技术领域本发明涉及无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车的智能无线充电方法和系统。
背景技术：
随着科技的发展和相关政策的出台，电动汽车的使用数量正逐年增加，随之而来的充电问题日益凸显。对于有线充电，充电时需要插拔充电线，且不能自由选择充电方案，操作繁琐，且较为危险。对于无线充电，相关技术中，主要是针对无线充电原理提出的无线充电系统和方法。例如申请号为201510297048.8的发明，公开了一种无线充电系统，电力发射模块的发射线圈为多个子线圈组成的矩阵型排列的线圈组，在无线充电过程中，可以选择性开启多个子线圈为接收模块供电，可以降低充电时对被充电设备和无线充电装置的位置对正要求，虽然其提高了充电便捷性和充电效率，但智能化程度不高，用户体验不好。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的智能无线充电方法，该方法能够使用户自主选择充电模式，能够控制充电时间，而且能够将充电所需时间和充完电后的行驶里程告知用户，智能化程度高，提升了用户体验。本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的智能无线充电系统。为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的智能无线充电方法，所述电动汽车包括动力电池，所述方法包括以下步骤：在所述电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程；根据所述行驶里程计算充电定时时间；接收所述用户输入的用车时间；判断所述充电定时时间是否小于所述用车时间；如果所述充电定时时间小于所述用车时间，则识别所述用户选择的充电模式；如果所述充电模式为经济模式，则获取在所述用车时间内的低电价时间；在所述动力电池开始充电后，控制所述动力电池在常规电价时段的充电时长为所述充电定时时间与所述低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为所述低电价时间。根据本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法，可以根据用户输入的行驶里程和用车时间对电动汽车的充电时间进行定时控制，且能够使用户自主选择充电模式，智能化程度高，能够提升用户体验。另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的智能无线充电方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述根据所述行驶里程计算充电定时时间，包括：通过如下公式计算所述充电定时时间：所述充电定时时间＝(所述行驶里程-剩余里程)/(平均能耗*平均充电功率)，其中，所述行驶里程大于所述剩余里程，且小于或等于所述动力电池充满电后的续航里程，所述剩余里程为所述动力电池的剩余电量能使所述电动汽车行驶的里程。根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：检测所述电动汽车的车门是否关闭，且车内是否无人员；在检测到所述电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，控制所述无线充电设备的继电器闭合，再控制所述电动汽车的高压继电器闭合，以使所述动力电池开始充电；在所述动力电池的充电时间达到所述充电定时时间、检测到所述电动汽车的车门打开或接收远程停止充电指令后，先控制所述电动汽车的高压继电器断开，再控制所述无线充电设备的继电器断开。根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：如果所述动力电池在所述低电价时间充电后，所述动力电池的电量仍未充满，且处于低电价时段，则控制所述动力电池继续在低电价时段充电，直至所述动力电池的电量充满。根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：如果所述充电模式为普通模式，则通过如下公式计算预充电时间：所述预充电时间＝所述动力电池所需电量/平均充电功率。根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：在所述动力电池开始充电后，将所述充电定时时间或所述预充电时间，以及续航里程发送至所述用户的终端设备。