一种电池双折边机的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种电池双折边机。

背景技术：

锂电池在包装铝塑膜的封装通常是采用周边热封的形式，由于锂电池的电池芯尺寸大小必须匹配电池外壳，要求封装后的电池芯表面保持平整及尺寸的均一，因此，热封后要对电池芯铝塑膜的各个封边进行卷边处理，首先要根据电池芯尺寸的大小以及形状而裁剪铝塑膜，预留一定的宽度后进行折边，传统这部分工序是由人工手动完成，不仅效率低，且手工裁剪的切边不平整，预留的宽度难以保证，从而影响后续折边的工作。

中国专利申请号：201620058381.3，公开了一种锂电池侧封边单折边工艺的加工一体机，切边机构、折边机构和烫边机构依次排列于传送机构的两侧，取料机构位于传送机构的后侧；切边机构包括切刀、切边驱动块、切边固定块和切边底座，切边固定块固定于切边驱动块上且由切边驱动块驱动，切刀固定于切边固定块上，由切边驱动块驱动相对切边底座上下移动，切刀位于切边底座的正上方；折边机构包括折边块、折边引导块、折边底座和折边固定块，折边固定块固定于折边底座的正上方，且折边固定块相对折边底座上下移动，折边块位于折边引导块的正下方，折边块与折边底座相贴近，且折边块相对折边底座上下移动。

上述发明创造只能实现单边折边。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种电池双折边机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种电池双折边机，包括机架，机架上设有左折机构及右折机构，所述左折机构与右折机构相对设置于机架左侧及右侧，左折机构与右折机构分别包括一移动板，两移动板上从左至右分别依次设有切边机、第一折边机及第二折边机，机架对应左折机构与右折机构上设置的切边机、第一折边机及第二折边机上分别设有工作台，左折机构与右折机构上方分别设有机械手装置，左折机构与右折机构之间设有一电池中转台。

进一步的，机械手装置包括支架，支架上设有横向滑轨，横向滑轨上设有滑动板，滑动板后方连接有电机，滑动板上方设有气缸，滑动板下方设有若干机械臂。

进一步的，滑动板下方分别设有纵向滑轨。

进一步的，第二折边机上还设有烫边装置。

本实用新型的有益之处是：结构简单，能够在同一生产线上实现锂电池铝塑膜双边折边，且各项操作均由机械手控制，有效节约人工，降低成本，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型一种电池双折边机的俯视示意图；

图2是本实用新型一种电池双折边机的立体示意图；

图3是本实用新型一种电池双折边机的机械手装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种电池双折边机，包括机架1，机架1上设有左折机构2及右折机构3，左折机构2与右折机构3相对设置于机架1左侧及右侧，左折机构2包括左折移动板21，左折移动板21上从左至右依次设有左切边机22、左第一折边机23、左第二折边机24，右折机构3包括右折移动板31，右折移动板31上从左至右依次设有右切边机32、右第一折边机33、右第二折边机34，机架1对应左切边机22、左第一折边机23、左第二折边机24、右切边机32、右第一折边机33、右第二折边机34上分别设有工作台4，左折机构2与右折机构3上方分别设有机械手装置6，左折机构2与右折机构3之间设有一电池中转台5。

进一步的，机械手装置6包括支架61，支架61上设有横向滑轨62，横向滑轨62上设有滑动板63，滑动板63后方连接有电机64，滑动板63上方设有气缸65，滑动板63下方设有第一机械臂66、第二机械臂67、第三机械臂68、第四机械臂69。

进一步的，左折移动板21与右折移动板31下方分别设有纵向滑轨7。

进一步的，左第二折边机24及右第二折边机34上均设有烫边装置(图中未示出)。

进一步的，机架1两端分别对应设有入料端口8及出料端口9

进一步的，第一机械臂66、第二机械臂67、第三机械臂68、第四机械臂69之间的间距与各工作台4之间的间距相等，设于左折机构2的机械手装置6通过电机64控制滑动板63下方的第一机械臂66、第二机械臂67、第三机械臂6与第四机械臂69在入料端口8、左切边机22的工作台、左第一折边机23的工作台、左第二折边机24的工作台、电池中转台5之间往复运动；设于右折机构3的机械手装置6通过电机64控制滑动板63下方的第一机械臂66、第二机械臂67、第三机械臂6与第四机械臂69分别在电池中转台5、右切边机32的工作台、右第一折边机33的工作台、右第二折边机34的工作台、出料端口9之间往复运动。

以上，将包塑有铝塑膜的电池芯放置于入料口上，机械手装置上设置的电机启动带动滑动板沿横向滑轨往复运动，设于滑动板下方的第一机械臂将电池芯抓取至对应左切边机上的工作台后归位，左切边机启动将电池芯左侧多余铝塑膜切除后，第二机械臂将切边后的电池芯抓取至对应左折边机上的工作台后归位，左折边机启动将铝塑膜一折后，第三机械臂将一折后的电池芯抓取至对应左二折边机上的工作台后归位，左二折边机启动将电池芯二折并烫边贴合，设于右折机构的机械手装置重复左折机构的机械手装置动作将电池芯右侧折边并烫边贴合，完成双折边动作。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。