本发明涉及磁体固定装置和连接器。
背景技术：
以下文件中描述了多种磁性固定装置：us2011/001025、pct/ep2012/059870、de145325、us3596958。
技术实现要素：
根据本发明的第一方面，提供一种机构，该机构包括：具有第一磁性部的第一构件；第二构件；具有第二磁性部的第三构件，所述第三构件能够沿给定方向相对于所述第一构件运动，以通过引起所述第一磁性部和第二磁性部的相互作用而实现所述第一构件和第二构件的连接和/或分离，其中，当连接时，所述第一构件和第二构件能够沿所述给定方向相对于彼此运动。所述机构还包括第四构件，所述第四构件用于与所述第一构件接合，以防止由于所述第一构件和第二构件的相对运动而导致的所述第三构件相对于所述第一构件的运动，从而防止所述第一构件和第二构件的意外分离。
给定方向可以是旋转方向。所述磁性部中的至少一者可以由引导件可移动地保持，以使得磁性部的所述相互作用而引起所述磁性部沿所述引导件移动至所述第三构件被机械地固定到所述第一构件上的位置。所述第一磁性部能够在所述第二磁性部的作用下而相对于所述第一构件运动，以便使所述第四构件与所述第一构件接合。所述可移动的磁性部能够沿基本上平行于或基本上垂直于所述旋转轴线的方向运动。
本发明的其它方面在所附权利要求中被阐述。
在第一方面和相关的其它方面中，第三构件或第四构件可以在第一构件和第二构件内或围绕该第一和第二构件滑动，并且当连接到第一构件时，第三构件或第四构件横跨第一构件和第二构件。所述磁性部中的一者可以在另一磁性部内或围绕该另一磁性部滑动，并且，所述机构还包括第五构件，所述第五构件充当用于所述滑动的磁性部的引导件，以使得当所述磁性部被接合时，所述滑动的磁性部横跨所述第五构件和另一磁性部。
在第一方面和相关的其它方面中，可以设置有另外的机械锁，该另外的机械锁用来通过沿给定方向的所述相对运动而使第一构件和第三构件相对彼此锁定和解锁。所述机械锁可以包括以下部件中的一个或多个：
形成在所述第一构件和第三构件上的夹子和夹子接合特征；
形成在所述第一构件和第三构件上的相互接合轨道；
另外的磁性构件，所述另外的磁性构件能够沿与所述磁性部中的一个所能够运动的方向不同的方向运动。
在第一方面和相关的其它方面中，磁性部中的一者或多者可以包括多个相反取向的偶极。
附图说明
图1到图2所示为线性推拉装置的一般原理，其中图1包括子图a和子图b；
图3所示为受限制的线性推拉装置的一般原理，包括子图a和子图b；
图10到图11所示为多固定表面的一般原理，其中图10包括子图a、子图b和子图c，图11包括子图a、子图b、子图c、子图d、子图e、子图f；
图4所示为垂直推拉纵向模块的一般原理，包括子图a、子图b和子图c；
图5到图9所示为轨道纵向模块的原理，分别包括子图a、子图b，部分包括子图c/子图d；
图12到图15所示为在滑动平台中推拉装置的使用；
图16到图22所示为多层原理，分别包括子图a、子图b；
图23到图30所示为多种可能的多层实施方式，分别包括至少两个子图a-d；
图31到图32所示为可能替代多层原理的多种实施方式；
图33到图38所示为多部分原理的多种可能实施方式，图38包括子图a、子图b和子图c；以及
图39所示为图25的多层实施方式，但使用了替代的标号。
具体实施方式
为了清楚说明的目的，图39示出图25的多层实施方式(下面将进一步描述)，但使用了替代的标号系统。下面对该实施方式的说明将有助于理解对图25的说明和对另外的实施方式的说明。
图39中的虚线上方所示为该实施方式的分解视图。其中所示为五个构件，即具有第一磁性部101的固定的第一部件100，例如，该第一部件可能被固定到墙壁上。这个第一磁性部101位于凹入的插槽113内，所述磁性部被固定在引导件内。第二部件102是构造为用来容纳第三部件103和第四部件104的中空圆柱体，其中，锁定部件也是圆柱形的并且基本上同轴地位于第二和第三部件之间。第三部件包括具有基本上呈正方形的横截面的中心通道105。第二磁性部106被固定在这个通道105内。
