一种自动裁切机的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动裁切机。

背景技术：

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，电池的需求数量也是日益增加，电池生产设备由此产生。裁切机用于在生产电池过程中裁切电芯的二个极耳的设备，现有的裁切机需要人工上料，裁切电芯极耳的位置不准确，经常造成极耳焊接保护板不到位的情况出现。并且现有的裁切机没有自带检测设备，需要在裁切机另外增加检测设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动裁切机。

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种自动裁切机，自动裁切机包括机架、上料机构、转盘机构、第一整形机构、检测机构、视像检测机构、裁切机构、第二整形机构、下料机构及多个顶升机构，上料机构设置于机架，所述转盘机构设置于机架，并位于上料机构的一侧，第一整形机构、检测机构、视像检测机构、裁切机构及第二整形机构依序设置于机架，并围绕转盘机构，下料机构设置于机架，并对应转盘机构，多个顶升机构设置于机架，并分别对应上料机构及下料机构。

根据本发明的一实施方式，上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料机械手，上料安装座设置于机架，上料导轨设置于上料安装座，上料移动件设置于上料导轨，上料驱动元件设置于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料导轨，上料机械手设置于上料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述转盘机构包括转盘安装座、转盘驱动元件、分割器、转盘同步机构、转盘及多个定位夹具，转盘安装座设置于机架，转盘驱动元件设置于转盘安装座，分割器设置于机架，并位于转盘驱动元件的上方，转盘同步机构连接转盘驱动元件及分割器，转盘设置于分割器的输出端，多个定位夹具设置于转盘。

根据本发明的一实施方式，上述单个定位夹具包括定位安装座、限位块、第一定位导轨、第一定位件、第一定位顶升件、第二定位导轨、第二定位件、第二定位顶升件及二个弹簧组件，定位安装座设置于所述转盘，限位块设置于定位安装座，第一定位导轨设置于转盘，并位于定位安装座的一侧，第一定位件设置于第一定位导轨，第一定位顶升件设置于第一定位件，并对应多个顶升机构，第二定位导轨设置于转盘，第二定位导轨位于定位安装座的另一侧，第二定位件设置于所述第二定位导轨，并对应限位块，第二定位顶升件设置于第二定位件，并对应多个顶升机构，一个弹簧组件设置于第一定位导轨与第一定位件，另一个弹簧组件设置于第二定位导轨与第二定位件。

根据本发明的一实施方式，上述第一整形机构包括整形安装座、第一整形驱动元件、第一整形件、第二整形驱动元件、第二整形件、第三整形驱动元件及第三整形件，整形安装座设置于机架，并位于转盘安装座的一侧，第一整形驱动元件设置于整形安装座，第一整形件设置于第一整形驱动元件的输出端，第二整形驱动元件设置于整形安装座，并位于第一整形驱动元件的一侧，第二整形件设置于第二整形驱动元件的输出端，第三整形驱动元件设置于整形安装座，并位于第一整形驱动元件的一侧，第三整形件设置于第三整形驱动元件的输出端，第三整形件对应第二整形件。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构包括检测安装座、第一检测驱动元件、检测底座、检测导轨、检测移动件、第二检测驱动元件及二个检测夹子，检测安装座设置于机架，并位于第一整形机构的一侧，第一检测驱动元件设置于检测安装座，检测底座设置于第一检测驱动元件的输出端，检测导轨设置于检测安装座，并位于第一检测驱动元件的一侧，检测移动件设置于检测导轨，第二检测驱动元件设置于检测安装座的顶端，第二检测驱动元件的输出端连接检测移动件，二个检测夹子设置于检测移动件。

根据本发明的一实施方式，上述裁切机构包括第一裁切安装座、第一裁切导轨、第一裁切移动件、第一裁切驱动元件、第二裁切安装座、二个裁切刀座、第二裁切导轨、第二裁切移动件、第二裁切驱动元件及二个裁切刀，第一裁切安装座设置于机架，并位于视像检测机构的一侧，第一裁切导轨设置于第一裁切安装座，第一裁切移动件设置于第一裁切导轨，第一裁切驱动元件设置于第一裁切安装座，第一裁切驱动元件的输出端连接第一裁切移动件，第二裁切安装座设置于第一裁切移动件，二个裁切刀座设置于第二裁切安装座，第二裁切导轨设置于第二裁切安装座，并位于二个裁切刀座的一侧，第二裁切移动件设置于第二裁切导轨，第二裁切驱动元件设置于第二裁切安装座，并位于第二裁切导轨的一侧，二个裁切刀设置于第二裁切移动件，并分别对应二个裁切刀座。

