一种自动上料裁切机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料裁切机。

背景技术：

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。目前，现有的电池生产设备需要人工上料，由于裁切电芯的极耳不准确，造成极耳焊接保护板不到位的情况出现。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动上料裁切机。

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种自动上料裁切机，自动上料裁切机包括依序设置并通过传送机构连接的上料装置及裁切装置；其中上料装置包括上料机架、料盘升降机构、上料移动机构、吸料机构及上料传送机构，料盘升降机构设置于上料机架，上料移动机构设置于上料机架，吸料机构设置于上料移动机构，并位于上料移动机构的一侧，上料传送机构设置于上料机架及裁切装置，并对应吸料机构；以及其中裁切装置包括裁切机架、裁切上料机构、转盘机构、第一整形机构、检测机构、视像检测机构、极耳裁切机构、第二整形机构、下料机构及多个顶升机构，裁切机架设置于上料装置的一侧，并通过上料传送机构连接上料装置，裁切上料机构设置于裁切机架，转盘机构设置于裁切机架，并位于裁切上料机构的一侧，第一整形机构、检测机构、视像检测机构、极耳裁切机构及第二整形机构依序设置于裁切机架，并围绕转盘机构，下料机构设置于裁切机架，并对应转盘机构，多个顶升机构设置于裁切机架，并分别对应裁切上料机构及下料机构。

根据本发明的一实施方式，上述料盘升降机构包括升降安装座、升降轴、升降移动件、升降驱动元件、升降同步机构及升降固定座，升降安装座设置于上料机架，升降轴设置于升降安装座，升降移动件套设于升降轴，升降驱动元件设置于升降移动件，升降同步机构连接升降轴及升降驱动元件，升降固定座设置于升降轴的顶端。

根据本发明的一实施方式，上述上料移动机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件及上料驱动元件，上料安装座设置于上料机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨。

根据本发明的一实施方式，上述吸料机构包括吸料机械手及吸盘机械手，吸料机械手设置于上料移动件，并对应上料传送机构，吸盘机械手设置于上料移动件，并位于吸料机械手的一侧，吸盘机械手对应上料机架的空盘放置区。

根据本发明的一实施方式，上述裁切上料机构包括裁切上料安装座、裁切上料导轨、裁切上料移动件、裁切上料驱动元件及裁切上料机械手，裁切上料安装座设置于裁切机架，裁切上料导轨设置于裁切上料安装座，裁切上料移动件设置于裁切上料导轨，裁切上料驱动元件设置于裁切上料导轨的一侧，裁切上料驱动元件的输出端连接裁切上料导轨，裁切上料机械手设置于裁切上料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述转盘机构包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、转盘同步机构、转盘及多个定位夹具，转盘安装座设置于裁切机架，转盘驱动元件设置于转盘安装座，分割器设置于裁切机架，并位于转盘驱动元件的上方，转盘同步机构连接转盘驱动元件及分割器，转盘设置于分割器的输出端，多个定位夹具设置于转盘。

根据本发明的一实施方式，上述第一整形机构包括整形安装座、第一整形驱动元件、第一整形件、第二整形驱动元件、第二整形件、第三整形驱动元件及第三整形件，整形安装座设置于裁切机架，并位于转盘安装座的一侧，第一整形驱动元件设置于整形安装座，第一整形件设置于第一整形驱动元件的输出端，第二整形驱动元件设置于整形安装座，并位于第一整形驱动元件的一侧，第二整形件设置于第二整形驱动元件的输出端，第三整形驱动元件设置于整形安装座，并位于第一整形驱动元件的一侧，第三整形件设置于第三整形驱动元件的输出端，第三整形件对应第二整形件。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构包括检测安装座、第一检测驱动元件、检测底座、检测导轨、检测移动件、第二检测驱动元件及二个检测夹子，检测安装座设置于裁切机架，并位于第一整形机构的一侧，第一检测驱动元件设置于检测安装座，检测底座设置于第一检测驱动元件的输出端，检测导轨设置于检测安装座，并位于第一检测驱动元件的一侧，检测移动件设置于检测导轨，第二检测驱动元件设置于检测安装座的顶端，第二检测驱动元件的输出端连接检测移动件，二个检测夹子设置于检测移动件。

