激光器控制方法及其装置与设备、以及激光系统与流程

本发明涉及激光器技术领域，特别是涉及一种激光器控制方法及其装置与设备、以及激光系统。

背景技术：

现有技术中，激光二极管阵列侧面泵浦的激光放大器包括工作介质、环绕工作介质的泵浦源。工作介质通常采用钇铝石榴石(Nd:YAG，Neodymium-doped Yttrium Aluminium Garnet；Nd：Y3Al5O12)晶体棒，泵浦源由多个单色激光巴(bar)条组成，晶体棒用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁。

现有技术中存在的缺陷是：激光放大器不能适用于温度变化较大的环境。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光器控制方法及其装置与设备、以及激光系统，能够适应温度变化较大的环境。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种激光系统，包括：

激光器，包括：泵浦源，包括至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时在特定波长范围连续，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M]纳米或[M﹣3，M﹢3]纳米或[M，M﹢6]纳米；工作介质，吸收光谱的主波长为M纳米，用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁；

控制装置，获取激光器的工作温度；从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

优选地，控制装置还用于获取激光器的目标输出能量；查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。

优选地，控制装置还用于在将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流之后，获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

优选地，控制装置还用于获取激光器的目标输出能量；获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

优选地，激光器中同种主波长的激光巴条之间串联。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种激光器控制方法，包括：

获取激光器的工作温度；

从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

优选地，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态具体为：除了该主波长之外的所有激光巴条均在关闭状态。

优选地，获取激光器的工作温度具体为：温度传感器实时采集激光器的工作温度。

优选地，该方法还包括：

获取激光器的目标输出能量；

查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。

优选地，在将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流之后，还包括：

获取激光器的实际输出能量；

在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

优选地，该方法还包括：

获取激光器的目标输出能量；

获取激光器的实际输出能量；

在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种激光器控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取激光器的工作温度；

第一查询模块，用于从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

控制模块，用于控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

优选地，第一获取模块包括温度传感器，用于实时采集激光器的工作温度。

优选地，该装置还包括：

第二获取模块，用于获取激光器的目标输出能量；

第二查模块，用于查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

第一调整模块，用于根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。

优选地，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取激光器的实际输出能量；

第二调整模块，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

优选地，该装置还包括：

第四获取模块，用于获取激光器的目标输出能量；

第五获取模块，用于获取激光器的实际输出能量；

第三调整模块，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种激光器控制设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器用于：

获取激光器的工作温度；

从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

与现有技术相比，本发明实施例包括如下有益效果：

本发明实施例能够适应温度变化较大的环境，例如星载和机载中。并且，通过获取工作温度，并根据工作温度查询到对应的主波长，控制激光器中该主波长的激光巴条打开，而其它激光巴条至少部分关闭，本发明实施例能够有效降低功耗。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是Nd:YAG晶体的吸收光谱图；

图2是本发明激光器的一个实施例的结构示意图；

图3是图2所示实施例的侧视图；

图4是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的一个实施例的结构示意图；

图5是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的分区的一个实施例的结构示意图；

图6是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的分区的另一实施例的结构示意图；

图7是本发明激光器的电流调整方法的一个实施例的流程示意图；

图8是图7所示实施例的一个具体应用的示意图；

图9是本发明激光器的电流调整方法的另一实施例的流程示意图；

图10是本发明激光器的电流调整装置的一个实施例的结构示意图；

图11是本发明激光器的电流调整装置的另一实施例的结构示意图；

图12是本发明激光系统的一个实施例的结构示意图；

图13是本发明激光系统的另一实施例的结构示意图；

图14是本发明激光器的电流调整设备的一个实施例的结构示意图；

图15是本发明激光器的电流调整设备的一个实施例的结构示意图；

图16是本发明激光器控制方法的一个实施例的流程示意图；

图17是本发明激光器控制方法的另一实施例的流程示意图；

图18是本发明激光器控制方法的另一实施例的流程示意图；

图19是本发明激光器控制装置的一个实施例的结构示意图；

图20是本发明激光器控制装置的另一实施例的结构示意图；

图21是本发明激光器控制装置的另一实施例的结构示意图；

图22是本发明激光器控制设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为便于描述，下面用[A，B]表示大于等于A且小于等于B；用[A，B)表示大于等于A且小于B。

请参阅图1，图1是Nd:YAG晶体的吸收光谱图。如图1所示，Nd:YAG晶体的吸收光谱从300nm到950nm都有，但是主波长为808nm，在主波长附近的[795nm，815nm]的吸收效率较高，在其它波段的吸收效率低。激光器(例如激光放大器)中，泵浦源激光巴(bar)条发射出的光包含Nd:YAG吸收的光谱，Nd:YAG就能吸收该光并实现光子跃迁。

