一种机械手爪的绝缘机构的制作方法

本实用新型涉及一种针对机械手抓住工件进行等离子切割或者焊接等需要对工件或机械手通电的情况下的对机械手与机器人之间进行绝缘处理的一种绝缘结构。

背景技术：

在机器人自动化设备中，等离子切割装置、焊接装置等一些需要通电形成电流回路的设备在使用的过程中需要对工件与机械手和机器人进行绝缘处理，以保证整套系统的正常使用。而以往的绝缘处理大多都是采用简单的增加一层绝缘板来进行绝缘。这种方式由于绝缘材料性能上面的局限性，加工性能比较差，往往做不到高精度的定位加工。而且受力性能也非常不理想，在一些受到大作用力的场合会造成绝缘板的扭曲变形。同时还会因工作场合的铝屑铁屑等的堆积造成意外短路。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是保证设备在绝缘的同时还保证了机械手的定位与受力能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种机械手爪的绝缘机构，包括绝缘外壳，其特征在于，在绝缘外壳的上下两侧分别设有上金属板及下金属板。

优选地，所述绝缘外壳的四周边缘将所述上金属板及所述下金属板的四周边缘完全包裹。

优选地，通过螺丝将所述绝缘外壳、所述上金属板及所述下金属板连接成整体。

优选地，在所述上金属板或所述下金属板内设有与所述螺丝一一对应的绝缘衬套，所述螺丝的头部埋入绝缘衬套内。

优选地，所述螺丝暴露在所述上金属板及所述下金属板外的部分通过绝缘保护盖绝缘。

本实用新型采用绝缘材料包裹住上下两块金属板，并镶嵌有绝缘螺丝衬套与绝缘螺丝保护盖，利用金属材料优异的加工性能与力学性能，保证了设备在绝缘的同时还保证了机械手的定位与受力能力。

附图说明

图1A为本实用新型提供的一种机械手爪的绝缘机构的主视图；

图1B为本实用新型提供的一种机械手爪的绝缘机构的剖视图；

图1C为图1B中A部分的局部放大示意图；

图2为机器人-绝缘结构-机械手总图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1A至图1C所示，本实用新型提供的一种机械手爪的绝缘机构主要由以下零件构成：绝缘外壳1、上金属板2、下金属板3、绝缘衬套4、绝缘保护盖5、金属螺丝6。

在绝缘外壳1的上下侧分别镶嵌进上金属板2和下金属板3，由绝缘外壳1的四周边缘将上金属板2和下金属板3的四周边缘完全包裹。在上金属板2中镶嵌进绝缘衬套4，并用金属螺丝6将上金属板2和下金属板3连接固定，金属螺丝6的头部埋在绝缘衬套4内，并在绝缘衬套4和下金属板3中分别镶嵌绝缘保护盖5，防止因裸露在外的螺丝导致意外短路。

本实用新型采用最常见的绝缘材料之一的胶木加工成绝缘外壳1（绝缘外壳1还可以采用尼龙、环氧玻璃、陶瓷等材料制作），并用绝缘外壳1包裹住上金属板2和下金属板3，使得两块金属板隔离使之绝缘，并杜绝了铁屑铝屑等的堆积造成两块金属板的意外短路。金属螺丝6通过镶嵌在上金属板2中的绝缘衬套4与下金属板3连接。

如图2所示，当本三层式结构7与机器人9以及机械手8连接时，上金属板2上安装机械手8，下金属板3安装在机器人9上。在安装时，需要在上金属板2和机械手9、下金属板3和机器人8之间安装定位销，以确保机械手8和机器人9之间的相对位置不发生丝毫偏移。由于机械手8在使用过程中，会受到较大作用力，相比于机械手8和机器人9之间只有一层绝缘层的结构。本实用新型通过金属板-绝缘层-金属板的三层式结构7，使机械手8和机器人9都与金属相连接，通过金属强度高的特性使得机械手8在受力的时候不会造成位置的偏移。并且因为金属板-绝缘层-金属板的三层式结构7，使得中间的绝缘层不会受到力的作用导致碎裂或扭曲。