本发明属于led灯加工设备，尤其是一种led灯带自动焊接机。
背景技术：
led灯带是指把led组装在带状的fpc（柔性线路板）或pcb硬板上，因其产品形状像一条带子而得名。led灯带可分为led硬灯条和柔性led灯带，灯带已被广泛应用在建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板、天花板、家具、汽车、池塘、水底、广告、招牌、标志等上装饰和照明。
led灯带制作的过程中存在芯片焊接的工艺，芯片焊接的工艺主要针对芯线与led芯片的焊接，焊接工艺要求越来越精细，传统的产品焊接，主要是通过人工电烙来进行，由于人工电烙定位不不精确，焊接层厚薄不均匀，容易出现漏焊、偏焊，造成焊接不牢固，甚至产品焊接脱落。并且人工焊接，成本高﹑效率低。随着科技的发展，市面上出现了焊接机械，现在市面上的焊接机械都是单纯进行，芯线前期的加工，例如送线，整线以及线端剥皮工作都没有涉及到，还是存在设计不够全面的问题。
例如，中国专利公告号为cn104096997a公开了一种led灯带焊接机，包括焊接台，焊接台前端左部设置有升降工作台，焊接台前端右部设置有板台交换机构，焊接台后端右部设置有悬臂焊接机构，悬臂焊接机构右侧设置有温控箱。所述升降工作台设置有升降架，升降架底部设置有升降气缸，及设置在升降气缸顶部的升降推杆，及设置升降推杆顶部的升降支撑柱，及设置在升降支撑柱顶部的升降板台架，及设置在升降支柱左侧的﹑用于辅助支撑升降板台架的三角支撑块，及设置在升降支撑柱右侧的升降滑块，及设置在升降架右端的滑轨支撑块，及竖向设置在滑轨支撑块内部﹑与升降滑块配合使用的升降滑轨，及横向设置在滑轨支撑块内并位于升降滑轨下面﹑用于固定升降推杆的推杆固块，及设置在升降板台架左端上面的端部压条。该专利防止了板材错位偏移，悬臂焊接机构设置有影像自动定位器，焊接定位精准，但是只是焊接工艺中的局部改善，并没有涉及到芯线前期的加工。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种led灯带自动焊接机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种led灯带自动焊接机，包括灯带组装旋转盘装置和led灯组装旋转盘装置，灯带组装旋转盘装置的圆周上分布着送线装置，整线装置，分线装置，剥皮装置，拧紧装置，分离装置。
灯带组装旋转盘装置包括支架，支架上设有面板，在支架的中部位于面板的上方处设有旋转盘，面板的底部设有与旋转盘连接的伺服马达，旋转盘的周面上设有多个夹线夹，夹线夹包括相互交叉的左夹线块和右夹线块，左夹线块和右夹线块的铰接处设有滚珠轴承，铰接点将左夹线块和右夹线块分割为上摆臂和下摆臂。
左夹线块和右夹线块的上摆臂通过拉簧连接，左夹线块和右夹线块的下摆臂形成夹线口，左夹线块和右夹线块的上摆臂端部与旋转盘铰接。
上述的一种led灯带自动焊接机，所述送线装置由导线管，运动导轨，活动块，送线传动杆，阻挡杆，切断刀装置，挤压块组成，导线管固定在活动块上，活动块固定在运动导轨上，送线传动杆的一端通过杆端轴承固定在活动块上，另一端由拉簧施力与凸轮机构接触并随其运动，阻挡杆通过直线轴承滑动固定在面板与旋转盘之间，与活动块配合完成送线动作。
切断刀装置包括切断刀，切断刀的刀柄连接的摆动杆，摆动杆的端部连接活动杆，在摆动杆上套设滑动套，滑动套上连接升降杆，升降杆上固定升降固定块，切断刀的刀刃与导线管的端口垂直。
上述的一种led灯带自动焊接机，所述整线装置包括上下整线夹，左右整线夹，整线传动杆，安装座，上下整线夹包括上夹块和下夹块，两个夹块后端呈30度锐角且通过弹簧连接，上下整线夹安装在安装座内部，安装座固定在面板上。