现有技术中，激光放大器的泵浦源由单色巴条组成，例如主波长为808nm的激光巴条，其发射光谱位于[808﹣3，808﹢3]nm，3是线宽(半高全宽)，位于Nd:YAG晶体的主波长附近。

当泵浦源的温度发生变化时，泵浦源的发射光谱就可能漂移出795nm-815nm的范围，导致Nd:YAG晶体无法有效吸收该泵浦源的光。例如泵浦源在20℃时的发射光谱位于808±3nm，通常温度每改变3°光谱移动1nm，那么，泵浦源在50℃时发射光谱就位于818nm±3nm，导致Nd:YAG晶体无法有效吸收该泵浦源的光，导致激光放大器无法工作。此处需要说明的是，本发明关注的是，泵浦源的发射光谱是否移出工作介质的主波长，例如Nd:YAG的主波长808nm。

本发明的主要发明思路是：在泵浦源中，提供至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在工作介质的主波长附近的波长范围连续，即泵浦源的光谱在工作介质的主波长附近且具有一定线宽，这样在温度改变不超过阈值的情况下，泵浦源漂移后的光谱仍然覆盖工作介质的主波长。

例如，当工作介质为Nd:YAG晶体时，工作介质的主波长为808nm，那么，可以提供两种主波长的激光巴条，组成的光谱在温度25℃时在[802，808]nm的波长范围连续，这两种主波长具体可以分别为802nm、808nm。随着温度升高，这两种激光巴条组成的光谱，即泵浦源的光谱会向长波长漂移，但由于该光谱线宽6nm，因此只要温度升高幅度不超过18℃(按温度每改变3℃光谱移动1nm计算，这由激光巴条的生产特性决定，不同厂家的激光巴条可能不同)，则泵浦源的光谱就不会漂移出808nm，因此可以适应[25，43]℃这个温度范围。

因此，在本发明实施例中，提供了一种激光器，包括：

泵浦源，包括至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时在特定波长范围连续，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M]纳米或[M﹣3，M﹢3]纳米或[M，M﹢6]纳米；

工作介质，吸收光谱的主波长为M纳米，用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁。

具体地，激光器可以为激光放大器或激光振荡器或其它能实现光子跃迁的激光设备。

本发明中，工作介质的主波长为M纳米，由于泵浦源包括至少两种不同主波长的激光巴条(激光巴条的主波长是温度T时所测)，且该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时至少在[M﹣6，M]纳米的波长范围连续，因此以温度每改变3℃光谱移动1nm计算，至少在温度升高幅度为18℃时，泵浦源的光谱不会漂移出M纳米，因此激光器至少可以适应[T，T+18]℃这个温度范围。

同理，至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时至少在[M﹣3，M﹢3]纳米的波长范围连续时，激光器至少可以适应[T﹣9，T+9]℃这个温度范围；至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时至少在[M，M﹢6]纳米的波长范围连续时，激光器至少可以适应[T﹣18，T]℃这个温度范围。

因此，本发明中的激光器能够适应温度变化较大的环境，例如星载和机载中。并且，本发明的激光器不需要使用水冷技术，能够避免因水冷带来的体积和重量加大的问题。

优选地，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M﹢6]纳米，此时激光器至少可以适应[T﹣18，T+18]℃这个温度范围，也就是说至少能适应36度的温度变化。更优选地，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣10，M﹢10]纳米，此时激光器至少可以适应[T﹣30，T+30]℃这个温度范围，也就是说至少能适应60度的温度变化。

下面结合附图和实施方式对本发明实施例进行详细说明。

请参阅图2、图3与图4，图2是本发明激光器的一个实施例的结构示意图，图3是图2所示实施例的侧视图，图4是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的一个实施例的结构示意图。如图2与图3所示，激光器200包括泵浦源与工作介质220，泵浦源包括3个激光巴条叠阵210，该3个激光巴条叠阵210围绕工作介质220设置，工作介质220吸收叠阵210出射的光并实现光子跃迁。

工作介质220具体为Nd:YAG晶体棒，主波长为808nm。激光巴条叠阵210由5种不同主波长的激光巴条排列而成，激光巴条可以由多个激光二极管排列组成。5种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度20℃时在特定波长范围连续，特定波长范围为[795，815]nm，因此以温度每改变3℃光谱移动1nm计算，至少在[-1，59]℃这个温度范围内激光巴条叠阵的光谱不会漂移出808纳米，即激光器至少能适应[-1，59]℃这个温度范围。

具体地，5种不同主波长分别为795纳米、800纳米、805纳米、810纳米与815纳米。当然，5种不同主波长也可以是其它，例如794纳米、800纳米、806纳米、811纳米与816纳米，主波长的种数也可以不是5种而可以是其它，例如3种或4种或6种……，只要不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度20℃时在特定波长范围[795，815]nm连续即可。

