1.用于锂电池制造的三隔膜连续叠片生产线,其特征在于,包括皮带式牵引机,以及沿皮带式牵引机自前向后依次设置的:
第一隔膜释放机,
所述第一隔膜释放机(11)中设置有放卷辊(111)、张紧辊(112)和展平辊(113),其中,所述放卷辊为电动牵引辊,
第一正极片释放机械手,
第一正极片释放机械手(2)包括旋转盘(21)和固定盘,八棱柱状的所述旋转盘外侧为八个吸盘(22),每一个吸盘中设置有一个矩形凹槽(23),在凹槽内的四个转角处设置有气嘴(24),并在旋转盘(21)内部设置有与气嘴贯通的气路(25),气路通过固定盘与正、负气源进行连接,所述旋转盘的侧面设置一个(16)个气路端口,每一个气路与固定盘(26)对应设置,所述固定盘上设置有一个负压气路(261),负压气路通过支路气路与所述旋转盘中的上方及前侧方的气路端口进行滑动配合,在固定盘(26)上设置有一个正压气路(262),正压气路与旋转盘下方的气路端口进行滑动配合,通过正压气路控制位于下方的凹槽内的吸附气嘴;所述旋转盘(21)安装在一个转轴上,其中转轴在驱动电机的驱动下转动,
第二隔膜释放机(4),所述第二隔膜释放机(4)与第一隔膜释放机(2)相同;
感应正极片位置的传感器,位于第二隔膜释放机之后;
第一负极片释放机械手,第一负极片释放机械手与第一正极片机械手结构相同,用于释放负极片;
第三隔膜释放机,所述第三隔膜释放机与第二隔膜释放机相同;
热合机,
所述热合机包括刀具(31)、四边形连杆机构(32)和第一气缸(33),其中,刀具(31)为一个矩形框,热合用所述刀具固定在一个热合框(34)中,热合框中具有电加热元件,所述热合框(34)上侧安装一个平行四边形连杆机构(32),平行四边形连杆机构的一个端部向外延伸并与机架铰接,并在所述平行四边形机构和机架之间安装第一气缸(33);
计数器(64),用于对热合数量进行计数,
裁断装置,用于隔膜的裁断;
折叠装置,所述折叠机(73)包括竖板(731)、连杆(732)和电动直线推杆(733),其中,竖板(731)下端枢接在折叠装置上,所述竖板(731)的中部和上部分别通过铰接的方式连接连杆,电动直线推杆驱动竖板摆动;
第二正极片释放机械手(2’),所述第二正极片释放机械手包括箱体(91)、底板(92)、顶升板(93)、顶升机构(94)和推出机构(95),其中,所述箱体(91)为矩形陶瓷箱,在长度方向上,所述箱体内腔的长度小于负极片长度2毫米,宽度方向上相等,在当负极片放入后,负极片(B)在长度方向上具有一个微微凸起的趋势,
在箱体(91)上端敞口处设置有一对卡槽(911),两个卡槽相对设置且固定在箱体的上边沿处,负极片(B)两侧边沿卡槽(911)自由滑动;
在箱体(91)的上端设置一个顶板(912),所述顶板(912)的下表面为向上凹陷的弧形面,且弧度与顶升板(93)的弧度相同,
在其中一个卡槽(911)中设置有对负极片上的电极引出口进行避让的第一缺口(913),同时在箱体(91)上设置有对正电极引出部分进行避让的第二缺口(913’);
所述顶升板(93)为弧形板,在弧形板(93)的上表面设置有软铜层,下侧为导向柱(931),导向柱两侧设置有齿(932);
在箱体(91)的下敞口处通过铰接连接的方式安装一个底板(92),底板可以开合,开口状态下,向箱体内部填充负极片(B),闭合状态下,用于正极片的顶升;在底板(92)的正中央位置设置有一个圆孔,所述导向柱穿过圆孔,在底板的下侧安装有另个对称设置的齿轮(921),所述齿轮(921)与导向柱上的齿(932)进行啮合,两个齿轮分别通过一对反向设置的锥形齿轮(923)由第一伺服电机(922)驱动;
在箱体(91)卡槽前侧和后侧分别设置有一个第一导向板(901)和第二导向板(901),所述第二导向板(902)上安装推出机构(95),其中推出机构包括气缸(951)、推出板(952)和连接架(953),其中,所述推出板(952)为厚度与负极片相等的合金板或者陶瓷板,所述推出板前端插入到卡槽(911)中,后端通过连接架(953)与气缸的活塞进行连接,气缸推动推出板往复运动;
第二负极片释放机械手(4’)与第二正极片释放机械手(2’)相同,在折叠装置的前后两侧分别设置一个第二负极片释放机械手和第二正极片释放机械手,向折叠部位填入负极片和正极片;
和整理平台,用于叠片的整理。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池制造的三隔膜连续叠片生产线,其特征在于,所述皮带式牵引机包括上牵引辊(711)和下牵引皮带(71),环形的下牵引皮带在动力电机的驱动下可以进行运动,且上牵引辊(711)和下牵引皮带的端部进行接触带动隔膜沿皮带运行方向前进。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池制造的三隔膜连续叠片生产线,其特征在于,在所述负极片释放机械手和第三隔膜释放机之间还设置有对正极片间距进行整理的电动隔板。
4.根据权利要求3所述的用于锂电池制造的三隔膜连续叠片生产线,其特征在于,所述电动隔板包括隔板和控制电机、导向柱,所述电动隔板中的隔板的厚度设置为2毫米,所述隔板(72)在控制电机驱动下沿着导向柱具有上下动作。