整线传动杆前端装有滚珠轴承，上夹块和下夹块的尾部连接支撑臂，滚珠轴承安装在支撑臂与整线传动杆的铰接处；上夹块和下夹块上下相对运动与旋转盘上的一个夹线夹处形成上下整线工位。
左右整线夹包括左夹块和右夹块，左夹块和右夹块之间通过弹簧连接，左右整线夹上设有旋转轴及移动轴，通过旋转轴转动固定在安装座上，整线传动杆前端设有导槽，与移动轴滑动连接，当整线传动杆上下运动时，左右整线夹以旋转轴为中心做旋转动作，与旋转盘上的一个夹线夹完成左右整线工位。
上述的一种led灯带自动焊接机，分线装置包括分线夹，上下推动滑块及上下推动气缸，左右推动滑块及左右推动气缸，前后运动滑块及前后运动气缸，分线传动杆，分线夹由上下左右排列的四块分线夹组成，由上下推动滑块推动上下活动，到位后由左右推动滑块推动左右活动，分线夹通过万向轴承与前后运动滑块的活动块转动连接。
上下推动滑块，左右推动滑块装在前后运动滑块的活动块上的型腔内，与其滑动连接，上下推动滑块，左右推动滑块固定在前后运动滑块的固定块上，前后运动滑块的固定块固定在面板上，与旋转盘上的一个夹线夹对应，分线传动杆前端通过杆端轴承固定在前后运动滑块的活动块上，分线夹与旋转盘上的一个夹线夹处形成分线工位。
上述的一种led灯带自动焊接机，剥皮装置由内剥皮刀，外剥皮刀，推动块，推动气缸，移动滑块，剥皮传动杆组成。
内剥皮刀装在移动滑块的活动块的前端侧面，外剥皮刀为左右两块，以内剥皮刀为中心线向两侧张开，通过活动轴转动固定在移动滑块的活动块上，推动块前端为90度尖角，装在移动滑块的活动块内的滑槽内，由推动气缸带动，推动气缸固定在移动滑块的活动块后端侧面，移动滑块的固定块固定在面板上，与旋转盘上的一个夹线夹对应，剥皮传动杆前端通过杆端轴承固定在移动滑块的活动块上，内外剥皮刀与旋转盘上的一个夹线夹处形成剥皮工位。
上述的一种led灯带自动焊接机，拧紧装置由拧线夹，拧线夹安装座，推杆，松紧传动杆，移动传动杆，拧紧马达，皮带，前后移动滑块组成，拧线夹为两片柔性闭合可张开结构，活动连接在拧线夹安装座上，拧线夹安装座为圆形结构，通过滚珠轴承固定在前后移动滑块的活动块上，尾部加工有皮带导槽。
推杆为圆柱形，滑动安装在拧线夹安装座内，前端设有型腔与拧线夹尾部配合，由弹簧保持顶出状态，松紧传动杆固定在移动滑块的活动块上，与推杆对齐，移动传动杆前端通过杆端轴承固定在前后移动滑块的活动块上，前后移动滑块的固定块固定在面板上，与旋转盘上的一个夹线夹对应，拧线夹与旋转盘上的一个夹线夹处形成拧线工位。
上述的一种led灯带自动焊接机，所述分离装置由分离插销，插销安装板，上下移动滑块，分离铁丝，分离传动杆组成；分离插销安装在插销安装板上，与灯带组装旋转盘装置上的夹线夹对应，插销安装板固定在上下移动滑块的活动块上，分离铁丝固定在上下移动滑块的固定块上，与夹线夹形成分离工位，上下移动滑块的固定块固定在面板上，分离传动杆前端通过杆端轴承固定在上下移动滑块的活动块上。
上述的一种led灯带自动焊接机，所述旋转盘上夹线夹数量为48个，相邻夹线夹间隔角度为7.5°。
本发明的有益效果为：该焊接机的灯带组装旋转盘装置的圆周上分布有送线装置，整线装置，分线装置，剥皮装置，拧紧装置，分离装置，所有装置同步工作，以旋转盘旋转一圈为一个周期，旋转盘上两个相邻夹线夹之间的夹角为一个间隔角度，每个周期灯带组装旋转盘装置旋转一个间隔角度，以带着产品进入下一个装置，进行圆周循环，送线装置用于电线供给，整线装置用于旋转盘上夹线夹内电线的位置整理，分线装置用于将夹线夹内电线的端部分离打开一定角度，剥皮装置针对电线的自由端将电线的外侧绝缘表皮去离，拧紧装置将线材的火线，零线拧紧，该自动焊接机实现了led灯带焊接时电线的前期自动化处理加工，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明灯带组装旋转盘装置的示意图；