如图4所示，激光巴条叠阵210可以包括至少一个分区211，每个分区可以包括至少两组激光巴条，每组激光巴条为至少两个相同主波长的激光巴条。具体地，激光巴条叠阵210包括多个分区Ⅰ、Ⅱ……，每个分区包括A、B、C、D、E这5组激光巴条，每组激光巴条为至少两个相同主波长的激光巴条。A、B、C、D、E这5组激光巴条的主波长分别为795纳米、800纳米、805纳米、810纳米与815纳米；在同个分区中，A、B、C、D、E组激光巴条沿水平方向依序排列；同组(例如A组)的激光巴条垂直泵浦排列。

此外，如图2所示，若在晶体棒220的同一截面用多色巴条来泵浦，会导致荧光分布不均匀。例如，在同一截面用主波长分别为795nm、805nm与810nm的激光巴条来泵浦，因为晶体棒220的主波长为808nm，对805nm吸收得多些，对795nm吸收得少些，所以会导致荧光分布不均匀。因此，优选地，3个激光巴条叠阵210以晶体棒220为中心轴对称设置，且位于该晶体棒220同一截面的激光巴条为同种主波长的激光巴条，例如都是A组激光巴条，从而使得荧光分布均匀。

此外，本实施例中的激光器优选气密设置，并可以充满氮气，以防止结露。

本实施例中，工作介质的主波长为808nm，由于泵浦源的5种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度20℃时在[795，815]nm连续，因此以温度每改变3℃光谱移动1nm计算，激光器可以适应[-1，59]℃这个温度范围，能够适应温度变化较大的环境，例如星载和机载中。并且，本实施例的激光器不需要使用水冷技术，能够避免因水冷带来的体积和重量加大的问题。

本实施例是以5种不同主波长，且特定波长范围为[795，815]nm为例进行说明。在其它实施例中，特定波长范围也可以是其它范围，例如[800，820]nm，这个可以根据需要适应的温度范围进行设置；泵浦源也可以由2种或3种或4种……不同主波长的激光巴条排列而成。

例如，泵浦源由2种不同主波长的激光巴条排列而成，特定波长范围可以为[802，808]纳米，使激光器可以适应[20，38]℃这个温度范围；具体地，该2种不同主波长可以分别为802纳米、808纳米。

再如，泵浦源也可以由12种不同主波长的激光巴条排列而成，特定波长范围可以为[783，838]纳米，使激光器可以适应[-70，95]℃这个温度范围；具体地，12种不同主波长可以分别为783纳米、788纳米、793纳米、798纳米、803纳米、808纳米、813纳米、818纳米、823纳米、828纳米、833纳米与838纳米。

本实施例是以工作介质为Nd:YAG晶体为例进行说明。在其它实施例中，工作介质也可以为其它能够吸收光并实现光子跃迁的物质，例如Nd：glass晶体，20℃时主波长为802nm。同样，此时也可以有由至少两种不同主波长的激光巴条排列而成的泵浦源，特定波长范围也可以根据不同需求有不同设定。举例来说，泵浦源可以包括6种不同主波长的激光巴条，特定波长范围可以为[793，818]纳米，使激光器可以适应[-28，47]℃这个温度范围；具体地，6种不同主波长可以分别为793纳米、798纳米、803纳米、808纳米、813纳米与818纳米。

激光巴条叠阵中每个分区的结构也可以采用其它方式。例如，请参阅图5，图5是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的分区的一个实施例的结构示意图。如图5所示，激光巴条叠阵的分区511包括5组激光巴条，每组激光巴条为至少两个相同主波长的激光巴条；A、B、C、D、E组激光巴条沿水平方向依序排列，同组的激光巴条水平泵浦排列。当然，不同组的激光巴条也可以沿垂直方向依序排列。

再如，请参阅图6，图6是图2所示实施例的激光巴条叠阵210的分区的另一实施例的结构示意图。如图6所示，激光巴条叠阵的分区611包括至少两种波长互不相同的激光巴条(具体是A、B、C、D、E这5种激光巴条)，且同个分区的激光巴条垂直泵浦排列。

可以理解的是，不论泵浦源的各个激光巴条以何种方式排布，各个激光巴条之间都可以串联，以便于统一控制所有激光巴条的电流。也可以同种主波长的激光巴条之间串联。

在使用激光器的过程中，用户往往需要激光器能够达到目标输出能量。为此，在本发明实施例中，还提供了一种上述激光器的电流调整方法。请参阅图7，图7是本发明激光器的电流调整方法的一个实施例的流程示意图。如图7所示，本实施例包括：

