跟踪误差信号相位差判断方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种光盘驱动器的控制方法，尤其涉及光盘驱动器在跟踪控制中，对 造成跟踪误差信号偏移的相位差的判断方法。
【背景技术】
[0002] 光盘驱动器利用投射光点聚焦至光盘，藉接收光盘的反射光量差异，形成的聚焦 误差（FocusingError,简称FE)及跟踪误差（TrackingError,简称TE)等控制信号，控 制光点维持聚焦在光盘，并循着数据槽移动，才能读写光盘的数据。
[0003] 请同时参考图1及图2,图1为现有技术的光盘驱动器产生跟踪误差信号的功能 框图，图2为跟踪误差信号的示意图。现有技术光盘驱动器利用差分推挽（Differential PushPull，简称DPP)进行跟踪控制时，读取头将激光光束聚焦成主束光la及两个次光 束lb，lc，分别投射至旋转的光盘的数据槽（Gr〇〇Ve)2及两侧凸区（Land)3,经光盘反射成 反射光点4a, 4b, 4c，分别投射在主感光单元（OpticalTransducer) 5a及两个副感光单元 5b, 5c。其中每一感光单元5a, 5b, 5c等分二个相同大小的子单元E及F，且依据接收反射 光点4a, 4b, 4c的光通量,转换成相对应大小的电信号。主感光单元5a的两个子单元的电 信号（E1-F1)形成主推挽信号（简称MPP信号），副感光单元5b的子单元所形成的电信号 (E2-F2)为第一副推挽信号（简称SPP1信号），另一副感光单元5c的子单元所形成的电信 号（E3-F3)为第二副推挽信号（简称SPP2信号），而将两个副感光单元5b，5c的两个子单 元电信号[(E2-F2) + (E3-F3)]，再经增益值G调整至主推挽信号相当的大小后，形成副推挽 信号（简称SPP信号）。最后再将主推挽信号减去副推挽信号（MPP-SPP)，构成跟踪误差 信号（TrackingErrorSignal,简称TE信号）作为光盘驱动器跟踪的控制信号。
[0004]一般读取头有其投射主、次光束的最佳角度Θ，使MPP信号和SPP信号的相位相差 为180度，如图2中让（MPP-SPP)相减形成的TE信号达到最大值，得到最佳的TE信号， 以正确控制主束光la循着数据槽2移动，正确读写数据槽2中的信号。然而读取头的制造 不良、品质不佳、光盘驱动器导杆与主轴马达组装偏移、偏心光盘及光盘相对位置等因素， 都可能导致角度偏离原先设计的最佳机械角度Θ，而使MPP信号和SPP信号相位差非180 度，减弱TE信号（如图2中虚线所示）。使得读取头依TE信号等于0进行控制跟踪时，相 异于MPP零点（即真实槽道中心），控制光点造成偏移，以致产生读写错误。因此，光盘驱动 器需判断相位差的偏移进行补偿，或利用相位差信息反应制造程序瑕疵去改正，才能获得 较佳的TE信号。
[0005] 现有技术跟踪误差信号相位差的判断方法，例如现有技术台湾专利申请 TW100112741，利用主推挽信号加次推挽信号（MPP+SPP)和主推挽信号减次推挽信号 (MPP-SPP)的振幅比例值，建立相位差曲线，对需要判断相位差的跟踪误差信号，测量MPP 信号及SPP信号，计算其（MPP+SPP)AMPP-SPP)振幅比值，对照相位差曲线，快速获得相位 差。
[0006] 然而，前述现有技术中SPP信号需经增益值G调整至MPP信号相当的大小后再形 成TE信号，但光盘驱动器的增益值G为一有限制的设定值，且异常相位差产生会伴随SPP缩小，SPP信号与MPP信号差异过大，而造成SPP信号经增益过后仍无法形成与MPP信号相 当的大小时，即无法精确得到TE信号的相位差进行补偿，或进行光盘驱动器品质管制淘汰 不良产品，而造成读取头在跟踪的错误。因此，现有技术在判断TE信号的相位差上，仍有问 题亟待解决。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的是提供一种跟踪误差信号相位差判断方法，藉由测量MPP信号、SPP 信号及TE信号的振幅，不须将SPP信号经过增益至MPP信号相当的大小，利用余弦定理计 算，以快速获得MPP信号及SPP信号的相位差。
[0008] 为了达到前述发明的目的，本发明的跟踪误差信号相位差判断方法，启动光盘驱 动器产生跟踪误差信号，测量主推挽信号的振幅MPP，测量副推挽信号的振幅SPP，测量跟 踪误差信号的振幅TE，再经由余弦定理cosP= [(MPP2+SPP2)-TE2]/[2MPP*SPP]，计算MPP 信号及SPP信号的相位差值β。
[0009] 本发明的跟踪误差信号相位差判断方法，在副推挽信号经或未经信号增益至与主 推挽信号相同大小，精确测量主推挽信号与副推挽信号的相位差。而副推挽信号可由第一 副推挽信号或第二副推挽信号取代，进行判断相位差。
【附图说明】
[0010] 图1为现有技术光盘驱动器产生跟踪误差信号的功能框图。
[0011] 图2为现有技术跟踪误差信号的示意图。
[0012] 图3为本发明测量0度相位差的信号示意图。
[0013] 图4为本发明测量30度相位差的信号示意图。
[0014] 图5为本发明测量90度相位差的信号示意图。
[0015] 图6为本发明测量β相位差的信号示意图。
[0016] 图7为本发明测量β相位差的信号振幅向量示意图。
[0017] 图8为本发明跟踪误差信号相位差判断方法的流程图。
[0018] 附图符号说明
[0019]
【具体实施方式】
[0020] 有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举较佳实施例，并配 合附图加以说明如下。
[0021] 请参考图3至图5,为本发明分别测量特定相位差0度、30度、90度的MPP信号、 SPP信号及TE信号的示意图。本发明利用光盘驱动器投射光点聚焦至旋转的光盘，接收光 盘的反射光量，形成主推挽信号（简称MPP信号）、第一副推挽信号（简称SPP1信号）及 第二副推挽信号（简称SPP2信号），再将SPP1信号加上SPP2信号，形成副推挽信号（简 称SPP信号），然后将MPP信号减去SPP信号，构成跟踪误差信号（简称TE信号）作为光盘 驱动器跟踪的控制信号。由于MPP信号、SPP信号及TE信号为周期性弦波。而周期性弦波 的一个周期变化，为以周期性弦