一种全自动双头空心线圈绕线机的制作方法

本实用新型涉及绕线机的技术领域，具体地说是一种全自动双头空心线圈绕线机。

背景技术：

目前，绕线机是把线状的物体缠绕空心圈状的设备 凡是电器产品大多需要用酒精铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个空心线圈制作加工通常都需要用到全自动空心线圈绕线机， 但是，空心线圈绕线机都是半自动，或是单头绕线机，人工取上取下，效率低，绕线质量差不齐，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进的全自动双头空心线圈绕线机，它可克服现有技术中效率低，绕线质量差不齐的一些不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动双头空心线圈绕线机，它主要包括机台，其特征在于：机台的两侧分别设有一组线台以及与线台配合的线架，机台上设有线圈成型转台以及与线圈成型转台相配合的模座预热吹风结构和线圈热定型吹风结构，线圈成型转台周围依次设有两组绕线机构、两组剪线机构和两组线圈对接机构；线圈成型转台的下侧设有一组对称设置的下料结构。

进一步，绕线机构由绕线固定底座和设在绕线固定底座上的绕线排线结构组件和绕线排线伺服电机构成，绕线排线结构组件的一端设有绕线排线座；绕线排线座的一端设有绕线轴承组件，绕线轴承组件上设有绕线飞叉和静态绕线头，绕线排线座另一端设有绕线固定座和绕线主动同步带轮，绕线主动同步带轮的一侧设有与之配合的绕线伺服电机；绕线固定座一侧设有绕线定位气缸、绕线定位活动座以及与绕线活动座相配合的绕线从动同步带轮。

使用时，本实用新型能全自动完成绕线、漆包线（热熔线）加热定型、线圈线头、线尾裁剪和下料等一列系操作，智能化、自动化程度高，十个工位可同时进行旋转剪线、退模运作，使用时只需要把电线放到机器上的固定位置，就可以自动完成绕线的所有动作，自动化程度高，加工速度快，生产效率高。

具体来说，本实用信息提供一种设置有绕线机构和线圈成型转台可对漆包线进行全自动绕线工作的装置，线圈热定型吹风结构对漆包线圈可全自动加热定型，模座预热吹风结构对动态卷绕模组进行全自动预加热工作，绷线组件对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利剪线机构对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，剪线机构对漆包线的线头、线尾进行定长裁剪，绕线排线杆伺服电机驱动绕线排线座前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮与绕线定位活动座活动连接，绕线定位活动座驱动绕线从动皮带轮前后移动进行绕线前定位；绕线排线座的左端设置有绕线伺服电机，绕线伺服电机前面设置有绕线主动皮带轮，绕线主动皮带轮带动绕线从动皮带轮驱动绕线臂进行绕线工作，其能全自动完成绕线、漆包线加热定型、线圈线头、线尾裁剪和下料等一列系操作，是一种新颖的智能化、自动化程度高，六工位可同时进行旋转剪线，同时可以进行退模运作、效率高、精度高、效果好、成本低并且操作简便的全自动六轴绕线机。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型绕线机构的结构示意图。

图4为本实用新型绕线机构的又一结构示意图。

图5为本实用新型线圈成型转台的结构示意图。

图6为本实用新型下料结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

各附图中的标号表示如下：

1机台、2第一线台、3第一线架张力器、4第一绕线结构、5第一模座预热吹风结构、6第一下料结构、7第一剪线结构、08第一线圈热定型吹风结构、9第二线台、10第二线架张力器、11第二绕线结构、12第二模座预热吹风结构、13第二下料结构、14第二剪线结构、15第二线圈热定型吹风结构；

16线圈成型转台、21静态绕线头、22绕线飞叉、23绕线轴承组件、24绕线从动同步带轮、25绕线定位气缸、26绕线定位活动座、27绕线伺服电机、29绕线排线伺服电机、35绕线固定底座、36绕线排线结构组件、38绕线固定座、39绕线排线底座、40绕线主动同步带轮；

42绷线组件、48第一脱模推杆、49旋转分割器、51第一绕线夹具、52脱模气缸、57第二脱模推杆；

50第一脱模上下气缸、54脱模活动杆、56第二绕线夹具、58第二脱模上下气缸、59绕线固定导杆。

本实用信息所述的一种全自动双头空心线圈绕线机，它主要包括机台，其与现有技术的区别在于：机台的两侧分别设有一组线台以及与线台配合的线架，机台上设有线圈成型转台以及与线圈成型转台相配合的模座预热吹风结构和线圈热定型吹风结构，线圈成型转台周围依次设有两组绕线机构、两组剪线机构和两组线圈对接机构；线圈成型转台的下侧设有一组对称设置的下料结构。

优选的，绕线机构由绕线固定底座和设在绕线固定底座上的绕线排线结构组件和绕线排线伺服电机构成，绕线排线结构组件的一端设有绕线排线座；绕线排线座的一端设有绕线轴承组件，绕线轴承组件上设有绕线飞叉和静态绕线头，绕线排线座另一端设有绕线固定座和绕线主动同步带轮，绕线主动同步带轮的一侧设有与之配合的绕线伺服电机；绕线固定座一侧设有绕线定位气缸、绕线定位活动座以及与绕线活动座相配合的绕线从动同步带轮。