步骤701、获取激光器的目标输出能量；

激光器可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例；也可以是现有技术中的各种激光器。

本实施例的执行主体可以为激光器的电流调整装置，该装置可以是激光器的外部独立设备，也可以是集成于激光器内部的设备。

目标输出能量可以由用户预先设定，步骤701具体可以为读取本地保存的激光器的目标输出能量。当然，步骤701具体也可以为实时地接收用户发送的激光器的目标输出能量。

步骤702、获取激光器的工作温度；

激光器的工作温度主要指激光器工作时其激光巴条的热沉的温度。激光器的电流调整装置可以包括温度传感器，步骤702具体可以为该温度传感器在激光器开机稳定后，测量激光器的工作温度。

由于激光器的工作温度主要取决于激光器的工作环境、电流与功率等条件，因此可以根据经验预置不同条件下激光器的工作温度。因此用户可以根据当前条件发送相应的工作温度，步骤702具体也可以为接收用户发送的预置的工作温度。

步骤701与步骤702没有必然的时间先后顺序。

步骤703、查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

由于在不同的工作温度下，激光器的输出能量与电流的关系不同，因此可以在激光器开始机载、星载等使用之前，在不同工作温度下测量激光器的电流和输出能量的关系。在激光器使用于机载、星载时，根据激光器的工作温度来查询电流和输出能量的关系。

步骤704、根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器的电流调整至该确定的电流。

在步骤703中查询得到输出能量与电流的关系后，可以在该关系中确定与目标输出能量对应的电流，并将激光器的电流调整至该确定的电流。电流调整后，正常情况下，激光器的实际输出能量会与用户预置的目标输出能量接近甚至相等，从而满足用户的需求。

为便于理解，下面举例一具体应用。请参阅图8，图8是图7所示实施例的一个具体应用的示意图。

如图8所示，三条实线曲线为用户预先测量得到的，激光器在工作温度分别为100℃、20℃、-60℃时的输出能量E与电流I的关系。若用户预置激光器的目标输出能量为Eo，则可以在激光器工作温度为-60℃时，将激光器的电流调整至I₁；在激光器工作温度为20℃时，将激光器的电流调整至I₂；在激光器工作温度为100℃时，将激光器的电流调节至I₃，从而使得激光器的输出能量在不同的工作温度下能够保持一致。

本实施例中，根据激光器的工作温度来查询对应的电流与输出能量的关系，再根据该关系确定与目标输出能量对应的电流，并将激光器电流调整至该确定的电流，从而可以使得激光器能够达到用户希望的目标输出能量，使激光器的输出能量保持稳定。

请参阅图9，图9是本发明激光器的电流调整方法的另一实施例的流程示意图。如图9所示，本实施例包括：

步骤901、获取激光器的目标输出能量；

激光器可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例。

本实施例的执行主体可以为激光器的电流调整装置，该装置可以是激光器的外部独立设备，也可以是集成于激光器内部的设备。

目标输出能量可以由用户预先设定，步骤901具体可以为读取本地保存的激光器的目标输出能量。当然，步骤901具体也可以为实时地接收用户发送的激光器的目标输出能量。

步骤902、获取激光器的实际输出能量；

激光器的电流调整装置可以包括设置在激光器输出端的能量计，步骤902具体可以为在激光器开机稳定后，能量计测量激光器的实际输出能量。

步骤901与步骤902没有必然的时间先后顺序。

步骤903、在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

预置算法可以有多种，本实施例以收敛算法为例进行说明，具体过程如下：

若实际输出能量E比目标输出能量Eo低，记当前能量为E1，当前电流I1＝A，则将电流调整为最大值B，即调整后电流I2＝B，并测得实际输出能量记为E2，此时E2必然>Eo，因此将电流调整为K＝A+(B-A)/2，并测得实际输出能量Ek。

1.判断|Ek-Eo|是否大于0.1；

(1)若|Ek-Eo|≤0.1，则结束操作。

(2)若|Ek-Eo|>0.1

(a)若Ek>Eo，则K＝l1+(l2-l1)/2，并测得实际输出能量Ek，执行步骤1；

(b)若Ek<Eo，则I1＝K，E1＝E2，I2＝I1+(l2-I1)/2，l2不变，能量值为E2,K＝K+(l2-l1)/2,l2＝K测量能量值记为EK,并测得实际输出能量Ek，执行步骤1。

若实际输出能量E比目标输出能量Eo高，记当前能量为E2，当前电流I2＝C，则将电流调整为最小值D，即调整后电流I1＝D，并测得实际输出能量记为E1，此时E1必然<Eo，因此将电流调整为K＝D+(C-D)/2，并测得实际输出能量Ek。

2.判断|Ek-Eo|是否大于0.1；

(1)若|Ek-Eo|≤0.1，则结束操作。

(2)若|Ek-Eo|>0.1

(a)若Ek>Eo，则K＝l1+(l2-l1)/2，并测得实际输出能量Ek，执行步骤2；

(b)若Ek<Eo，则I1＝K，E1＝E2，I2＝I1+(l2-I1)/2，l2不变，能量值为E2,K＝K+(l2-l1)/2,l2＝K测量能量值记为EK,并测得实际输出能量Ek，执行步骤2。

