用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机的制作方法

本实用新型涉及半导体的技术领域，具体是用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机。

背景技术：

半导体模块是以一定的半导体材料做工作物质而产生受激发射作用的器件，是半导体激光器里面的一部分。

近几年来，随着科学技术的不断发展，相关行业对半导体模块的技术要求越来越高，然而现有用于半导体模块的生产装置还存在如下缺陷：

1、对于模块的测试、打印及包装一般是手工或半自动化加工，生产效率低，人员劳动量大；

2、各工序的生产装置体积大，占地面积广；

3、各工序的生产装置整体结构非常复杂，同时负载要求较高，维修保养非常繁琐，制造及运行成本高昂。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，该一体机生产效率高，人员劳动量小，极大缩小了生产场地，同时其

整体结构简单，维修保养方便快捷，制造及运行成本低廉。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，包括了机架单元、供料单元、测试单元、打印单元、电控单元、传动单元和收料单元；所述机架单元由机架、面板、轨道、电控组以及测试机板组成；所述机架表面依次设有面板和轨道，上方接有电控组和测试机板。本实用新型将手工劳动转化为全自动的一体化生产，实现了模块生产过程中的自动下料、测试、打印以及装管，因此大大提高了生产效率，并且减轻了人员的工作量；另一方面，该一体机整体结构简单，重量及尺寸小，极大缩小了生产场地的面积，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常便捷，因此制造及运行成本低廉。

本实用新型中所述供料单元包括：料匣、供料轨道、旋转气缸、直线模组、外挡管气缸、内挡管气缸、空管箱、换管气缸、推空管气缸、供料立板和供料底板；所述供料底板与供料立板连接为一体，且通过供料立板固定在所述面板上；所述供料轨道固定在供料底板上，所述料匣通过滑块与供料底板相连；所述供料底板两侧分别接有外挡管气缸、内挡管气缸、空管箱、换管气缸以及推空管气缸，所述供料轨道前端依次设有旋转气缸和直线模组。工作时，外挡管气缸及内挡管气缸的活塞伸出，料匣内加满带有元件的料管，外挡管气缸先退回，外排料管中的元件经供料轨道排列，最前端的元件经吸嘴吸住，由吸嘴气缸吸起，再由直线模组开始搬运，同时旋转气缸转动一个角度，将元件由倾斜转为水平，当元件到达轨道上方时，吸嘴气缸下压，吸嘴松开元件，然后各功能元件按相反顺序返回到吸料位，如此循环；当外排料管都下完料后，换管气缸伸出，内挡管气缸缩回，内排料管开始供料，如此循环，下完元件的空料管经推空管气缸推到空管箱中。

本实用新型中所述打印单元包括：印字夹爪、夹爪气缸、夹爪气缸座、激光打印机和打印机底板；所述夹爪气缸通过夹爪气缸座固定在面板上，所述夹爪气缸前端装有一对印字夹爪；所述激光打印机通过打印机底板固定在面板上。工作时，在元件到达印字位后，夹爪气缸两爪合拢，带动印字夹爪对元件定位，定位完成后，激光打印机在元件表面印上设置好的字符。

本实用新型中所述传动单元包括：马达、直齿轮副、链轮副、分割器、同步皮带副、主动轮、带料链条、从动轮、带料链片、主轴和传动轴；所述马达分别接有直齿轮副和主轴，所述主轴一端依次与分割器、同步皮带副、主动轮以及带料链条相连；所述带料链条表面设有带料链片，且与从动轮配合连接。工作时，其马达动力经直齿轮副将动力传至主轴后，经链轮副带动分割器，分割器出力经同步皮带副带动传动轴，安装在传动轴上的主动轮带动带料链条作有规律的间歇运动，带料链条上的带料链片将轨道上的元件一个一个地往前输送。

本实用新型中所述收料单元包括：吸嘴、吸嘴气缸、收料轨道、收料管、推管气缸、料管推块、推板、推料气缸和收料箱；所述料管推块依次接有收料管和推管气缸，所述收料推块前端依次设有收料轨道、推板以及推料气缸，所述直线模组一端接有吸嘴和吸嘴气缸。工作时，在元件完成测试打印等工序后，经带料链片带到收料位置后，元件由吸嘴吸住，吸嘴气缸吸起，并通过直线模组搬运到收料轨道上，再由安装在推料气缸上的推板推入收料管中，当收料管装满后，推管气缸通过推动料管推块将料管推入收料桶内。

本实用新型中所述测试单元由定位机构、测试机构以及降料机构组成。

本实用新型中所述定位机构包括：测试定位爪、夹爪气缸、升降气缸和气缸连接板；所述升降气缸通过气缸连接板与夹爪气缸相接，所述测试定位爪安装在夹爪气缸上。工作时，当元件到达测试位后，升降气缸下压，安装在夹爪气缸上的测试定位爪由夹爪气缸驱动合拢，完成元件的定位。

