连接电源，按键阵列的输出端与二极管阵列连接。
[0015]所述无线发射电路采用DF发射模块，所述无线接收电路采用DF超再生接收模块。
[0016]所述单片机上还连接有晶振电路和复位电路。
[0017]与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是:通过无线遥控实现冷链物流小车的自动化，减少人力损耗，提高冷链物流的工作效率；设置了抗干扰电路，减少干扰信号输入，提高了小车的运行精准度和抗干扰能力。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的电路原理框图。
[0019]图2是图1中抗干扰电路的电路图。
[0020]图3是图1中遥控器的电路图。
[0021]图4是图1中信号接收器的电路图。
[0022]图5是图1中电机驱动电路的电路图。
[0023]图6是图1中单片机与显示电路的连接电路图。
[0024]图7是图1中稳压电源的电路图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0026]如图1所示，是本实用新型的电路原理框图。基于物联网技术冷链物流小车的控制装置，包括单片机、用于发射无线信号的遥控器、用于接收无线信号的信号接收器、用于显示小车运行状态的显示电路、用于驱动小车运行的电机驱动电路和分别为单片机、无线接收电路、电机驱动电路、显示电路供电的稳压电源。
[0027]如图2所示，是抗干扰电路的电路图。抗干扰电路与解码芯片连接单片机的引脚一一对应设置，包括隔离三极管，隔离三极管的集电极与单片机的相应引脚连接，同时串联电阻Rx后接地；隔离三极管的基极与解码芯片的相应引脚连接，同时串联指示灯LED、电阻Rz后接地；隔离三极管的发射极串联电阻Ry后接地。
[0028]如图3所示，是遥控器的电路图。遥控器包括编码芯片、连接在编码芯片信号输入端的键盘电路和连接在编码芯片信号输出端的无线发射电路。编码芯片选用PT2262芯片，无线发射电路采用DF发射模块。键盘电路包括由按键阵列和二极管阵列，按键阵列的输入端通过滤波电容接地，同时通过限流电阻Rp连接电源，按键阵列的输出端与二极管阵列连接。按键阵列具有15个按键，按键使用的电压范围是9~12V，若按键按下去，同时开始为PT2262芯片供电，无线发射电路开始工作。为了保证电源的稳定，增设了滤波电容。在PT2262芯片上有四个端口输入，所以就会有16个各个不相同的编码输入。遥控器的设定就是依据16个不同的编码做除了 OOOO以外的15路信号输入。其中每一个编码对应一个按键，所以15个按键就会有15个编码与之相对应，而且都不同。
[0029]如图4所示，是信号接收器的电路图。信号接收器包括:与编码芯片相匹配设置的解码芯片和连接在解码芯片信号输入端的无线接收电路，解码芯片通过抗干扰电路与单片机连接。解码芯片选用PT2272芯片，PT2272芯片与PT2262芯片是一对配对的芯片。无线接收电路采用DF超再生接收模块。DF超再生接收模块去掉5V电源和接地线，就只剩下了与PT2272芯片的第14号引脚相连接的数据接收端，PT2272芯片发送一个信号给单片机时，VT端输出高电平，则D2灯会亮一下。OSCI和0SC2端口之间串接430K电阻，接的电阻值越大，振荡的频率就会越慢，发