根据本发明的一实施方式，上述极耳裁切机构包括第一裁切安装座、第一裁切导轨、第一裁切移动件、第一裁切驱动元件、第二裁切安装座、二个裁切刀座、第二裁切导轨、第二裁切移动件、第二裁切驱动元件及二个裁切刀，第一裁切安装座设置于裁切机架，并位于视像检测机构的一侧，第一裁切导轨设置于第一裁切安装座，第一裁切移动件设置于第一裁切导轨，第一裁切驱动元件设置于第一裁切安装座，第一裁切驱动元件的输出端连接第一裁切移动件，第二裁切安装座设置于第一裁切移动件，二个裁切刀座设置于第二裁切安装座，第二裁切导轨设置于第二裁切安装座，并位于二个裁切刀座的一侧，第二裁切移动件设置于第二裁切导轨，第二裁切驱动元件设置于第二裁切安装座，并位于第二裁切导轨的一侧，二个裁切刀设置于第二裁切移动件，并分别对应二个裁切刀座。

根据本发明的一实施方式，上述下料机构包括下料安装座、第一下料导轨、第一下料移动件、第一下料驱动元件、第二下料导轨、第二下料移动件、第二下料驱动元件、下料固定座及多个下料机械手，下料安装座设置于裁切机架，并位于转盘机构的一侧，第一下料导轨设置于下料安装座，第一下料移动件设置于第一下料导轨，第一下料驱动元件设置于第一下料导轨的一侧，第一下料驱动元件的输出端连接第一下料导轨，第二下料导轨设置于第一下料移动件，第二下料移动件设置于第二下料导轨，第二下料驱动元件设置于第一下料移动件，第二下料驱动元件的输出端连接第二下料移动件，下料固定座设置于第二下料移动件，多个下料机械手设置于下料固定座，并对应转盘机构。

与现有技术相比，本发明的自动上料裁切机的结构简单，自动上料至裁切装置，检测电芯的电压及电阻，自动裁切电芯的二个极耳，减少该工序的工作人员，提高加工效率，减少企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动上料裁切机的示意图。

