一种自动巡逻报警机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种自动巡逻报警机器人。
【背景技术】
[0002]在科技高度发展的二十一世纪，人们在寻找更高效，更便捷，更廉价的机械劳动力来代替人力，由此，在工业生产中，大规模使用机器来工作已经成为现在的主流趋势。
[0003]机器人被广泛应用在库房、厂房、楼宇、机场、超市、医院等室内外等场合自动巡视，但是，现有的机器人在发现有可疑人员或可疑现象时易出现发出警报不及时或发不出警报的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动巡逻报警机器人，以解决现有的机器人发出警报不及时或发不出警报的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种自动巡逻报警机器人，包括行走避障模块1、行走规划模块2、电源控制模块3及控制器4;
[0007]还包括与所述控制器连接的网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7、报警信号输入装置8;
[0008]网络通讯装置5包括用于与远程服务器18实现数据连接的无线通讯装置；
[0009]红外探测管理模块6包括用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并将信息发送给所述控制器的静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；
[0010]第一报警装置7为声和/或光报警器；
[0011]所述行走避障模块1、行走规划模块2、控制器4、网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7及报警信号输入装置8均由电源控制模块3供电；
[0012]所述远程服务器18通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端16相连。
[0013]进一步的，自动巡逻报警机器人还包括与所述控制器连接的一氧化碳传感器10及第二报警装置9，所述一氧化碳传感器10及第二报警装置9均由电源控制模块3供电，第二报警装置9为声和光报警器。
[0014]进一步的，所述机器人包括底座11、与所述底座11活动连接的机身12及与所述机身12活动连接的头部13，所述机身12内还设有灭火器14，所述灭火器14的喷口位于所述机身12外。
[0015]进一步的，所述机身12上设有垃圾箱15。
[0016]进一步的，第一报警装置7中报警器为高分贝扬声器和/或LED灯。
[0017]进一步的，所述第二报警装置9中报警器为高分贝扬声器和LED灯。
[0018]进一步的，所述报警信号输入装置8为指纹识别器。
[0019]进一步的，所述报警信号输入装置8包括声音识别装置及语言识别装置。
[0020]进一步的，所述客户端16为能够调取或接收机器人内数据、且能够发送控制信号到机器人的手机或计算机。
[0021]进一步的，还包括与所述控制器相连的GPS定位系统17。
[0022]相对于现有技术，本实用新型所述的自动巡逻报警机器人具有以下优势:
[0023](I)本实用新型所述的自动巡逻报警机器人，人可以远程控制机器人巡逻开始和结束，机器人在收到开始巡逻命令后，自动规划路线在巡视区域内巡逻，通过红外探测是否有陌生人进入该区域，如发现立刻报警并跟踪记录，客户端收到信号可以立刻检查区域内的情况；人工遥控机器人走动路线并视频观察周围情况，采用静态、动态红外图像采集装置，能够及时捕捉人员信息，准确判断是否为可疑人员，确认为可疑人员后并及时发出报警；本实用新型中设有报警信号输入装置，能够输入信号发出报警信号，确保及时发出报警信号。
[0024](2)本实用新型还能够在检测到发生火灾或其他CO浓度过大情况下发出警报，避免火势增大或CO浓度过高造成严重后果。
[0025]本实用新型可以广泛应用于库房、银行和商场等需要保安人员进行巡逻的场所。
【附图说明】
[0026]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0027]图1为本实用新型实施例所述的自动巡逻报警机器人的原理图；
[0028]图2为本实用新型实施例所述的自动巡逻报警机器人的机械结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-行走避障模块，2-行走规划模块，3-电源控制模块，4-控制器，5-网络通讯装置，6-红外探测管理模块，7-第一报警装置，8-报警信号输入装置，9-第二报警装置，10-—氧化碳传感器，11-底座，12-机身，13-头部，14-灭火器，15-垃圾箱，16-客户端，17-GPS定位系统，18-远程服务器。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]本实用新型提供一种自动巡逻报警机器人，如图1所示，包括行走避障模块1、行走规划模块2、电源控制模块3及控制器4 ；
[0034]还包括与控制器连接的网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7、报警信号输入装置8;
[0035]网络通讯装置5包括用于与远程服务器18实现数据连接的无线通讯装置；
[0036]红外探测管理模块6包括用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并将信息发送给控制器的静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；
[0037]第一报警装置7为声和/或光报警器；
[0038]行走避障模块1、行走规划模块2、控制器4、网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7及报警信号输入装置8均由电源控制模块3供电；
[0039]远程服务器18通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端16相连。
[0040]进一步的，自动巡逻报警机器人还包括与控制器4连接的一氧化碳传感器10及第二报警装置9，一氧化碳传感器10及第二报警装置9均由电源控制模块3供电，第二报警装置9为声和光报警器。
[0041]本实例的工作过程:自动巡逻报警机器人在巡逻过程中通过红外探测管理模块6中的静态、动态红外图像采集装置捕