为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动汽车的智能无线充电系统，所述电动汽车包括动力电池，所述系统包括：第一接收模块，用于在所述电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程；第一计算模块，用于根据所述行驶里程计算充电定时时间；第二接收模块，用于接收所述用户输入的用车时间；判断模块，用于判断所述充电定时时间是否小于所述用车时间；识别模块，用于在所述充电定时时间小于所述用车时间时，识别所述用户选择的充电模式；获取模块，用于所述充电模式为经济模式时，获取在所述用车时间内的低电价时间；第一控制模块，用于在所述动力电池开始充电后，控制所述动力电池在常规电价时段的充电时长为所述充电定时时间与所述低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为所述低电价时间。根据本发明实施例的电动汽车的智能无线充电系统，可以通过计算模块根据用户输入的行驶里程计算电动汽车的充电定时时间，且能够使用户自主选择充电模式，进而可以通过第一控制模块对电动汽车的充电时间进行定时控制，智能化程度高，能够提升用户体验。另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的智能无线充电系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述计算模块，具体用于：通过如下公式计算所述充电定时时间：所述充电定时时间＝(所述行驶里程-剩余里程)/(平均能耗*平均充电功率)，其中，所述行驶里程大于所述剩余里程，且小于或等于所述动力电池充满电后的续航里程，所述剩余里程为所述动力电池的剩余电量能使所述电动汽车行驶的里程。根据本发明的一个实施例，所述系统，还包括：检测模块，用于检测所述电动汽车的车门是否关闭，且车内是否无人员；第二控制模块，用于在所述电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，控制所述无线充电设备的继电器闭合，再控制所述电动汽车的高压继电器闭合，以使所述动力电池开始充电，以及在所述动力电池的充电时间达到所述充电定时时间、检测到所述电动汽车的车门打开或接收远程停止充电指令后，先控制所述电动汽车的高压继电器断开，再控制所述无线充电设备的继电器断开。根据本发明的一个实施例，所述系统，还包括：第三控制模块，用于在所述动力电池在所述低电价时间充电后，电量仍未充满，且处于低电价时段，控制所述动力电池继续在低电价时段充电，直至所述动力电池的电量充满。根据本发明的一个实施例，所述计算模块，还用于：在所述充电模式为普通模式时，通过如下公式计算预充电时间：所述预充电时间＝所述动力电池所需电量/平均充电功率。根据本发明的一个实施例，所述系统，还包括：发送模块，用于在所述动力电池开始充电后，将所述充电定时时间或所述预充电时间，以及续航里程发送至所述用户的终端设备。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的充电时间的示意图；图3是根据本发明另一个实施例的充电时间的示意图；图4是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的智能无线充电方法的流程图；图5是根据本发明另一个具体实施例的电动汽车的智能无线充电方法的流程图；图6是根据本发明实施例的电动汽车的智能无线充电系统的结构框图；图7是根据本发明一个实施例的电动汽车的智能无线充电系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法和系统。图1是本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法的流程图。在本发明的实施例中，电动汽车包括动力电池。如图1所示，该电动汽车的智能无线充电方法包括：S101，在电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程。S102，根据行驶里程计算充电定时时间。具体地，可通过如下公式(1)计算充电定时时间t1：充电定时时间t1＝(行驶里程-剩余里程)/(平均能耗*平均充电功率)(1)其中，用户输入的行驶里程大于剩余里程，且小于或等于动力电池充满电后的续航里程，剩余里程为动力电池的剩余电量能使电动汽车行驶的里程。S103，接收用户输入的用车时间。在本发明的一个实施例中，用户输入的用车时间t可以是电动汽车进入充电区域后至用户需要再次用车之间的时间。S104，判断充电定时时间是否小于用车时间。S105，如果充电定时时间小于用车时间，则识别用户选择的充电模式。在本发明的一个实施例中，充电定时时间t1一般小于用车时间t，即动力电池的充电定时时间t1应该包括在用车时间t内。