根据本发明的一实施方式，上述下料机构包括下料安装座、第一下料导轨、第一下料移动件、第一下料驱动元件、第二下料导轨、第二下料移动件、第二下料驱动元件、下料固定座及多个下料机械手，下料安装座设置于机架，并位于转盘机构的一侧，第一下料导轨设置于下料安装座，所第一下料移动件设置于第一下料导轨，第一下料驱动元件设置于第一下料导轨的一侧，第一下料驱动元件的输出端连接第一下料导轨，第二下料导轨设置于第一下料移动件，第二下料移动件设置于第二下料导轨，第二下料驱动元件设置于第一下料移动件，第二下料驱动元件的输出端连接第二下料移动件，下料固定座设置于第二下料移动件，多个下料机械手设置于下料固定座，并对应转盘机构。

根据本发明的一实施方式，上述单个顶升机构包括顶升安装座、顶升驱动元件、顶升件及二个顶升辊，顶升安装座设置于机架，并位于转盘的下方，顶升驱动元件设置于顶升安装座，顶升件设置于顶升驱动元件的输出端，二个裁升辊设置于所述顶升件，二个裁切顶升辊分别对应第一定位顶升件及第二定位顶升件。

根据本发明的一实施方式，上述自动裁切机还包括废料传送机构，废料传送机构设置于机架，并位于转盘机构的一侧，废料传送机构对应多个下料机械手。

与现有技术相比，本发明的自动裁切机结构简单，自动上料电芯至自动裁切机，检测电芯的电压及电阻，自动裁切电芯的二个极耳，减少该工序的工作人员，提高加工效率，减少企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动裁切机的示意图。

图2为本发明一实施例的上料机构的示意图。

图3为本发明一实施例的转盘机构的示意图。

图4为本发明一实施例的单个定位夹具及单个顶升机构的示意图。

图5为本发明一实施例的第一整形机构的示意图。

图6为本发明一实施例的检测机构的示意图。

图7为本发明一实施例的裁切机构的示意图。

图8为本发明一实施例的下料机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1其为本发明一实施例的自动裁切机1的示意图。如图所示，本发明揭示了一种自动裁切机1，其用于自动检测及裁切电芯的二个极耳，自动裁切机1包括机架101、上料机构102、转盘机构103、第一整形机构104、检测机构105、视像检测机构106、裁切机构107、第二整形机构108、下料机构109及多个顶升机构110。上料机构102设置于机架101。转盘机构103设置于机架101，并位于上料机构102的一侧。第一整形机构104、检测机构105、视像检测机构106、裁切机构107及第二整形机构108依序设置于机架101，并围绕转盘机构103。下料机构109设置于机架101，并对应转盘机构103。多个顶升机构110设置于机架101，并分别对应上料机构102及下料机构109。上料机构102将电芯吸取并传送至转盘机构103的上方。此时，多个顶升机构110将转盘机构103顶升，转盘机构103张开。同时，上料机构102将电芯置于转盘机构103，然后多个顶升机构110松开转盘机构103，转盘机构103夹紧电芯。转盘机构103带动电芯转动，电芯依序经过第一整形机构104、检测机构105、视像检测机构106、裁切机构107及第二整形机构108。第一整形机构104对电芯的二个极耳进行整平处理。检测机构105对电芯的电压及电阻进行检测。视像检测机构106对电芯的二个极耳中心距进行检测。裁切机构107裁切电芯的二个极耳。第二整形机构108将裁切后的电芯的二个极耳整平。第二整形机构108整平二个极耳完成后，转盘机构103带动电芯转动至下料机构20。此时，多个顶升机构110将转盘机构103顶升，转盘机构103松开电芯，下料机构109将电芯传送至下一工序。