本实施例中，通过测量实际输出能量，并根据目标输出能量与实际输出能量按预置算法调整激光器的电流，以使得激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值，从而可以使得激光器能够达到用户希望的目标输出能量，使激光器的输出能量保持稳定。

此外，在图7实施例的步骤704中将激光器的电流调整至该确定的电流之后，正常情况下，激光器的输出能量会按预期变为或接近目标输出能量，但在有些情况下，激光器的输出能量也可能未按预期变为或接近目标输出能量。因此，在步骤704中将激光器的电流调整至该确定的电流之后，也可以进一步获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据实际输出能量与目标输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

对应于图7所示实施例，在本发明实施例中，还提供了一种激光器的电流调整装置。请参阅图10，图10是本发明激光器的电流调整装置的一个实施例的结构示意图。如图10所示，本实施例包括：

第一获取模块1010，用于获取激光器的目标输出能量；

本实施例中，激光器可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例；也可以是现有技术中的各种激光器。

目标输出能量可以由用户预先设定，第一获取模块1010可以包括读取单元，用于读取本地保存的激光器的目标输出能量。第一获取模块1010也可以包括接收单元，用于实时地接收用户发送的激光器的目标输出能量。

第二获取模块1020，用于获取激光器的工作温度；

第二获取模块1020可以包括温度传感器，用于在激光器开机稳定后，测量激光器的工作温度。第二获取模块1020也可以包括接收单元，用于接收用户发送的预置的工作温度。

查询模块1030，用于查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

在第二获取模块1020获取到激光器的工作温度后，查询模块1030查询与该工作温度对应的输出能量与电流的关系。

第一调整模块1040，用于根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器的电流调整至该确定的电流。

第一调整模块1040可以在查询模块1030查询得到输出能量与电流的关系后，确定与目标输出能量对应的电流并进行电流调整。电流调整后，正常情况下，激光器的实际输出能量会与用户预置的目标输出能量接近甚至相等，从而满足用户的要求。

但在有些情况下，激光器的输出能量也可能未按预期变为或接近目标输出能量。因此，优选地，电流调整装置还包括：

第三获取模块，用于在第一调整模块将激光器的电流调整至该确定的电流之后，获取激光器的实际输出能量；

第二调整模块，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据实际输出能量与目标输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

本实施例中，根据激光器的工作温度来查询对应的电流与输出能量的关系，再根据该关系确定与目标输出能量对应的电流，并将激光器电流调整至该确定的电流，从而可以使得激光器能够达到用户希望的目标输出能量，使激光器的输出能量保持稳定。

对应于图9所示实施例，在本发明实施例中，还提供了另一种激光器的电流调整装置。请参阅图11，图11是本发明激光器的电流调整装置的另一实施例的结构示意图。如图11所示，本实施例包括：

第一获取模块1110，用于获取激光器的目标输出能量；

激光器可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例。

目标输出能量可以由用户预先设定，第一获取模块具体可以包括读取单元，用于读取本地保存的激光器的目标输出能量。当然，第一获取模块具体也可以包括接收单元，用于实时地接收用户发送的激光器的目标输出能量。

第二获取模块1120，用于获取激光器的实际输出能量；

第二获取模块1120可以包括设置在激光器输出端的能量计，该能量计用于在激光器开机稳定后测量激光器的实际输出能量。

调整模块1130，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

预置算法可以有多种，例如收敛算法。

本实施例中，通过测量实际输出能量，并根据目标输出能量与实际输出能量按预置算法调整激光器的电流，以使得激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值，从而可以使得激光器能够达到用户希望的目标输出能量，使激光器的输出能量保持稳定。

对应于图7所示实施例，在本发明实施例中，还提供了一种激光系统。请参阅图12，图12是本发明激光系统的一个实施例的结构示意图。如图12所示，本实施例包括：

激光器1210，包括：泵浦源，包括至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时在特定波长范围连续，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M]纳米或[M﹣3，M﹢3]纳米或[M，M﹢6]纳米；工作介质，吸收光谱的主波长为M纳米，用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁；

激光器1210可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例。

电流调整装置1220，用于获取激光器的目标输出能量；获取激光器的工作温度；查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器的电流调整至该确定的电流。

电流调整装置1220的详细说明请参见图7与图10所示实施例的说明。

对应于图9所示实施例，在本发明实施例中，还提供了另一种激光系统。请参阅图13，图13是本发明激光系统的另一实施例的结构示意图。如图13所示，本实施例包括：

激光器1310，包括：泵浦源，包括至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时在特定波长范围连续，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M]纳米或[M﹣3，M﹢3]纳米或[M，M﹢6]纳米；工作介质，吸收光谱的主波长为M纳米，用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁；