具体地，用户可以通过设置在电动汽车内的车载充电模式选择按键选择相应的充电模式。S106，如果充电模式为经济模式，则获取在用车时间内的低电价时间。具体地，在本发明的一个实施例中，充电定时时间t1、用车时间t和在充电定时时间t1内的低电价时间t2之间的关系可以通过图2表示。如图2所示，用车时间t大于充电定时时间t1，充电定时时间t1大于低电价时间t2。S107，在动力电池开始充电后，控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间与低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间。在本发明的一个实施例中，该电动汽车的智能无线充电方法还可以包括：检测电动汽车的车门是否关闭，且车内是否无人员；在检测到电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，控制无线充电设备的继电器闭合，再控制电动汽车的高压继电器闭合，以使动力电池开始充电。具体而言，在检测到电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，可以通过电动汽车的车载控制器向无线充电设备的控制中心发送充电请求，控制中心根据该充电请求控制无线充电设备的继电器闭合，且生成闭合信号，并将该闭合信号发送至车载控制器，进而通过车载控制器控制电动汽车的高压继电器闭合，以使动力电池开始充电。进一步地，在动力电池开始充电后，可以通过控制中心和/或车载控制器控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间t1与低电价时间t2的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间t2。在本发明的一个实施例中，如图3所示，如果动力电池在低电价时间t2充电后，动力电池的电量仍未充满，且处于低电价时段，则可以通过控制中心和/或车载控制器控制动力电池继续在低电价时段(即t-t1)充电，直至动力电池的电量充满。可以理解的是，在上述继续在低电价时段充电过程中，电动汽车没有接收到停止充电指令。更进一步地，在动力电池的充电时间达到充电定时时间t1、检测到电动汽车的车门打开或接收远程停止充电指令后，可以通过车载控制器控制电动汽车的高压继电器断开，并通过控制中心控制无线充电设备的继电器断开。在本发明的一个实施例中，如果充电模式为普通模式，则可以通过如下公式(2)计算预充电时间：预充电时间＝动力电池所需电量/平均充电功率(2)可以理解的是，在本发明的一个实施例中，在电动汽车进入无线充电区域后，如果用户没有相关的行驶里程的操作，则可默认充电模式为普通模式。在本发明的一个实施例中，该电动汽车的智能无线充电方法还可以包括：在动力电池开始充电后，将充电定时时间或所述预充电时间，以及续航里程发送至用户的终端设备。其中，续航里程为动力电池充电完成后，能够使电动汽车所行驶的距离；该终端设备可以是移动终端，如智能手机、ipad等。为方便理解本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法，可通过图4、图5进行描述：如图4所示，根据无线充电设备信号，判断是否可对电动汽车进行充电(S201)，即电动汽车是否进入无线充电区域。判断用户是否输入行驶里程(S202)，若是，则计算充电定时时间(S203)；若否，则电动汽车直接进入普通模式充电(S204)。判断用户输入的用车时间是否大于充电定时时间(S205)，如果是，则进一步判断用户所选择的充电模式是否为经济模式(S206)。如果用户选择经济模式充电，则获取在用车时间t内放入低电价时间t2(S207)，并在监测到车门关闭且车内无人时，自动启动充电，并将充电定时时间和续航里程发送至用户的终端设备，控制先充电t1-t2时长，再充电t2时长(S208)；如果用户选择普通模式充电，则计算预充电时间(S209)，并在监测到车门关闭且车内无人时，自动启动充电，并将预充电时间和续航里程发送至用户的终端设备，控制充电时长为预充电时间(S210)。如图5所示，启动充电可以通过手动启动，也可以通过自动启动(S301)，如果接收到手动启动/自动启动充电信号，则车端按照充电模式所设定时间发送充电请求，充电端确认并执行控制充电端继电器闭合，并将闭合信号发送给车端，车端接收后将充电高压继电器闭合(S302)。同理，停止充电可以通过手动停止，也可以通过自动停止(S303)，如果接收到手动停止/自动停止充电信号，则断开车端高压继电器及充电端继电器(S304)。