再一并参阅图2，其为本发明一实施例的上料机构102的示意图。如图所示，上料机构102包括上料安装座1021、上料导轨1022、上料移动件1023、上料驱动元件1024及上料机械手1025，上料安装座1021设置于机架101，上料导轨1022设置于上料安装座1021，上料移动件1023设置于上料导轨1022，上料驱动元件1024设置于上料导轨1022的一侧，上料驱动元件1024的输出端连接上料导轨1022，上料机械手1025设置于上料移动件1023。上料传送机构105将电芯传送至自动裁切机1，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022移动至上料传送机构105，上料移动件1023带动上料机械手1025移动至上料传送机构105，上料机械手1025吸取电芯。上料机械手1025吸取电芯后，上料驱动元件1024驱动上料移动件1023沿上料导轨1022移动至转盘机构103，上料移动件1023带动上料机械手1025及电芯沿上料导轨1022移动至转盘机构103，上料机械手1025将电芯置于转盘机构103。

再一并参阅图3，其为本发明一实施例的转盘机构103的示意图。如图所示，转盘机构103包括转盘安装座1031、转盘驱动元件1032、分割器1033、转盘同步机构1034、转盘1035及多个定位夹具1036，转盘安装座1031设置于机架101，转盘安装座1031位于上料安装座1021的一侧，转盘驱动元件1032设置于转盘安装座1031，分割器1033设置于机架101，分割器1033位于转盘驱动元件1032的上方，转盘同步机构1034连接转盘驱动元件1032及分割器1033，转盘1035设置于分割器1033的输出端，多个定位夹具1036设置于转盘1035，多个定位夹具1036对应顶升机构110。上料机械手1025将电芯置于多个定位夹具1036，转盘驱动元件1032驱动转盘同步机构1034转动，转盘同步机构1034带动分割器1033转动，分割器1033带动转盘1035及多个定位夹具1036转动，多个定位夹具1036带动电芯转动。电芯依序转动至第一整形机构104、检测机构105、视像检测机构106、裁切机构107及第二整形机构108。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的单个定位夹具1036及单个顶升机构110的示意图。如图所示，单个定位夹具1036包括定位安装座10361、限位块10362、第一定位导轨10363、第一定位件10364、第一定位顶升件10365、第二定位导轨10366、第二定位件10367、第二定位顶升件10368及二个弹簧组件10369。定位安装座10361设置于转盘1035，限位块10362设置于定位安装座10361。第一定位导轨10363设置于转盘1035，并位于定位安装座10361的一侧。第一定位件10364设置于第一定位导轨10363。第一定位顶升件10365设置于第一定位件10364，并对应多个顶升机构110。第二定位导轨10366设置于转盘1035，第二定位导轨10366位于定位安装座10361的另一侧。第二定位件10367设置于第二定位导轨10366，并对应限位块10362。第二定位顶升件10368设置于第二定位件10367，并对应多个顶升机构110。一个弹簧组件10369设置于第一定位导轨10363与第一定位件10364，另一个弹簧组件10369设置于第二定位导轨10366与第二定位件10367。上料机械手1025将电芯移动至单个定位夹具1036时，多个顶升机构110分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368，第一定位顶升件10365带动第一定位件10364沿第一定位导轨10363移动并压缩一个弹簧组件10369，第二定位顶升件10368带动第二定位件10367沿第二定位导轨10366移动并压缩另一个弹簧组件10369。此时，单个定位夹具1036呈松开状态，上料机械手1025将电芯置于定位安装座10361。二个弹簧组件10369回弹回复原始位置，第一定位件10364及第二定位件10367回复原始位置并夹紧电芯，单个定位夹具1036固定住电芯。同理，转盘1035带动多个定位夹具1036及电芯转动至下料机构109，多个顶升机构110分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368松开电芯。此时，下料机构109吸取电芯移动至下一道工序。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的第一整形机构104的示意图。如图所示，第一整形机构104与第二整形机构108结构一致，下面以第一整形机构104为例说明其二者的结构。第一整形机构104包括整形安装座1041、第一整形驱动元件1042、第一整形件1043、第二整形驱动元件1044、第二整形件1045、第三整形驱动元件1046及第三整形件1047，整形安装座1041设置于机架101，整形安装座1041位于转盘机构103的一侧。第一整形驱动元件1042设置于整形安装座1041，第一整形件1043设置于第一整形驱动元件1042的输出端。第二整形驱动元件1044设置于整形安装座1041，并位于第一整形驱动元件1042的一侧。第二整形件1045设置于第二整形驱动元件1044的输出端。第三整形驱动元件1046设置于整形安装座1041，并位于第一整形驱动元件1042的一侧。第三整形件1047设置于第三整形驱动元件1046的输出端，第三整形件1047对应第二整形件1045。多个定位夹具1036带动电芯转动至第一整形机构104，第一整形驱动元件1042驱动第一整形件1043移动至第一整形机构104，第一裁切整形驱动元件1042驱动第一裁切整形件1043移动至多个定位夹具1036。第一裁切整形件1043下压位于多个定位夹具1036的电芯，并把电芯的表面整平。第一裁切整形件1043整平电芯的表面后，第一裁切整形驱动元件1042驱动第一裁切整形件1043恢复原始位置。同时，第二整形驱动元件1044驱动第二整形件1045移动至多个定位夹具1036，第二整形件1045接触电芯的二个极耳。此时，第三整形驱动元件1046驱动第三整形件1047移动至多个定位夹具1036，第三整形件1047下移抵接第二整形件1045，第三整形件1047与第二整形件1045整平电芯的二个极耳。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的检测机构105的示意图。如图所示，检测机构105包括检测安装座1051、第一检测驱动元件1052、检测底座1053、检测导轨1054、检测移动件1055、第二检测驱动元件1056及二个检测夹子1057，检测安装座1051设置于机架101，检测安装座1051位于第一整形机构104的一侧，第一检测驱动元件1052设置于检测安装座1051，检测底座1053设置于第一检测驱动元件1052的输出端，检测导轨1054设置于检测安装座1051，检测导轨1054位于第一检测驱动元件1052的一侧，检测移动件1055设置于检测导轨1054，第二检测驱动元件1056设置于检测安装座1051的顶端，第二检测驱动元件1056的输出端连接检测移动件1055，二个检测夹子1057设置于检测移动件1055。多个定位夹具1036带动电芯转动至检测机构105，第一检测驱动元件1052驱动检测底座1053移动至电芯，检测底座1053接触电芯的二个极耳。同时，第二检测驱动元件1056驱动检测移动件1055沿检测导轨1054移动至电芯，检测移动件1055带动二个检测夹子1057沿检测导轨1054移动至电芯。二个检测夹子1057分别接触电芯的二个极耳，并把电芯的电压及电阻参数传送至自动裁切机1的控制系统，自动裁切机1的控制系统检测电芯的的电压及电阻是否正常。