本实用新型中所述测试机构包括：测试座、测试片、测试气缸架、测试气缸和绝缘压杆；所述测试气缸通过测试气缸架固定在面板上，所述测试气缸下端装有绝缘压杆；所述测试片固定在测试座上，所述测试座安装在面板上。工作时，当元件完成定位后，绝缘压杆在测试气缸的带动下压测试片，对元件进行测试。

本实用新型中所述降料机构包括：推料块、降料轨道、降料管和推料气缸；所述推料块一端接有推料气缸，另一端依次接有降料轨道和降料管。工作时，待工件测试完成后，根据测试结果，合格品继续流转到后续工位，不合格品依据失效条件，由吸嘴气缸带动吸嘴吸起，经直线模组运至相应位置放入降料轨道中，最后由装在推料气缸上的推料块推入降料管中。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中所述的用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，其将手工劳动转化为全自动的一体化生产，实现了模块生产过程中的自动下料、测试、打印以及装管，因此大大提高了生产效率，并且减轻了人员的工作量。

2、本实用新型中所述的用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，其整体结构简单，重量及尺寸小，极大缩小了生产场地的面积，大幅降低了负载，同时装卸维修也非常便捷，因此制造及运行成本低廉。

3、本实用新型中所述的用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，其供料单元的料匣设计成双排料管供料，从而大大减少了因供料因素而导致的待机几率，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机架、传动单元的结构示意图；

图3为本实用新型中供料单元的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中供料单元的主视结构示意图；

图5为本实用新型中测试单元的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中定位机构的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中打印单元的结构示意图；

图8为本实用新型中收料单元的结构示意图。

图中：机架单元1000、供料单元2000、测试单元3000、打印单元4000、电控单元5000、传动单元6000、收料单元7000、机架1001、面板1002、轨道1003、电控组1004、测试机板1005、料匣2001、供料轨道2002、旋转气缸2003、直线模组2004、外挡管气缸2005、内挡管气缸2006、空管箱2007、换管气缸2008、推空管气缸2009、供料立板2010、供料底板2011、测试定位爪3001、夹爪气缸3002、升降气缸3003、气缸连接板3004、测试座3005、测试片3006、测试气缸架3007、测试气缸3008、绝缘压杆3010、推料块3011、降料轨道3012、降料管3013、推料气缸3014、印字夹爪4001、夹爪气缸4002、夹爪气缸座4003、激光打印机4004、打印机底板4005、马达6001、直齿轮副6002、链轮副6003、分割器6004、同步皮带副6005、主动轮6006、带料链条6007、从动轮6008、带料链片6009、主轴6010、传动轴6011、吸嘴7002、吸嘴气缸7003、收料轨道7004、收料管7005、推管气缸7006、料管推块7007、推板7008、推料气缸7009、收料箱7010。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，本实施例的用于制造半导体模块的自动测试、打印、装管一体机，包括：机架单元1000、供料单元2000、测试单元3000、打印单元4000、电控单元5000、传动单元6000、收料单元7000、机架1001、面板1002、轨道1003、电控组1004和测试机板1005。

上述各部件的连接关系如下：所述机架1001表面依次设有面板1002和轨道1003，上方接有电控组1004和测试机板1005；所述供料底板2011与供料立板2010连接为一体，且通过供料立板2010固定在所述面板1002上；所述供料轨道2002固定在供料底板2011上，所述料匣2001通过滑块与供料底板2011相连；所述供料底板2011两侧分别接有外挡管气缸2005、内挡管气缸2006、空管箱2007、换管气缸2008以及推空管气缸2009，所述供料轨道2002前端依次设有旋转气缸2003和直线模组2004；所述夹爪气缸4002通过夹爪气缸座4003固定在面板1002上，所述夹爪气缸4002前端装有一对印字夹爪4001；所述激光打印机4004通过打印机底板4005固定在面板1002上；所述马达6001分别接有直齿轮副6002和主轴6010，所述主轴6010一端依次与分割器6004、同步皮带副6005、主动轮6006以及带料链条6007相连；所述带料链条6007表面设有带料链片6009，且与从动轮6008配合连接；所述料管推块7007依次接有收料管7005和推管气缸7006，所述收料推块7007前端依次设有收料轨道7004、推板7008以及推料气缸7009，所述直线模组2004一端接有吸嘴7002和吸嘴气缸7003；所述升降气缸3003通过气缸连接板3004与夹爪气缸3002相接，所述测试定位爪3001安装在夹爪气缸3002上；所述测试气缸3008通过测试气缸架3007固定在面板1002上，所述测试气缸3008下端装有绝缘压杆3010；所述测试片3006固定在测试座3005上，所述测试座3005安装在面板1002上；所述推料块3011一端接有推料气缸3014，另一端依次接有降料轨道3012和降料管3013。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。