本发明实施例的电动汽车的智能无线充电方法，可以对电动汽车的充电时间进行定时，并能够将电动汽车的所需充电时间、充电完成后的续航里程发送给用户，而且能够控制电动汽车自动开启充电和停止充电，智能化程度高，能够提升用户体验。图6是本发明实施例的电动汽车的智能无线充电系统的结构框图。在本发明的一个实施例中，该电动汽车包括动力电池。如图6所示，该电动汽车的智能无线充电系统包括：第一接收模块1、第一计算模块2、第二接收模块3、判断模块4、识别模块5、获取模块6和第一控制模块7。第一接收模块1用于在电动汽车进入无线充电区域后，接收用户输入的行驶里程。第一计算模块2用于根据行驶里程计算充电定时时间。具体地，第一计算模块2用于通过如下公式(1)计算所述充电定时时间：充电定时时间＝(行驶里程-剩余里程)/(平均能耗*平均充电功率)(1)其中，行驶里程大于剩余里程，且小于或等于动力电池充满电后的续航里程，剩余里程为动力电池的剩余电量能使电动汽车行驶的里程。第二接收模块3用于接收用户输入的用车时间。在本发明的一个实施例中，用户输入的用车时间t可以是电动汽车进入充电区域后至用户需要再次用车之间的时间。判断模块4用于判断充电定时时间是否小于用车时间。识别模块5用于在充电定时时间小于用车时间时，识别用户选择的充电模式。在本发明的一个实施例中，充电定时时间t1一般小于用车时间t，即动力电池的充电定时时间t1应该包括在用车时间t内。具体地，用户可以通过设置在电动汽车内的车载充电模式选择按键选择相应的充电模式。获取模块6用于充电模式为经济模式时，获取在用车时间内的低电价时间。具体地，在本发明的一个实施例中，充电定时时间t1、用车时间t和在充电定时时间t1内的低电价时间t2之间的关系可以通过图2表示。如图2所示，用车时间t大于充电定时时间t1，充电定时时间t1大于低电价时间t2。第一控制模块7用于在动力电池开始充电后，控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间与低电价时间的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间。在本发明的一个实施例中，如图7所示，该电动汽车的智能无线充电系统还可以包括：检测模块8、第二控制模块9和第三控制模块10。检测模块8用于检测电动汽车的车门是否关闭，且车内是否无人员。第二控制模块9用于在电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，控制无线充电设备的继电器闭合，再控制电动汽车的高压继电器闭合，以使动力电池开始充电。具体而言，在检测到电动汽车的车门关闭，且车内无人员时，可以通过电动汽车的车载控制器向无线充电设备的控制中心发送充电请求，控制中心根据该充电请求控制无线充电设备的继电器闭合，且生成闭合信号，并将该闭合信号发送至车载控制器，进而通过车载控制器控制电动汽车的高压继电器闭合，以使动力电池开始充电。进一步地，在动力电池开始充电后，可以通过控制中心和/或车载控制器控制动力电池在常规电价时段的充电时长为充电定时时间t1与低电价时间t2的差值，待进入低电价时段后，充电时间为低电价时间t2。第三控制模块10用于在动力电池在低电价时间充电后，电量仍未充满，且处于低电价时段，控制动力电池继续在低电价时段充电，直至动力电池的电量充满。具体而言，如图3所示，在动力电池在低电价时间t2充电后，电量仍未充满，且处于低电价时段，第三控制模块10用于控制动力电池继续在低电价时段(即t-t1)充电，直至动力电池的电量充满。可以理解的是，在上述继续在低电价时段充电过程中，电动汽车没有接收到停止充电指令。进一步地，第二控制模块9还可以用于在动力电池的充电时间达到充电定时时间、检测到电动汽车的车门打开或接收远程停止充电指令后，先控制电动汽车的高压继电器断开，再控制无线充电设备的继电器断开。在本发明的一个实施例中，计算模块2还可以用于在充电模式为普通模式时，通过如下公式(2)计算预充电时间：预充电时间＝动力电池所需电量/平均充电功率(2)可选地，该电动汽车的智能无线充电系统还可以包括发送模块11，用于在动力电池开始充电后，将充电定时时间或预充电时间，以及续航里程发送至用户的终端设备。其中，续航里程为动力电池充电完成后，能够使电动汽车所行驶的距离；该终端设备可以是移动终端，如智能手机、ipad等。本发明实施例的电动汽车的智能无线充电系统，可以通过计算模块计算电动汽车中电所需的时间，并通过第一控制模块对电动汽车的充电时间进行定时控制，以及通过发送模块将电动汽车的所需充电时间、充电完成后的续航里程发送给用户，通过第二控制模块控制电动汽车自动开启充电和停止充电，智能化程度高，能够提升用户体验。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。