再一并参阅图7，其为本发明一实施例的裁切机构107的示意图。如图所示，裁切机构107包括第一裁切安装座1071、第一裁切导轨1072、第一裁切移动件1073、第一裁切驱动元件1074、第二裁切安装座1075、二个裁切刀座1076、第二裁切导轨1077、第二裁切移动件1078、第二裁切驱动元件1079及二个裁切刀10710。第一裁切安装座1071设置于机架101，并位于视像检测机构106的一侧。第一裁切导轨1072设置于第一裁切安装座1071，第一裁切移动件1073设置于第一裁切导轨1072，第一裁切驱动元件1074设置于第一裁切安装座1071，第一裁切驱动元件1074的输出端连接第一裁切移动件1073，第二裁切安装座1075设置于第一裁切移动件1073，二个裁切刀座1076设置于第二裁切安装座1075。第二裁切导轨1077设置于第二裁切安装座1075，并位于二个裁切刀座1076的一侧。第二裁切移动件1078设置于第二裁切导轨1077。第二裁切驱动元件1079设置于第二裁切安装座1075，并位于第二裁切导轨1077的一侧。二个裁切刀10710设置于第二裁切移动件1078，并分别对应二个裁切刀座1076。电芯转动至裁切机构107，第一裁切驱动元件1074驱动第一裁切移动件1073沿第一裁切导轨1072移动至电芯，第一裁切移动件1073带动第二裁切安装座1075、二个裁切刀座1076、第二裁切导轨1077、第二裁切移动件1078、第二裁切驱动元件1079及二个裁切刀10710沿第一裁切导轨1072移动至电芯。二个裁切刀10710移动至电芯的下方，并抵接电芯的二个极耳。同时，第二裁切驱动元件1079驱动第二裁切移动件1078沿第二裁切导轨1077移动至电芯，第二裁切移动件1078带动二个裁切刀10710沿第二裁切导轨1077移动至电芯。二个裁切刀10710与二个裁切刀座1076抵接，二个裁切刀10710裁切电芯的而二个极耳。