图2为本发明一实施例的上料装置的示意图。

图3为本发明一实施例的裁切装置的示意图。

图4为本发明一实施例的料盘升降机构的示意图。

图5为本发明一实施例的裁切上料机构的示意图。

图6为本发明一实施例的转盘机构的示意图。

图7为本发明一实施例的第一整形机构的示意图。

图8为本发明一实施例的检测机构的示意图。

图9为本发明一实施例的极耳裁切机构的示意图。

图10为本发明一实施例的下料机构的示意图。

图11为本发明一实施例的单个定位夹具及单个顶升机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1、2及3，图1为本发明一实施例的自动上料裁切机的示意图，图2为本发明一实施例的上料装置1的示意图，图3为本发明一实施例的裁切装置2的示意图。如图所示，本发明揭示了一种自动上料裁切机，其用于手机电芯生产线的自动上料及自动裁切，自动上料裁切机包括依序设置并通过传送机构连接的上料装置1及裁切装置2。上料装置1包括上料机架101、料盘升降机构102、上料移动机构103、吸料机构104及上料传送机构105，料盘升降机构102设置于上料机架101，上料移动机构103设置于上料机架101，上料移动机构103位于料盘升降机构102的一侧。吸料机构104设置于上料移动机构103，并位于上料移动机构103的一侧。上料传送机构105设置于上料机架101及裁切装置2，并对应吸料机构104。裁切装置2包括裁切机架201、裁切上料机构202、转盘机构203、第一整形机构204、检测机构205、视像检测机构206、极耳裁切机构207、第二整形机构208、下料机构209及多个顶升机构210，裁切机架201设置于上料装置1的一侧，并通过上料传送机构14连接上料装置1。裁切上料机构202设置于裁切机架201。转盘机构203设置于裁切机架201，并位于裁切上料机构202的一侧。第一整形机构204、检测机构205、视像检测机构206、极耳裁切机构207及第二整形机构208依序设置于裁切机架201，并围绕转盘机构203。下料机构209设置于裁切机架201，并对应转盘机构203。多个顶升机构210设置于裁切机架201，并分别对应裁切上料机构202及下料机构209。将多盘装有电芯的料盘置于料盘升降机构102，上料移动机构103驱动吸料机构104移动至料盘升降机构102。吸料机构104吸取位于料盘升降机构102的电芯，吸料机构104吸取电芯后，上料移动机构103驱动吸料机构104移动至上料传送机构105。吸料机构104将电芯置于上料传送机构105，上料传送机构105将电芯传送至裁切装置2。待单个盘的电芯吸取完成后，上料移动机构103驱动吸料机构104移动至料盘升降机构102，吸料机构104将单个空盘吸取。此时，上料移动机构103驱动吸料机构104移动至上料机架101的空盘放置区，吸料机构104将单个空盘置于空盘放置区。上料传送机构105将电芯传送至裁切装置2后，裁切上料机构202将位于上料传送机构105的电芯吸取并传送至转盘机构203的上方。此时，多个顶升机构210将转盘机构203顶升，转盘机构203张开。同时，裁切上料机构202将电芯置于转盘机构203，然后多个顶升机构210松开转盘机构203，转盘机构203夹紧电芯。转盘机构203带动电芯转动，电芯依序经过第一整形机构204、检测机构205、视像检测机构206、极耳裁切机构207及第二整形机构208。第一整形机构204对电芯的二个极耳进行整平处理。检测机构205对电芯的电压及电阻进行检测。视像检测机构206对电芯的二个极耳中心距进行检测。极耳裁切机构207裁切电芯的二个极耳。第二整形机构208将裁切后的电芯的二个极耳整平。第二整形机构208整平二个极耳完成后，转盘机构203带动电芯转动至下料机构20。此时，多个顶升机构210将转盘机构203顶升，转盘机构203松开电芯，下料机构209将电芯传送至下一工序。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的料盘升降机构102的示意图。如图所示，料盘升降机构102包括升降安装座1021、升降轴1022、升降移动件1023、升降驱动元件1024、升降同步机构1025及升降固定座1026，升降安装座1021设置于上料机架101，升降轴1022设置于升降安装座1021，升降移动件1023套设于升降轴1022，升降驱动元件1024设置于升降移动件1023，升降同步机构1025连接升降轴1022及升降驱动元件1024，升降固定座1026设置于升降轴1022的顶端。复参阅图2，上料移动机构103包括上料安装座1031、上料导轨1032、上料移动件1033及上料驱动元件1034，上料安装座1031设置于上料机架101，上料安装座1031位于料盘升降机构102的一侧。上料导轨1032设置于上料安装座1031，上料移动件1033设置于上料导轨1032，上料驱动元件1034设置于上料导轨1032的一侧，上料驱动元件1034的输出端连接上料导轨1032。吸料机构104包括吸料机械手1041及吸盘机械手1042，吸料机械手1041设置于上料移动件1033，吸料机械手1041对应上料传送机构105，吸盘机械手1042设置于上料移动件1033，吸盘机械手1042位于吸料机械手1041的一侧，吸盘机械手1042对应上料机架101的空盘放置区。将多盘电芯放置于升降固定座1026，上料驱动元件1034驱动上料移动件1033沿上料导轨1032移动至升降固定座1026，上料移动件1033带动吸料机械手1041及吸盘机械手1042沿上料导轨1032移动至升降固定座1026。吸料机械手1041及吸盘机械手1042移动至升降固定座1026，吸料机械手1041吸取电芯。吸料机械手1041吸取电芯后，上料驱动元件1034驱动上料移动件1033沿上料导轨1032移动至上料传送机构105，上料移动件1033带动吸料机械手1041、吸盘机械手1042及电芯移动至上料传送机构105。吸料机械手1041将电芯置于上料传送机构105。待单个料盘没电芯后，上料驱动元件1034驱动上料移动件1033沿上料导轨1032移动至升降固定座1026，上料移动件1033带动吸料机械手1041及吸盘机械手1042移动至升降固定座1026，吸盘机械手1042吸取单个空盘。吸盘机械手1042吸取单个空盘后，上料驱动元件1034驱动上料移动件1033沿上料导轨1032移动至上料机架101的空盘放置区。吸盘机械手1042将单个空盘置于空盘放置区。此时升降驱动元件1024驱动升降同步机构1025转动。升降同步机构1025带动升降轴1022转动，升降轴1022带动升降固定座1026沿升降轴1022上升，升降固定座1026带动余下多盘电芯上升。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的裁切上料机构202的示意图。如图所示，裁切上料机构202包括裁切上料安装座2021、裁切上料导轨2022、裁切上料移动件2023、裁切上料驱动元件2024及裁切上料机械手2025，裁切上料安装座2021设置于裁切机架201，裁切上料导轨2022设置于裁切上料安装座2021，裁切上料移动件2023设置于裁切上料导轨2022，裁切上料驱动元件2024设置于裁切上料导轨2022的一侧，裁切上料驱动元件2024的输出端连接裁切上料导轨2022，裁切上料机械手2025设置于裁切上料移动件2023。上料传送机构105将电芯传送至裁切装置2，裁切上料驱动元件2024驱动裁切上料移动件2023沿裁切上料导轨2022移动至上料传送机构105，裁切上料移动件2023带动裁切上料机械手2025移动至上料传送机构105，裁切上料机械手2025吸取电芯。裁切上料机械手2025吸取电芯后，裁切上料驱动元件2024驱动裁切上料移动件2023沿裁切上料导轨2022移动至转盘机构203，裁切上料移动件2023带动裁切上料机械手2025及电芯沿裁切上料导轨2022移动至转盘机构203，裁切上料机械手2025将电芯置于转盘机构203。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的转盘机构203的示意图。如图所示，转盘机构203包括转盘安装座2031、转盘驱动元件2032、分割器2033、转盘同步机构2034、转盘2035及多个定位夹具2036，转盘安装座2031设置于裁切机架201，转盘安装座2031位于裁切上料安装座2021的一侧，转盘驱动元件2032设置于转盘安装座2031，分割器2033设置于裁切机架201，分割器2033位于转盘驱动元件2032的上方，转盘同步机构2034连接转盘驱动元件2032及分割器2033，转盘2035设置于分割器2033的输出端，多个定位夹具2036设置于转盘2035，多个定位夹具2036对应顶升机构210。裁切上料机械手2025将电芯置于多个定位夹具2036，转盘驱动元件2032驱动转盘同步机构2034转动，转盘同步机构2034带动分割器2033转动，分割器2033带动转盘2035及多个定位夹具2036转动，多个定位夹具2036带动电芯转动。电芯依序转动至第一整形机构204、检测机构205、视像检测机构206、极耳裁切机构207及第二整形机构208。