激光器1310可以是上述实施例中的激光器，详细说明请参见为上述实施例。

电流调整装置1320，用于获取激光器的目标输出能量；获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

电流调整装置1320的详细说明请参见图9与图11所示实施例的说明。

对应于图7所示实施例，在本发明实施例中，还提供了一种激光器的电流调整设备。请参阅图14，图14是本发明激光器的电流调整设备的一个实施例的结构示意图。如图14所示，激光器的电流调整设备1400包括：

至少一个处理器1410，图14中以一个处理器1410为例；以及与至少一个处理器1410通信连接的存储器1420；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行图7实施例中激光器的电流调整方法。

处理器1410和存储器1420可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。

存储器1420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如图7实施例中的激光器的电流调整方法对应的程序指令/模块。处理器1410通过运行存储在存储器1420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行激光器的电流调整设备的各种功能应用以及数据处理，即实现图7实施例中的激光器的电流调整方法。

存储器1420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储图7实施例中激光器的电流调整方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1420可包括相对于处理器1410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器1420中，当被一个或者多个处理器1410执行时，执行图7实施例中的应用于激光器的电流调整设备的激光器的电流调整方法。

对应于图9所示实施例，在本发明实施例中，还提供了另一种激光器的电流调整设备。请参阅图15，图15是本发明激光器的电流调整设备的一个实施例的结构示意图。如图15所示，激光器的电流调整设备1500包括：

至少一个处理器1510，图15中以一个处理器1510为例；以及与至少一个处理器1510通信连接的存储器1520；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行图9实施例中激光器的电流调整方法。

处理器1510和存储器1520可以通过总线或者其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。

存储器1520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如图9实施例中的激光器的电流调整方法对应的程序指令/模块。处理器1510通过运行存储在存储器1520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行激光器的电流调整设备的各种功能应用以及数据处理，即实现图9实施例中的激光器的电流调整方法。

存储器1520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储图9实施例中激光器的电流调整方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1520可包括相对于处理器1510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器1520中，当被一个或者多个处理器1510执行时，执行图9实施例中的应用于激光器的电流调整设备的激光器的电流调整方法。

由于激光器工作介质的吸收光谱的主波长为M纳米，而激光器中的泵浦源的光谱会随着温度改变而漂移，因此，在不同工作温度下，不同种主波长的激光巴条的光谱位于M纳米，能被工作介质有效吸收。因此可以在当前工作温度下开启位于当前光谱位于M纳米的激光巴条，而关闭其它激光巴条，这样可以降低激光器的功耗。

因此，在本发明实施例中，还提供了一种激光器控制方法。请参阅图16，图16是本发明激光器控制方法的一个实施例的流程示意图。如图16所示，本实施例包括：

步骤1601、获取激光器的工作温度；

本实施例的执行主体可以为激光器控制装置，该装置可以是激光器的外部独立设备，也可以是集成于激光器内部的模块。

激光器的工作温度主要指激光器工作时其激光巴条的热沉的温度。

可以在激光器工作时(此时激光器的所有激光巴条都可以处于开启状态，也可以只有部分激光巴条处于开启状态)，通过温度传感器实时采集激光器的工作温度。

由于激光器的工作温度主要取决于激光器的工作环境、电流与功率等条件，因此可以根据经验预置不同条件下激光器的工作温度。因此用户可以根据当前条件发送相应的工作温度，步骤1601具体也可以由激光器控制装置在激光器还没开始工作时，接收用户发送的预置的工作温度。

步骤1602、从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

由于激光器工作介质的吸收光谱的主波长为M纳米，而激光器中的泵浦源的光谱会随着温度改变而漂移，因此，在不同工作温度下，不同种主波长的激光巴条的光谱位于M纳米，能被工作介质有效吸收。

例如，泵浦源包括5种不同主波长的激光巴条，5种不同主波长分别为795纳米、800纳米、805纳米、810纳米与815纳米，它们的光谱分别在工作温度[55℃，70℃)、[40℃，55℃)、[25℃，40℃)、[10℃，25℃)、[-5℃，10℃)时位于M纳米。

因此，可以预先测量不同工作温度下，何种主波长的激光巴条的光谱位于M纳米，并保存工作温度与激光巴条主波长的对应关系。

在步骤1601中获取到工作温度后，从温度与主波长的对应关系中查询与该工作温度对应的主波长。例如获取到工作温度为50℃，查询到对应的主波长为800纳米。

步骤1603、控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

在查询到与工作温度对应的主波长后，可以控制该主波长的激光巴条在开启状态，同时可以控制除了该主波长之外的所有激光巴条的全部或部分在关闭状态，优选地，控制除了该主波长之外的所有激光巴条均在关闭状态，以最大程度地节省功耗。例如，控制查询得到的主波长为800纳米的激光巴条开启，控制主波长为795纳米、805纳米、810纳米与815纳米的激光巴条关闭。