再一并参阅图8，其为本发明一实施例的下料机构109的示意图。如图所示，下料机构109包括下料安装座1091、第一下料导轨1092、第一下料移动件1093、第一下料驱动元件1094、第二下料导轨1095、第二下料移动件1096、第二下料驱动元件1097、下料固定座1098及多个下料机械手1099。下料安装座1091设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧。第一下料导轨1092设置于下料安装座1091，第一下料移动件1093设置于第一下料导轨1092，第一下料驱动元件1094设置于第一下料导轨1092的一侧，第一下料驱动元件1094的输出端连接第一下料导轨1092。第二下料导轨1095设置于第一下料移动件1093，第二下料移动件1096设置于第二下料导轨1095，第二下料驱动元件1097设置于第一下料移动件1093，第二下料驱动元件1097的输出端连接第二下料移动件1096，下料固定座1098设置于第二下料移动件1096。多个下料机械手1099设置于下料固定座1098，并对应转盘机构103。电芯转动至下料机构109，第一下料驱动元件1094驱动第一下料移动件1093沿第一下料导轨1092移动至电芯，第一下料移动件1093带动第二下料导轨1095、第二下料移动件1096、第二下料驱动元件1097、下料固定座1098及多个下料机械手1099沿第一下料导轨1092移动至电芯。第二下料驱动元件1097驱动第二下料移动件1096沿第二下料导轨1095移动至电芯，第二下料移动件1096带动下料固定座1098及多个下料机械手1099沿第二下料导轨1095移动至电芯，多个下料机械手1099吸取电芯。第一下料驱动元件1094第一下料移动件1093沿第一下料导轨1092移动至下一道工序，第一下料移动件1093带动多个下料机械手1099及电芯移动至下一道工序。第二下料驱动元件1097驱动多个下料机械手1099及电芯移动至下一道工序，多个下料机械手1099将电芯传送至下一道工序。

复参阅图4，单个顶升机构110包括顶升安装座1101、顶升驱动元件1102、顶升件1103及二个顶升辊1104，顶升安装座1101设置于机架101，顶升安装座1101位于转盘1035的下方，顶升驱动元件1102设置于顶升安装座1101，顶升件1013设置于顶升驱动元件1102的输出端，二个裁升辊1104设置于顶升件1103，二个裁切顶升辊1104分别对应第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368。上料机械手1025将电芯移动至单个定位夹具1036时，顶升驱动元件1102驱动顶升件1103移动至单个定位夹具1036，顶升件1103带动二个顶升辊1104移动至单个定位夹具1036。二个顶升辊1104分别顶升第一定位顶升件10365及第二定位顶升件10368，单个定位夹具1036呈松开状态，上料机械手1025将电芯置于单个定位夹具1036。顶升驱动元件1102驱动顶升件1103恢复原始位置，第一定位件10364及第二定位件10367回弹，单个定位夹具1036夹紧电芯。同理，转盘1035带动多个定位夹具1036及电芯转动至下料机构109，顶升驱动元件1102驱动二个顶升辊1104分别带动第一定位件10364及第二定位件10367松开电芯。此时，多个下料机械手1099吸取电芯移动至下一道工序。

复参阅图3，自动裁切机1还包括废料传送机构111，废料传送机构111设置于机架101，并位于转盘机构103的一侧，废料传送机构111对应多个下料机械手1099。检测机构105检测电芯的电压及电阻，视像检测机构106检测电芯的二个极耳的中心距。若自动裁切机1的控制系统判定电芯的电压及电阻或者二个极耳的中心距存在故障，自动裁切机1的控制系统控制裁切机构107及第二整形机构108不对存在故障电芯进行裁切电芯的二个极耳及第二次整形电芯的二个极耳。裁切转盘机构103直接把故障电芯传送至下料机构109，下料机构109把故障电芯移动至废料传送机构111，废料传送机构111把故障电芯传送出自动裁切机1。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的自动裁切机结构简单，自动检测电芯的电压及电阻，自动裁切电芯的二个极耳，减少该工序的工作人员，提高企业的加工效率，减少企业的生产成本。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。