1.一种基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，包括：
至少两对红光激光器组件、至少一对蓝光激光器组件以及至少一对绿光激光器组件；
其中，一对红光激光器组件合成一束红色激光并与一对蓝光激光器组件合成的一束蓝色激光重合形成第一光束，另一对红光激光器组件合成另一束红色激光并与一对绿光激光器组件合成的绿色激光重合形成第二光束；
所述第一光束、第二光束平行通过耦合透镜进行耦合并输出形成白色激光。
2.如权利要求1所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，每对所述红光激光器组件包括：第一红光半导体激光器、第二红光半导体激光器、分别与所述第一红光半导体激光器和第二红光半导体激光器对应的第一准直透镜、与第一红光半导体激光器对应设置的红光半波片、与第一红光半导体激光器对应设置的第一反射镜、以及与所述第二红光半导体激光器对应的第一分光构件，所述第一反射镜将所述第一红光半导体激光器发射的红色激光反射到所述第一分光构件上并与所述第二红光半导体激光器发射的红色激光在所述第一分光构件处合成一束红色激光。
3.如权利要求2所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，所述第一准直透镜镀有638nm的增透膜，所述第一反射镜镀有638nm的高反膜。
4.如权利要求2所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，所述第一分光构件为分光片或分光棱镜。
5.如权利要求1所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，每对所述绿光激光器组件包括：第一绿光半导体激光器、第二绿光半导体激光器、分别与所述第一绿光半导体激光器和第二绿光半导体激光器对应的第二准直透镜、与第一绿光半导体激光器对应设置的绿光半波片、与第一绿光半导体激光器对应设置的第二反射镜、以及与所述第二绿光半导体激光器对应的第二分光构件，所述第二反射镜将所述第一绿光半导体激光器发射的绿色激光反射到所述第二分光构件上并与所述第二绿光半导体激光器发射的绿色激光在所述第二分光构件处合成一束绿色激光。
6.如权利要求5所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，所述第一准直透镜镀有520nm的增透膜，所述第一反射镜镀有520nm的高反膜。
7.如权利要求1所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，每对所述蓝光激光器组件包括：第一蓝光半导体激光器、第二蓝光半导体激光器、分别与所述第一蓝光半导体激光器和第二蓝光半导体激光器对应的第三准直透镜、与第一蓝光半导体激光器对应设置的蓝光半波片、与第一蓝光半导体激光器对应设置的第三反射镜、以及与所述第二蓝光半导体激光器对应的第三分光构件，所述第三反射镜将所述第一蓝光半导体激光器发射的蓝色激光反射到所述第三分光构件上并与所述第二蓝光半导体激光器发射的蓝色激光在所述第三分光构件处合成一束蓝色激光。
8.如权利要求7所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，所述第三准直透镜镀有465nm的增透膜，所述第一反射镜镀有465nm的高反膜。
9.如权利要求1所述的基于红绿蓝半导体激光器合成白光的装置，其特征在于，所述一对红光激光器组件合成的红色激光与所述蓝光激光器组件合成的蓝色激光通过一个或多个反射镜反射到一透反镜上合成所述第一光束；所述另一对红光激光器组件合成的红色激光与所述绿光激光器组件合成的绿色激光也通过一个或多个反射镜反射到所述透反镜上合成所述第二光束。
10.一种基于红绿蓝半导体激光器合成白光的方法，其特征在于，包括步骤：
S1，设置至少两对红光激光器组件、至少一对蓝光激光器组件以及至少一对绿光激光器组件；
S2，将一对激光器组件合成一束红色激光与一对蓝光激光器组件合成的蓝色激光重合形成第一光束，将另一对红光激光器组件合成另一束红色激光并与一对绿光激光器组件合成的绿色激光重合形成第二光束；
S3，将第一光束与所述第二光束进行耦合输出白色激光。