1.一种超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，包括动力线(1)、信号线（2），其特征在于：所述动力线（1）从内到外依次为动力线的多芯导体（11）、动力线的聚氯乙烯绝缘（12）、动力线的地线（13）、及动力线的屏蔽绝缘层（14），所述信号线（2）从内到外依次为信号线的多芯导体（21）、信号线的发泡PE绝缘（22）、信号线的地线（23）及信号线的屏蔽绝缘层（24），所述动力线（1）与信号线（2）成缆后从内到外依次包覆有无纺布（3）、金属屏蔽层（4）及绝缘护套（5）；所述动力线的屏蔽绝缘层（14）内层为半导电无纺布（141），所述半导电无纺布的体积电阻为10E4到10E5，外层为PTFE膜（142）；所述信号线的屏蔽绝缘层（24）同所述动力线的屏蔽绝缘层（14）结构相同。
2.根据权利要求1所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述的动力线（1）与信号线（2）一次成缆。
3.根据权利要求1或2所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述动力线的多芯导体（11）及所述信号线的多芯导体（21）均为镀锡铜丝。
4.根据权利要求3所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述金属屏蔽层（4）为镀锡铜锡合金铜箔丝编织构成。
5.根据权利要求4所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述镀锡铜锡合金铜箔丝单丝直径为0.10-0.25mm。
6.根据权利要求4所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述绝缘护套（5）为热塑性硫化橡胶护套。
7.根据权利要求1所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述无纺布（3）的厚度为0.01-0.08mm。
8.根据权利要求1所述的超柔耐烫伤机器人焊枪用通讯电缆，其特征在于：所述的PTFE膜(142)的厚度为0.01-0.08mm。