图3为本发明旋转盘的示意图；
图4为本发明夹线夹的示意图；
图5为本发明送线装置的示意图；
图6为本发明送线装置另一角度的示意图；
图7为本发明整线装置的示意图；
图8为本发明整线装置的上下整线夹和左右整线夹的示意图；
图9为本发明分线装置的示意图；
图10为本发明分线装置另一角度的示意图；
图11为本发明剥皮装置的示意图；
图12为本发明剥皮装置的移动滑块的示意图；
图13为本发明拧紧装置的示意图；
图14为本发明分离装置的示意图。
具体实施方式
如图1至图14所示，一种led灯带自动焊接机，包括灯带组装旋转盘装置1和led灯组装旋转盘装置，灯带组装旋转盘装置1的圆周上分布着送线装置2，整线装置3，分线装置4，剥皮装置5，拧紧装置6，分离装置7；
灯带组装旋转盘装置1包括支架11，支架11上设有面板12，在支架11的中部位于面板12的上方处设有旋转盘13，面板12的底部设有与旋转盘13连接的伺服马达14，旋转盘13的周面上设有多个夹线夹15，夹线夹15包括相互交叉的左夹线块16和右夹线块17，左夹线块16和右夹线块17的铰接处设有滚珠轴承18，铰接点将左夹线块16和右夹线块17分割为上摆臂和下摆臂；
左夹线块16和右夹线块17的上摆臂通过拉簧10连接，左夹线块16和右夹线块17的下摆臂形成夹线口19，左夹线块和右夹线块的上摆臂端部与旋转盘铰接，送线装置2送入的电线被夹线口19夹住；
本发明中，旋转盘13上夹线夹15数量为48个，相邻夹线夹15间隔角度为7.5°。
送线装置2由导线管21，运动导轨，活动块22，送线传动杆23，阻挡杆24，切断刀装置，挤压块25组成，导线管21固定在活动块22上，活动块22固定在运动导轨上，送线传动杆23的一端通过杆端轴承固定在活动块22上，另一端由拉簧施力与凸轮机构接触并随其运动，阻挡杆24通过直线轴承滑动固定在面板12与旋转盘13之间，与活动块22配合完成送线动作；
切断刀装置包括切断刀26，切断刀26的刀柄连接的摆动杆27，摆动杆27的端部连接活动杆28，在摆动杆27上套设滑动套29，滑动套29上连接升降杆20，升降杆20上固定升降固定块，切断刀26的刀刃与导线管21的端口垂直。
送线时，先将线材按照正确的方向穿过导线管21，绕过阻挡杆24（此时阻挡杆升起），固定在前面的一个夹线夹15上面，此时分离装置7在下到位位置，即对应夹线夹15为张开状态。由送线传动杆23带动活动块22向后运动到切断刀26的后方到位，切断刀26上到位以阻挡线材，活动块22向前运动到位，分离装置7上升到位，即夹线夹15将线材夹住。阻挡杆24下降到位，挤压块25向前运动，切断刀26将线材切断，挤压块25往回运动，切断刀26下降到位，动作完成，等待下一循环；
整线装置3包括上下整线夹31，左右整线夹32，整线传动杆33，安装座34，上下整线夹31包括上夹块35和下夹块36，两个夹块后端呈30度锐角且通过弹簧连接，上下整线夹31安装在安装座34内部，安装座34固定在面板12上；
整线传动杆33前端装有滚珠轴承，上夹块35和下夹块36的尾部连接支撑臂37，滚珠轴承安装在支撑臂37与整线传动杆33的铰接处；上夹块35和下夹块36上下相对运动与旋转盘13上的一个夹线夹15处形成上下整线工位；
左右整线夹32包括左夹块321和右夹块322，左夹块321和右夹块322之间通过弹簧323连接，左右整线夹32上设有旋转轴及移动轴，通过旋转轴转动固定在安装座34上，整线传动杆33前端设有导槽，与移动轴滑动连接，当整线传动杆33上下运动时，左右整线夹32以旋转轴为中心做旋转动作，与旋转盘上的一个夹线夹15完成左右整线工位。
