一种旋转搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转搬运装置，属于光伏组件制造设备技术领域。

背景技术：

随着光伏产业迅猛发展，太阳能电池的制造设备也随之不断改进，在太阳能电池的制造过程中，通常采用传送带将电池片从一个工序点送达下一个工序点，而在电池片传送过程中，难免由于震动等原因，导致传送带上的电池片会出现位置偏差，这对于下游工序位置要求较高的场合会造成不便，如在下游工序中被机械手抓取时，电池片的位置偏离会导致由于抓取位置偏差造成的碎片或隐裂，针对于此，目前通常会设置一个传送矫正机构，一种方法是使用固定式的矫正机构，即将楔形的导向条固定在电池片传输线的两侧，对电池片进行导向，这种方法存在导向条易磨损、更换频率高等缺陷，另一种方式为动态矫正机构，即由气缸控制导向条推动电池片，矫正电池片在传动皮带上的位置，而这种方法矫正频率慢，不能满足效率需求，针对与此，专利CN205023432U中公开了一种电池片传送矫正装置，但这种装置存在结构较为复杂、占据空间大、容易与电池片之间产生相对摩擦等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供能对电池片进行精确定位且运输效率高的一种旋转搬运装置。

按照本发明提供的技术方案，一种旋转搬运装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内转动安装有转轴且所述转轴一侧伸出壳体外部，所述壳体上设有用于驱动且具有分度转轴旋转角度的旋转驱动机构，所述转轴相对两侧分别滑动设置连接板，所述连接板上固设取料叉，所述转轴上转动安装有齿轮，且所述齿轮同时啮合于竖直固定于两连接板上的齿条；所述壳体上转动安装有导杆，所述导杆与连接板固定连接，所述壳体上还设有用于驱动导杆8上下移动的动力驱动机构；所述取料叉上设有用于定位电池片位置的定位机构。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动电机、减速器、传动带、主动轮，其中，所述驱动电机通过减速器连接主动轮，所述转轴上固定从动轮，所述从动轮通过传动带连接主动轮。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述转轴上转动安装有两组齿轮，所述两组齿轮相对设置，所述齿轮通过轴承旋转固定至固定装置，固定装置固定连接转轴。

进一步的，连接板上设有凸台，所述凸台穿过设置在转轴上的条形通孔并与设置在转轴内部的导杆通过连接件连接。

进一步的，动力驱动机构包括连接器，其中所述导杆转动安装于连接器内，连接器下方连接有用于驱动导杆上下移动的气缸或电缸。

进一步的，所述定位机构包括定位块，所述取料叉上表面的内侧以及两侧分别固设用于定位电池片位置的定位块。

进一步的，所述取料叉上表面外侧固设有用于限制电池片移动的挡板。

进一步的，所述定位块上设有用于导向电池片位置的斜面。

进一步的，其特征在于：取料叉为U型。

本实用新型具有以下有益效果：

本发明机构本身结构紧凑，在对电池片进行搬运的同时对电池片进行精确定位，矫正了电池片可能存在的错位，减小了电池片在抓取等工序中的损伤的可能性，提高了制造过程中电池片的质量，同时，通过一个齿轮两个取料机构的设置，使得机构工作效率高，且整个电池片定位过程对电池片的干扰小、危害少。

附图说明

附图1是本发明主视图。

附图2是本发明左视图（省略旋转驱动机构）。

附图3是本发明俯视图（省略旋转驱动机构）。

附图4是本发明中的齿轮齿条动作原理图。

附图5是本发明动力驱动机构剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1和图5所示（文中描述的坐标系均参照图1，以图1中的左右为左右、上下为上下、垂直纸面向外为前，反之为后）。

一种旋转搬运装置，所述壳体6内转动安装有转轴4且所述转轴4一侧伸出壳体6外部，所述壳体6上设有用于驱动且具有分度转轴4旋转角度的旋转驱动机构，动力驱动机构包括驱动电机1、减速器2、传动带3、主动轮5，驱动电机1通过减速器2带动与减速器2连接的主动轮5运动，主动轮5通过传动带3将旋转运动传递至设置在转轴4上的从动轮，从而带动转轴4做旋转运动，驱动电机1优选伺服电机以对旋转运动进行精确控制。

连接板10通过滑块11与设置在转轴4上的滑轨12相对滑动，两连接板10相对设置，在连接板10上设置连接凸台24，连接凸台24穿过设置在转轴4上的条形通孔25与设置在转轴4内部的导杆8通过连接件9连接，当转轴4旋转时，其通过滑轨12、滑块11、连接板10、连接件9将旋转运动传递至导杆8，因此，当转轴4在传动带3的带动下旋转时，导杆8也在旋转。

如图2、3中所示，取料叉13呈U型，水平设置在连接板10的上侧，用于从传送带上取起电池片并将电池片放置在下游传送带上，取料叉13上表面的内侧以及两侧分别固设用于定位电池片位置的定位块14，所述取料叉13上表面外侧固设有用于限制电池片移动的挡板20，所述定位块14上设有用于导向电池片位置的斜面21，三个定位块14上的斜面21的底端构成电池片的正确位置，实现对电池片的精确定位，挡板20用以当搬运装置旋转时对电池片进行限位，防止电池片因为旋转离心力而向外侧移动。

所述转轴4上转动安装有齿轮22，且所述齿轮22同时啮合于竖直固定于两连接板10上的齿条15，所述壳体6上转动安装有导杆8，所述导杆8上端与连接板10固定连接，所述壳体6上还设有用于驱动导杆8上下移动的动力驱动机构，动力驱动机构包括连接器23，其中所述导杆8转动安装于连接器23内，连接器23下方连接有用于驱动导杆8上下移动的气缸或电缸。当气缸或电缸动作时，将驱动导杆8向上移动或向下移动，从而带动一侧的取料叉13上升，另一侧的取料叉13下降或者一侧的取料叉13下降，另一侧的取料叉13上升。

本发明工作原理：旋转搬运装置设置在两个传送带之间，当电池片从上游传送带传送过来时，驱动器7通过导杆8、连接件9驱动与之相连的某个取料叉13，如第一个取料叉13上升，取料叉13的两个叉臂之间的距离比传送带带宽长,比传送带上的电池片的宽度短，从而取料叉从下而上将电池片从传送带上取起，并且，在三个定位块14上的斜面21的作用下定位在正确位置，此时，另一个取料叉13在齿轮齿条的作用下向下运动，驱动电机1通过减速器2、传动带3等驱动转轴4做旋转运动，此时，第一个取料叉13叉端上的挡板20对电池片进行限位，防止其在离心力下飞出或移动，旋转180°后，第一个取料叉13在驱动器7的作用下下降，第二个取料叉13在反向机构的作用下上升，将传送带传送过来的下一电池片取起，而第一个取料叉13将精确定位后的电池片放置在下游的传送带上，如此循环往复进行电池片的搬运、定位。