本实施例中，可以不停地获取激光器的工作温度，并随着工作温度改变而切换不同的主波长的激光巴条处于开启状态。例如，在激光器使用于星载中，随着外部环境的改变，激光器的工作温度从20℃改变为50℃，那么，激光器中由开启810纳米的激光巴条切换到开启800纳米的激光巴条，从而实现对外部环境的自适应。

由于在不同工作温度下，不同种主波长的激光巴条的光谱位于M纳米，能被工作介质有效吸收。本实施例中，通过获取工作温度，并根据工作温度查询到对应的主波长，控制激光器中该主波长的激光巴条打开，而其它激光巴条至少部分关闭。相对于激光器中所有激光巴条都打开的方案，本实施例既能保证工作介质有效吸收激光巴条的光，又有效降低了激光器的功耗。

可以将图16实施例与图7实施例结合起来，使激光器既降低功耗，又能达到用户希望的目标输出能量。请参阅图17，图17是本发明激光器控制方法的另一实施例的流程示意图。如图17所示，本实施例包括：

步骤1701、获取激光器的工作温度；

详细说明请参见步骤1601。

步骤1702、从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

详细说明请参见步骤1602。

步骤1703、控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态；

详细说明请参见步骤1603。

步骤1704、获取激光器的目标输出能量；

详细说明请参见步骤701。

本实施例中，在步骤1703后执行步骤1704，但可以理解的是，并不以此为限定，步骤1704也可以在步骤1701之前执行。

步骤1705、查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

详细说明请参见步骤703。

步骤1706、根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。

详细说明请参见步骤704。

例如，泵浦源包括5种不同主波长的激光巴条，5种不同主波长分别为795纳米、800纳米、805纳米、810纳米与815纳米。步骤1702中查询得到主波长为800纳米，步骤1703中控制主波长为800纳米的激光巴条开启，控制主波长为795纳米、805纳米、810纳米与815纳米的激光巴条关闭，步骤1706中将主波长为800纳米的激光巴条的电流调整至确定的电流。

本实施例中，在根据工作温度控制对应的主波长的激光巴条在开启状态后，根据工作温度查询对应的预置的输出能量与电流的关系，并根据该关系确定与目标输出能量对应的电流，并将该对应的主波长的激光巴条的电流调整至该电流，使得激光器既节省了功耗，又能达到用户希望的目标输出能量，满足用户的需求。

此外，在步骤1706中将激光巴条的电流调整至该确定的电流之后，正常情况下，激光器的输出能量会按预期变为或接近目标输出能量，但在有些情况下，激光器的输出能量也可能未按预期变为或接近目标输出能量。因此，在步骤1706中将激光巴条的电流调整至该确定的电流之后，也可以进一步获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据实际输出能量与目标输出能量按预置算法调整激光器的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

也可以将图16实施例与图9实施例结合起来，使激光器既降低功耗，又能达到用户希望的目标输出能量。请参阅图18，图18是本发明激光器控制方法的另一实施例的流程示意图。如图18所示，本实施例包括：

步骤1801、获取激光器的工作温度；

详细说明请参见步骤1601。

步骤1802、从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

详细说明请参见步骤1602。

步骤1803、控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态；

详细说明请参见步骤1603。

步骤1804、获取激光器的目标输出能量；

详细说明请参见步骤901。

步骤1805、获取激光器的实际输出能量；

详细说明请参见步骤902。

步骤1806、在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

详细说明请参见步骤903。

例如，泵浦源包括5种不同主波长的激光巴条，5种不同主波长分别为795纳米、800纳米、805纳米、810纳米与815纳米。步骤1802中查询得到主波长为800纳米，步骤1803中控制主波长为800纳米的激光巴条开启，控制主波长为795纳米、805纳米、810纳米与815纳米的激光巴条关闭，步骤1806中按预置算法调整主波长为800纳米的激光巴条的电流。

本实施例中，在根据工作温度控制对应的主波长的激光巴条在开启状态后，按预置算法调整该对应的主波长的激光巴条的电流，直至激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值，从而使得激光器既节省了功耗，又能达到用户希望的目标输出能量，满足用户的需求。