再一并参阅图7，其为本发明一实施例的第一整形机构204的示意图。如图所示，第一整形机构204与第二整形机构208结构一致，下面以第一整形机构204为例说明其二者的结构，第一整形机构204包括整形安装座2041、第一整形驱动元件2042、第一整形件2043、第二整形驱动元件2044、第二整形件2045、第三整形驱动元件2046及第三整形件2047，整形安装座2041设置于裁切机架201，整形安装座2041位于转盘机构203的一侧。第一整形驱动元件2042设置于整形安装座2041，第一整形件2043设置于第一整形驱动元件2042的输出端。第二整形驱动元件2044设置于整形安装座2041，并位于第一整形驱动元件2042的一侧。第二整形件2045设置于第二整形驱动元件2044的输出端。第三整形驱动元件2046设置于整形安装座2041，并位于第一整形驱动元件2042的一侧。第三整形件2047设置于第三整形驱动元件2046的输出端，第三整形件2047对应第二整形件2045。多个定位夹具2036带动电芯转动至第一整形机构204，第一整形驱动元件2042驱动第一整形件2043移动至第一整形机构204，第一裁切整形驱动元件2042驱动第一裁切整形件2043移动至多个定位夹具2036。第一裁切整形件2043下压位于多个定位夹具2036的电芯，并把电芯的表面整平。第一裁切整形件2043整平电芯的表面后，第一裁切整形驱动元件2042驱动第一裁切整形件2043恢复原始位置。同时，第二整形驱动元件2044驱动第二整形件2045移动至多个定位夹具2036，第二整形件2045接触电芯的二个极耳。此时，第三整形驱动元件2046驱动第三整形件2047移动至多个定位夹具2036，第三整形件2047下移抵接第二整形件2045，第三整形件2047与第二整形件2045整平电芯的二个极耳。

