本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，具体为一种用于锂电池的自动撕膜装置。
背景技术：
现有锂电池自动化撕膜设备采用胶带撕膜，通过滚轮机构实现胶带与有膜电芯接触，胶带在前进过程中将膜带起，实现起膜。为了保证胶带的利用率，胶带一次使用约10mm，起膜成功后，由机械手将电芯取走，在取走的同时实现电芯与膜的分离。另外再设计机构将膜从胶带剥离，并达到重复使用胶带的作用，这样会大幅减少胶带的成本和换胶的频率。
膜与电芯分离的过程中需要克服与电芯表面的附着力，如果附着力过大会导致电芯表面鼓包、胀液等现象，严重影响外观。因此在撕膜过程中，要保持膜的剥离方向与电芯的前进方向成180度角，并且速度要均匀。由于膜与电芯的夹角在起始阶段为0度角，因此有一个0度到180度的变换过程，而这个过程是最容易产生外观不良的。
原有的滚轮撕膜设备是通过滚轮将胶带压紧电芯表面，电芯从滚轮下面通过，实现胶带与膜的重叠并起膜。在起膜过程中，胶带的作用力是向上的，而滚轮的压力是向下的，并且滚轮与电芯接触近似一条直线，因此必然会将电芯内部的液体挤向另一边而产生胀液现象。在滚轮松开的一瞬间，滚轮往上运动，电芯往前运动，膜与电芯成90度角，必然使膜对电芯表面有一个瞬间拉扯动作，拉扯动作结束之后再完成90度到180度的转换，这个转换过程膜与电芯的分离速度是变化的，极容易对电芯表面产生微小的撕痕。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池的自动撕膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架、水平机架、滑槽、滑块、导轮、调节轮、工作轮、气缸、复位机构、连接绳、工作头、胶带、电机、丝杆，所述的竖直机架与水平机架连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架两侧设置有滑槽，所述的滑块滑动连接在两滑槽上，所述的导轮为四个，分别固接在竖直机架与水平机架的连接部位，所述的调节轮安装在水平机架右侧的滑块上，所述的电机安装在水平机架右端，所述的丝杆通过轴承座安装在水平机架右侧，丝杆与电机输出轴固接，且丝杆通过螺纹圈与水平机架右侧滑块连接，所述的工作轮安装在水平机架左侧的滑块上，所述的气缸固接在水平机架左侧，且气缸伸缩杆与水平机架左侧滑块固接，所述的复位机构安装在水平机架左端，且复位机构通过连接绳与水平机架左侧的滑块连接，所述的工作头安装在竖直机架下端，所述的胶带依次套过导轮a下端、工作轮左端、导轮b上端、工作头下端、导轮c上端、调节轮右端、导轮d下端。
进一步地，所述的工作头通过滑槽安装在竖直机架下端，工作头右侧安装有一转向轮，工作头通过螺纹圈与电机丝杆结构连接，且工作头上设置缓冲的拉伸弹簧。
进一步地，所述的复位机构为一配重块，复位机构通过竖直滑槽安装在水平机架左端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1）操作简单、使用方便；
2）对锂电池不会造成伤害，使用效果好。
本实用新型具有结构简单、设计合理、使用方便、使用效果好和易于推广使用等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-竖直机架；2-水平机架；3-滑槽；4-滑块；5-导轮；6-调节轮；7-工作轮；8-气缸；9-复位机构；10-连接绳；11-工作头；12-胶带；13-电机；14-丝杆；15-转向轮；16-电机丝杆结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架1、水平机架2、滑槽3、滑块4、导轮5、调节轮6、工作轮7、气缸8、复位机构9、连接绳10、工作头11、胶带12、电机13、丝杆14，所述的竖直机架1与水平机架2连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架2两侧设置有滑槽3，所述的滑块4滑动连接在两滑槽3上，所述的导轮5为四个，分别固接在竖直机架1与水平机架2的连接部位，所述的调节轮6安装在水平机架2右侧的滑块4上，所述的电机13安装在水平机架2右端，所述的丝杆14通过轴承座安装在水平机架2右侧，丝杆14与电机13输出轴固接，且丝杆14通过螺纹圈与水平机架2右侧滑块4连接，所述的工作轮7安装在水平机架2左侧的滑块4上，所述的气缸8固接在水平机架2左侧，且气缸8伸缩杆与水平机架2左侧滑块4固接，所述的复位机构9安装在水平机架2左端，且复位机构9通过连接绳10与水平机架2左侧的滑块4连接，所述的工作头11安装在竖直机架1下端，所述的胶带12依次套过导轮5a下端、工作轮7左端、导轮5b上端、工作头11下端、导轮5c上端、调节轮6右端、导轮5d下端。
进一步地，所述的工作头11通过滑槽安装在竖直机架1下端，工作头11右侧安装有一转向轮15，工作头11通过螺纹圈与电机丝杆结构16连接，且工作头11上设置缓冲的拉伸弹簧。。
进一步地，所述的复位机构9为一配重块，复位机构9通过竖直滑槽安装在水平机架2左端。
本实用新型在于：本实用新型在使用时，气缸8处于不通气状态，当锂电池头部经过工作头11下方时，电机丝杆结构16带动工作头11下压，电机13不动，气缸8在胶带 12的带动下自由伸长，胶带12会与电芯表面的膜接触并粘贴在一起，然后工作头11上升，胶带12与工作头11分离，此时胶带处于松驰状态。通过外部机械手拉动电芯，同时电机13带动水平机架2右侧的滑块4开始收胶，实现膜和电芯的分离。起膜10mm之后，电机13停止工作。通过机械手将电芯移走，气缸8收缩，胶带12恢复绷紧，电机13保持不动，电机丝杆结构16带动工作头11上升，胶带12在气缸8的作用下和膜分离。这种方式较传统的撕膜装置，属于柔性起膜，通用胶带自适应去调整起膜的角度与位置，不会对电芯表面有拉扯和停顿现象，操作简单、使用方便，对锂电池不会造成伤害，使用效果好；复位机构9能提高气缸8拉扯胶带12的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。