在本发明实施例中，还提供了一种激光器控制装置。请参阅图19，图19是本发明激光器控制装置的一个实施例的结构示意图。如图19所示，本实施例包括：

第一获取模块1910，用于获取激光器的工作温度；

详细说明请参见步骤1601。

第一获取模块具体可以包括温度传感器，用于实时采集激光器的工作温度。

第一查询模块1920，用于从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

详细说明请参见步骤1601。

在第一获取模块1910获取到工作温度后，第一查询模块从温度与主波长的对应关系中查询与该工作温度对应的主波长。

控制模块1930，用于控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

详细说明请参见步骤1930。

在第一查询模块1920查询到主波长后，控制模块1930控制该主波长的激光巴条在开启状态，控制其它激光巴条全部关闭或部分关闭。

由于在不同工作温度下，不同种主波长的激光巴条的光谱位于M纳米，能被工作介质有效吸收。本实施例中，通过获取工作温度，并根据工作温度查询到对应的主波长，控制激光器中该主波长的激光巴条打开，而其它激光巴条至少部分关闭。相对于激光器中所有激光巴条都打开的方案，本实施例既能保证工作介质有效吸收激光巴条的光，又有效降低了激光器的功耗。

对应于图17所示实施例，在本发明实施例中，还提供激光器控制装置的另一实施例。请参阅图20，图20是本发明激光器控制装置的另一实施例的结构示意图。如图20所示，本实施例包括：

第一获取模块2010，用于获取激光器的工作温度；

第一查询模块2020，用于从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

控制模块2030，用于控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态；

第二获取模块2040，用于获取激光器的目标输出能量；

第二查询模块2050，用于查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；

第一调整模块2060，用于根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。

本实施例中，在根据工作温度控制对应的主波长的激光巴条在开启状态后，根据工作温度查询对应的预置的输出能量与电流的关系，并根据该关系确定与目标输出能量对应的电流，并将该对应的主波长的激光巴条的电流调整至该电流，使得激光器既节省了功耗，又能达到用户希望的目标输出能量，满足用户的需求。

优选地，本实施例还可以包括：第三获取模块，用于获取激光器的实际输出能量；第二调整模块，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

对应于图18所示实施例，在本发明实施例中，还提供激光器控制装置的另一实施例。请参阅图21，图21是本发明激光器控制装置的另一实施例的结构示意图。如图21所示，本实施例包括：

第一获取模块2110，用于获取激光器的工作温度；

第一查询模块2120，用于从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；

控制模块2130，用于控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态；

第四获取模块2140，用于获取激光器的目标输出能量；

第五获取模块2150，用于获取激光器的实际输出能量；

第三调整模块2160，用于在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

本实施例中，在根据工作温度控制对应的主波长的激光巴条在开启状态后，按预置算法调整该对应的主波长的激光巴条的电流，直至激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值，从而使得激光器既节省了功耗，又能达到用户希望的目标输出能量，满足用户的需求。

对应于图16所示实施例，在本发明实施例中，还提供了另一种激光系统，该激光系统包括：

激光器，包括：泵浦源，包括至少两种不同主波长的激光巴条，该至少两种不同主波长的激光巴条组成的光谱在温度T时在特定波长范围连续，特定波长范围的至少部分范围为[M﹣6，M]纳米或[M﹣3，M﹢3]纳米或[M，M﹢6]纳米；工作介质，吸收光谱的主波长为M纳米，用于吸收泵浦源出射的光并实现光子跃迁；

控制装置，获取激光器的工作温度；从预置的温度与主波长的对应关系中查询与工作温度对应的主波长；控制激光器中查询得到的主波长的激光巴条在开启状态，除了该主波长之外的所有激光巴条至少部分在关闭状态。

优选地，控制装置还用于获取激光器的目标输出能量；查询与工作温度对应的预置的输出能量与电流的关系；根据输出能量与电流的关系，确定与目标输出能量对应的电流，将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流。进一步地，控制装置还用于在将激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流调整至该确定的电流之后，获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

或者，控制装置还用于获取激光器的目标输出能量；获取激光器的实际输出能量；在实际输出能量与目标输出能量的差值超出预设阈值时，根据目标输出能量与实际输出能量，按预置算法调整激光器中查询得到的主波长的激光巴条的电流，直至该激光器的实际输出能量与目标输出能量的差值小于等于预设阈值。

优选地，激光器中同种主波长的激光巴条之间串联，以便于控制装置分别控制不同主波长的激光巴条的电流。

对应于图16所示实施例，在本发明实施例中，还提供了一种激光器控制设备。请参阅图22，图22是本发明激光器控制设备的一个实施例的结构示意图。如图22所示，激光器控制设备2200包括：

至少一个处理器2210，图22中以一个处理器2210为例；以及与至少一个处理器2210通信连接的存储器2220；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行图16实施例中激光器控制方法。

处理器2210和存储器2220可以通过总线或者其他方式连接，图22中以通过总线连接为例。

存储器2220作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如图16实施例中的激光器控制方法对应的程序指令/模块。处理器2210通过运行存储在存储器2220中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行激光器控制设备的各种功能应用以及数据处理，即实现图16实施例中的激光器控制方法。

存储器2220可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储图16实施例中激光器控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器2220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器2220可包括相对于处理器2210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器2220中，当被一个或者多个处理器2210执行时，执行图16实施例中的应用于激光器控制设备的激光器控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。