再一并参阅图8，其为本发明一实施例的检测机构205的示意图。如图所示，检测机构205包括检测安装座2051、第一检测驱动元件2052、检测底座2053、检测导轨2054、检测移动件2055、第二检测驱动元件2056及二个检测夹子2057，检测安装座2051设置于裁切机架201，检测安装座2051位于第一整形机构204的一侧，第一检测驱动元件2052设置于检测安装座2051，检测底座2053设置于第一检测驱动元件2052的输出端，检测导轨2054设置于检测安装座2051，检测导轨2054位于第一检测驱动元件2052的一侧，检测移动件2055设置于检测导轨2054，第二检测驱动元件2056设置于检测安装座2051的顶端，第二检测驱动元件2056的输出端连接检测移动件2055，二个检测夹子2057设置于检测移动件2055。多个定位夹具2036带动电芯转动至检测机构205，第一检测驱动元件2052驱动检测底座2053移动至电芯，检测底座2053接触电芯的二个极耳。同时，第二检测驱动元件2056驱动检测移动件2055沿检测导轨2054移动至电芯，检测移动件2055带动二个检测夹子2057沿检测导轨2054移动至电芯。二个检测夹子2057分别接触电芯的二个极耳，并把电芯的电压及电阻参数传送至裁切装置2的控制系统，裁切装置2的控制系统检测电芯的的电压及电阻是否正常。

再一并参阅图9，其为本发明一实施例的极耳裁切机构207的示意图。如图所示，极耳裁切机构207包括第一裁切安装座2071、第一裁切导轨2072、第一裁切移动件2073、第一裁切驱动元件2074、第二裁切安装座2075、二个裁切刀座2076、第二裁切导轨2077、第二裁切移动件2078、第二裁切驱动元件2079及二个裁切刀20710。第一裁切安装座2071设置于裁切机架201，并位于视像检测机构206的一侧。第一裁切导轨2072设置于第一裁切安装座2071，第一裁切移动件2073设置于第一裁切导轨2072，第一裁切驱动元件2074设置于第一裁切安装座2071，第一裁切驱动元件2074的输出端连接第一裁切移动件2073，第二裁切安装座2075设置于第一裁切移动件2073，二个裁切刀座2076设置于第二裁切安装座2075。第二裁切导轨2077设置于第二裁切安装座2075，并位于二个裁切刀座2076的一侧。第二裁切移动件2078设置于第二裁切导轨2077。第二裁切驱动元件2079设置于第二裁切安装座2075，并位于第二裁切导轨2077的一侧。二个裁切刀20710设置于第二裁切移动件2078，并分别对应二个裁切刀座2076。电芯转动至极耳裁切机构207，第一裁切驱动元件2074驱动第一裁切移动件2073沿第一裁切导轨2072移动至电芯，第一裁切移动件2073带动第二裁切安装座2075、二个裁切刀座2076、第二裁切导轨2077、第二裁切移动件2078、第二裁切驱动元件2079及二个裁切刀20710沿第一裁切导轨2072移动至电芯。二个裁切刀20710移动至电芯的下方，并抵接电芯的二个极耳。同时，第二裁切驱动元件2079驱动第二裁切移动件2078沿第二裁切导轨2077移动至电芯，第二裁切移动件2078带动二个裁切刀20710沿第二裁切导轨2077移动至电芯。二个裁切刀20710与二个裁切刀座2076抵接，二个裁切刀20710裁切电芯的而二个极耳。

再一并参阅图10，其为本发明一实施例的下料机构209的示意图。如图所示，下料机构209包括下料安装座2091、第一下料导轨2092、第一下料移动件2093、第一下料驱动元件2094、第二下料导轨2095、第二下料移动件2096、第二下料驱动元件2097、下料固定座2098及多个下料机械手2099。下料安装座2091设置于裁切机架201，并位于转盘机构203的一侧。第一下料导轨2092设置于下料安装座2091，第一下料移动件2093设置于第一下料导轨2092，第一下料驱动元件2094设置于第一下料导轨2092的一侧，第一下料驱动元件2094的输出端连接第一下料导轨2092。第二下料导轨2095设置于第一下料移动件2093，第二下料移动件2096设置于第二下料导轨2095，第二下料驱动元件2097设置于第一下料移动件2093，第二下料驱动元件2097的输出端连接第二下料移动件2096，下料固定座2098设置于第二下料移动件2096。多个下料机械手2099设置于下料固定座2098，并对应转盘机构203。电芯转动至下料机构209，第一下料驱动元件2094驱动第一下料移动件2093沿第一下料导轨2092移动至电芯，第一下料移动件2093带动第二下料导轨2095、第二下料移动件2096、第二下料驱动元件2097、下料固定座2098及多个下料机械手2099沿第一下料导轨2092移动至电芯。第二下料驱动元件2097驱动第二下料移动件2096沿第二下料导轨2095移动至电芯，第二下料移动件2096带动下料固定座2098及多个下料机械手2099沿第二下料导轨2095移动至电芯，多个下料机械手2099吸取电芯。第一下料驱动元件2094第一下料移动件2093沿第一下料导轨2092移动至下一道工序，第一下料移动件2093带动多个下料机械手2099及电芯移动至下一道工序。第二下料驱动元件2097驱动多个下料机械手2099及电芯移动至下一道工序，多个下料机械手2099将电芯传送至下一道工序。

