一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置的制作方法

本实用新型涉及端子铆压设备技术领域，尤其涉及一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置。

背景技术：

端子铆压装置是用与将端子铆压在电源线的内芯线上，传统的端子铆压机是直接对内芯线的零线、地线、火线同时进行铆压端子，因此用于夹持芯线的夹持机构结构相对比较复杂，机构之间相对操作动作较多，容易出现故障，而且出现故障时，维修时间较长，影响生产进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，本实用新型结构简单，只有两个驱动机构驱动机械手沿X、Y轴相对运动，故障率低，维修时间短，不影响生产进度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，包括端子铆压机构和用于夹持芯线至端子铆压机构进行铆压的夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持芯线的机械手、驱动机械手沿Y轴方向移动的第一驱动机构和驱动机械手沿X轴方向移动的第二驱动机构。

作为优选，所述第二驱动机构包括支座、螺杆和驱动螺杆转动的电机，所述支座的上端与机械手固定连接，所述支座的下端与螺杆传动连接。

作为优选，所述支座为L形杆，包括竖杆部和设置于竖杆部上端的横杆部，所述机械手与横杆部固定连接，所述螺杆与竖杆部传动连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括基座和驱动基座直线运动的气缸，所述支座、螺杆和电机均设置于基座的上端。

作为优选，所述端子铆压装置还包括设置于铆压机构下方的底盘，所述底盘的上端设置有滑轨，所述基座的底端设置有与滑轨滑动连接的滑槽。

作为优选，所述机械手包括左夹持块、右夹持块和驱动左夹持块、右夹持块闭合的驱动器，所述左夹持块设置有第一V形夹槽，所述右夹持块设置有第二V形夹槽，左夹持块和右夹持块闭合后，第一V形夹槽和第二V形夹槽对合形成用于夹持芯线的夹槽。

本实用新型的有益效果：一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，包括端子铆压机构和用于夹持芯线至端子铆压机构进行铆压的夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持芯线的机械手、驱动机械手沿Y轴方向移动的第一驱动机构和驱动机械手沿X轴方向移动的第二驱动机构，铆压端子时，首先第一驱动机构驱动机械手沿Y轴方向移动，将内芯线夹持至端子铆压机构的铆压工位处进行铆压端子，内芯线的零线铆压完端子后，第二驱动机构驱动机械手沿X轴横向移动，使得端子铆压机构对内芯线的地线进行铆压端子，地线铆压完端子后，第二驱动机构再次驱动机械手沿X轴横向移动，使得端子铆压机构对内芯线的火线进行铆压端子，本实用新型结构简单，只有两个驱动机构驱动机械手X、Y轴相对运动，故障率低，维修时间短，不影响生产进度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹持机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，包括端子铆压机构1和用于夹持芯线至端子铆压机构1进行铆压的夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持芯线的机械手2、驱动机械手2沿Y轴方向移动的第一驱动机构3和驱动机械手2沿X轴方向移动的第二驱动机构4。

本实施例铆压端子时，首先第一驱动机构3驱动机械手2沿Y轴方向移动，将内芯线夹持至端子铆压机构1的铆压工位处进行铆压端子，内芯线的零线铆压完端子后，第二驱动机构4驱动机械手2沿X轴横向移动，使得端子铆压机构1对内芯线的地线进行铆压端子，地线铆压完端子后，第二驱动机构4再次驱动机械手2沿X轴横向移动，使得端子铆压机构1对内芯线的火线进行铆压端子，只有两个驱动机构分别驱动机械手2沿X、Y轴相对运动，故障率低，维修时间短，不影响生产进度。

如图2所示，本实施例中，所述第二驱动机构4包括支座41、螺杆42和驱动螺杆42转动的电机43，所述支座41的上端与机械手2固定连接，所述支座41的下端与螺杆42传动连接，待其中零线铆压完端子后，通过电机43驱动螺杆42转动，带动支座41沿X轴横向移动，使得端子铆压机构1对内芯线的地线进行铆压端子。

本实施例中，所述支座41的形状为L形，包括竖杆部411和设置于竖杆部411上端的横杆部412，所述机械手2与横杆部412固定连接，所述螺杆42与竖杆部411传动连接，将支座41设计成L形的目的在于为了使得夹持机构结构更为紧凑，在铆压端子时，支座41不会干涉端子铆压机构1工作。

本实施例中，所述第一驱动机构3包括基座31和驱动基座31直线运动的气缸32，所述支座41、螺杆42和电机43均设置于基座31的上端，所述端子铆压装置还包括设置于铆压机构1下方的底盘5，所述底盘5的上端设置有滑轨，所述基座31的底端设置有与滑轨滑动连接的滑槽，气缸32驱动基座31沿Y轴方向移动，将内芯线夹持至端子铆压机构1的铆压工位处进行铆压端子。

本实施例中，所述机械手2包括左夹持块21、右夹持块22和驱动左夹持块21、右夹持块22闭合的驱动器23，所述左夹持块21设置有第一V形夹槽211，所述右夹持块22设置有第二V形夹槽221，左夹持块21和右夹持块22闭合后，第一V形夹槽211和第二V形夹槽221对合形成用于夹持芯线的夹槽，因为内芯线包裹有外皮，V形夹槽可以很好的夹持住内芯线，增加V形夹槽与内芯线外皮之间的摩擦力，防止内芯线在铆压端子时产生送的，影响铆压质量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。