进一步，所述的线圈成型转台由设在其中心的旋转分割器和设在旋转分割器上的绕线固定导杆连接而成，绕线固定导杆上设有第一绕线夹具和第二绕线夹具，绕线固定导杆与第一、第二绕线夹具之间为可活动连接；线圈成型转台上还设有脱模气缸和与脱模气缸相配合的第一、第二脱模推杆。

更进一步，所述的下料结构由脱模气缸和与脱模气缸相连的脱模活动杆连接而成，脱模活动杆的两端分别设有第一脱模推杆和第二脱模推杆，第一脱模推杆下方设有可带动其上下移动的第一脱模上下气缸，第二脱模推杆下方设有可带动其上下移动的第二脱模上下气缸。

线台共有两组，分别为第一、第二线台，所述的线架共有两台，两台线架分别由第一、第二线架张力器构成，第一、第二线架张力器分别设置于第一、第二线台的上方。

线圈成型转台周围依次设有对应的第一、第二模座预热吹风结构，第一、第二线圈热定型吹风结构，第一、第二绕线机构，第一、第二剪线机构和第一、第二下料结构。

实施中，如图1至图5所示，本实用信息的一种全自动双头绕线机包括机台1，及设置在机台1侧边下面的第一、第二线台02、09，及设置在机台1侧边上面的第一、第二线架张力器03、10，及设置在机台1上面中心处的线圈成型转台16，及分别与线圈成型转台16安装设置的第一、第二预热吹风结构05、12和第一、第二线圈热定型吹风结构08、15，及空心线圈成型旋转台16外园外围依次设置有第一、第二绕线结构04、11、第一、第二剪线结构07、14和第一、第二下料结构06、13，所述第一或者第二绕线结构包括绕线固定底座35，以及设置在绕线固定底座35上面的绕线排线结构36，以及设置在绕线排线结构组件36上面的绕线排线座39，以及设置在绕线排线座39后面的绕线排线伺服电机29，以及设置在绕线排线座39前面的绕线轴承组件23，以及设置在绕线轴承组件23前面的绕线飞叉22，以及设置在绕线飞叉22前面的静态绕线头21，以及设置在绕线排线座39左端的绕线伺服电机27，以及设置在绕线伺服电机27前面的绕线主动同步带轮40，以及设置在绕线排线底座39右端的绕线固定座38，以及设置在绕线固定座38后面的绕线定位气缸25，以及设置在绕线固定座38右端的绕线定位活动座26，以及设置在绕线固定座38右端的绕线从动同步带轮24，所述绕线从动同步带轮24与绕线定位活动座26活动连接，绕线定位活动座26与驱动从动同步带轮24前后进行绕线前定位。

所述绕线成型旋转台16包括设置在其中心的旋转分割器49，以及设置在旋转分割器上面的绕线固定导杆59以及套接在绕线固定导杆59上面的第一、第二绕线夹具51、56. 绕线固定导杆59与第一、第二绕线夹具51、56以套杆形式活动链接。

所述下料结构06包括脱模气缸52，以及设置在脱模气缸52左端的脱模活动杆54，以及设置在脱模活动杆左端并固定的第一脱模推杆48，以及设置在第一脱模推杆48下方的第一脱模上下气缸50,通过脱模气缸52，带动脱模活动杆54前后移动，第二脱模推杆57通过第二脱模上下气缸58实现上下移动，实现卸料装置。

该全自动双头绕线机的绕线方式为主轴飞叉绕线，控制轴数6轴以上，主轴的方向可顺时针旋转，也可以逆时针旋转，十工位可以同时进行旋转剪线，脱模运作，使其产能成倍增加，其适用的线径一般范围为：0.02mm—0.5mm,(根据线圈规格的不同而有所不同)，线圈的高度可以达到7mm。线圈的最大外径可以达到30mm。

该全自动双头绕线机的工作流程为：线材通过线架03.10.可全自动进入到绕机机构，绕线机构04.11和线圈成型转台16对漆包线进行绕线工作，绕线排线杆伺服电机29驱动绕线排线座39前后移动进行绕线排线，绕线从动皮带轮24与绕线定位活动座26活动链接，绕线定位活动座26驱动绕线从动皮带轮24前后移动进行绕线钱定位；绕线排线座22左端设置有绕线伺服电机27，绕线伺服电机27前面设置有绕线主动皮带轮40，绕线主动皮带轮40带动绕线从动皮带轮24驱动绕线飞叉22进行绕线工作，绷线组件42对漆包线圈的线头线尾做绷紧作用，有利第一、第二剪线机构07、14对漆包线圈的线头线尾进行裁剪，第一、第二线圈热定型吹风结构08、15对漆包线圈进行加热定型处理，第一、第二模座预热吹风05、12对动态卷绕模组进行预加热工作，第一、第二剪线机构07、14对漆包线进行线头.线尾定长剪裁，第一、第二下料结构06、13和线圈成型转台16结合运作可完成对线圈的下料，其全程全自动完成绕线.漆包线加热定型.线圈线头线尾剪裁和下料等一系列操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。