分线装置4包括分线夹41，上下推动滑块42及上下推动气缸43，左右推动滑块44及左右推动气缸45，前后运动滑块46及前后运动气缸47，分线传动杆48，分线夹41由上下左右排列的四块分线夹组成，由上下推动滑块42推动上下活动，到位后由左右推动滑块44推动左右活动，分线夹41通过万向轴承与前后运动滑块46的活动块461转动连接；
上下推动滑块42，左右推动滑块44装在前后运动滑块46的活动块461上的型腔内，与其滑动连接，上下推动滑块42，左右推动滑块44固定在前后运动滑块46的固定块462上，前后运动滑块46的固定块462固定在面板12上，与旋转盘上的一个夹线夹15对应，分线传动杆48前端通过杆端轴承固定在前后运动滑块46的活动块461上，分线夹41与旋转盘上的一个夹线夹15处形成分线工位。
剥皮装置5由内剥皮刀51，外剥皮刀52，推动块53，推动气缸54，移动滑块55，剥皮传动杆56组成；
内剥皮刀51装在移动滑块55的活动块的前端侧面，外剥皮刀52为左右两块，以内剥皮刀为中心线向两侧张开，通过活动轴转动固定在移动滑块55的活动块551上，推动块53前端为90度尖角，装在移动滑块的活动块内的滑槽内，由推动气缸54带动，推动气缸54固定在移动滑块55的活动块551后端侧面，移动滑块55的固定块552固定在面板12上，与旋转盘13上的一个夹线夹15对应，剥皮传动杆56前端通过杆端轴承固定在移动滑块55的活动块551上，内外剥皮刀51与旋转盘13上的一个夹线夹15处形成剥皮工位。
进一步，拧紧装置6由拧线夹61，拧线夹安装座62，推杆63，松紧传动杆64，移动传动杆65，拧紧马达66，前后移动滑块67组成，拧紧马达66连接拧线夹61，拧线夹61为两片柔性闭合可张开结构，活动连接在拧线夹安装座62上，拧线夹安装座62为圆形结构，通过滚珠轴承固定在前后移动滑块67的活动块671上，尾部加工有皮带导槽；
推杆63为圆柱形，滑动安装在拧线夹安装座62内，前端设有型腔与拧线夹61尾部配合，由弹簧保持顶出状态，松紧传动杆64固定在移动滑块67的活动块671上，与推杆63对齐，移动传动杆65前端通过杆端轴承固定在前后移动滑块67的活动块671上，前后移动滑块67的固定块672固定在面板12上，与旋转盘13上的一个夹线夹15对应，拧线夹与旋转盘上的一个夹线夹处形成拧线工位。
进一步，分离装置7由分离插销71，插销安装板72，上下移动滑块73，分离铁丝74组成；分离插销71安装在插销安装板72上，与灯带组装旋转盘装置上的夹线夹15对应，插销安装板72固定在上下移动滑块的活动块731上，分离铁丝74固定在上下移动滑块的固定块732上，与夹线夹15形成分离工位，上下移动滑块的固定块732固定在面板12上。
该焊接机的灯带组装旋转盘装置1的圆周上分布有送线装置2，整线装置3，分线装置4，剥皮装置5，拧紧装置6，分离装置7，所有装置同步工作，以旋转盘13旋转一圈为一个周期，旋转盘13上两个相邻夹线夹15之间的夹角为一个间隔角度，每个周期灯带组装旋转盘装置旋转一个间隔角度，以带着产品进入下一个装置，进行圆周循环，送线装置用于电线供给，整线装置用于旋转盘上夹线夹内电线的位置整理，分线装置用于将夹线夹内电线的端部分离打开一定角度，剥皮装置针对电线的自由端将电线的外侧绝缘表皮去离，拧紧装置将线材的火线，零线拧紧，该自动焊接机实现了led灯带焊接时电线的前期自动化处理加工，提高了焊接效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。