再一并参阅图11，其为本发明一实施例的单个定位夹具2036及单个顶升机构210的示意图。如图所示，单个定位夹具2036包括定位安装座20361、限位块20362、第一定位导轨20363、第一定位件20364、第一定位顶升件20365、第二定位导轨20366、第二定位件20367及第二定位顶升件20368。定位安装座20361设置于转盘2035，限位块20362设置于定位安装座20361。第一定位导轨20363设置于转盘2035，并位于定位安装座20361的一侧。第一定位件20364设置于第一定位导轨20363。第一定位顶升件20365设置于第一定位件20364，并对应多个顶升机构210。第二定位导轨20366设置于转盘2035，第二定位导轨20366位于定位安装座20361的另一侧。第二定位件20367设置于第二定位导轨20366，并对应限位块20362。第二定位顶升件20368设置于第二定位件20367，并对应多个顶升机构210。单个顶升机构210包括顶升安装座2101、顶升驱动元件2102、顶升件2103及二个顶升辊2104，顶升安装座2101设置于裁切机架201，顶升安装座2101位于转盘2035的下方，顶升驱动元件2102设置于顶升安装座2101，顶升件2013设置于顶升驱动元件2102的输出端，二个裁升辊2104设置于顶升件2103，二个裁切顶升辊2104分别对应第一定位顶升件20365及第二定位顶升件20368。裁切上料机械手2025将电芯移动至单个定位夹具2036时，顶升驱动元件2102驱动顶升件2103移动至单个定位夹具2036，顶升件2103带动二个顶升辊2104移动至单个定位夹具2036。二个顶升辊2104分别顶升第一定位顶升件20365及第二定位顶升件20368，第一定位顶升件20365带动第一定位件20364沿第一定位导轨20363移动，第二定位顶升件20368带动第二定位件20367沿第二定位导轨20366移动。此时，单个定位夹具2036呈松开状态，裁切上料机械手2025将电芯置于定位安装座20361。第一定位件20364及第二定位件20367回弹，单个定位夹具2036呈夹紧状态，单个定位夹具2036固定住电芯。同理，转盘2035带动多个定位夹具2036及电芯转动至下料机构209，顶升驱动元件2102驱动二个顶升辊2104分别带动第一定位件20364及第二定位件20367松开电芯。此时，多个下料机械手2099吸取电芯移动至下一道工序。

复参阅图3，裁切装置2还包括废料传送机构211，废料传送机构211设置于裁切机架201，并位于转盘机构203的一侧，废料传送机构211对应多个下料机械手2099。检测机构205检测电芯的电压及电阻，视像检测机构206检测电芯的二个极耳的中心距。若裁切装置2的控制系统判定电芯的电压及电阻或者二个极耳的中心距存在故障，裁切装置2的控制系统控制极耳裁切机构207及第二整形机构208不对存在故障电芯进行裁切电芯的二个极耳及第二次整形电芯的二个极耳。裁切转盘机构203直接把故障电芯传送至下料机构209，下料机构209把故障电芯移动至废料传送机构211，废料传送机构211把故障电芯传送出裁切装置2。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的自动上料裁切机的结构简单，自动上料至裁切装置，检测电芯的电压及电阻，自动裁切电芯的二个极耳，减少该工序的工作人员，提高加工效率，减少企业的生产成本。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。