该实施例包括第五部件107，该第五部件107具有加大的头部108和具有正方形横截面的轴109，以使得该轴能够位于第三部件的通道105内。从而，第五部件107的旋转导致第三部件103相对于第一部件100的旋转。第一和第二磁性部分别包括单个偶极磁体，磁轴被对齐成垂直于第一和第二部件的旋转轴线。
第二、第三、第四和第五部件被组装成单个单元110，该单个单元110可以与第一部件100接合。当组装的单元和第一部件接合在一起时，从第四部件104的端部突出的一对凸耳111将位于形成在第一部件中的相应的凹部112内。凸耳与凹部的接合能够防止第四部件相对于第一部件旋转。通过旋转第五部件107的头部，用户能够使得第三部件103相对于第一部件100(和第四部件104)旋转。这一动作可以用于使第一磁性部101和第二磁性部106的磁性偶极对齐，以使得发生磁性吸引。其结果是，第二磁性部被拉向第一磁性部101，转而将第三部件103拉向第一部件100并与该第一部件100接合。在这个步骤期间，第三部件在第四部件104内滑动。
为了防止组装的单元110克服磁性吸引力而被从第一部件100拉开，从第三部件103的端部突出有一组闩锁114，并且这一组闩锁114穿入至形成在第一部件100中的基本上呈圆形的凹部115中。第三部件103的旋转使得这些闩锁位于围绕凹部115的周边形成的相应的唇缘后面，以防止组装的单元被从第一部件拉开。
正如已经被注意到的，在这种构造中，第四部件104不能相对于第一部件100旋转。然而，第二部件102能够绕第四部件104自由旋转。此外，第三部件103可以沿反方向(counter-direction)旋转，以便于旋转第二磁性部106并从保持唇缘后面释放闩锁114。这种旋转将使得两个磁性构件相互排斥，以允许组装的单元110被从第一部件100移除。
显然的是，图39的实施例的优点在于，第四部件104能有效地使第二部件102从第三部件103分离。第二部件的旋转不影响第三部件，并且特别地，将不引起任何旋转，并且因此不会使第三部件从第一部件释放。
可以利用构造为用于在单元110的连接期间卡扣在闩锁114中的凹部替代凹部115而对这个机构进行修改。该机构使得在该单元紧邻第一部件100时，磁性部自对齐，以将第三部件103旋转到闩锁114与凹部恰好对齐的位置。该磁性力足以将第三部件103拉向第一部件，以使闩锁114卡扣到相应的唇缘后面的位置中。随后，当第三部件旋转到磁性部不对齐且闩锁不再被所述唇缘扣合(caught)的位置时，所述排斥力将推开第三和第一部件。
下面，术语“推拉装置”指的是一种装置，该装置由相对彼此可移动的第一磁性构件1和第二磁性构件2制成，该第一磁性构件1和第二磁性构件2都具有磁性属性从而能够相对旋转或线性运动(以下称为“致动运动”)，以使得该两个构件中的一者(以下将总是并且任意地是第一磁性构件1)在锁定位置和解锁位置之间移动，其中，在所述锁定位置，第一磁性构件1横跨(straddle)两个由防磁(antimagnetic)材料制成(即由磁中性材料制成，该磁中性材料如塑料、木材、铝等等)的引导件3和4；在所述解锁位置，第一磁性构件不横跨该两个引导件。当第一磁性构件1从锁定位置移动到解锁位置时，该横跨状态能够机械地防止两个引导件3和4以折叠运动形式或以不平行于第一磁性构件1的运动方向的运动形式移动。以下，该后一种形式的运动被称为“锁定/解锁运动”。这种推拉装置具有多种优点，如美观(例如，该机构可以从视图中完全隐藏)、触感、使用快速/简单、安全、成本减少(例如，通过减少结构组装/拆装时间)、娱乐性、新颖/时尚、改进质量等等。能够从这种推拉装置受益的商业领域包括玩具、家具、浴室设备、盒子(例如，珠宝箱)、包、扣子、脚手架、建筑物框架、面板框架、物品保持器、紧固装置、升降或拉动机构等等。防止引导件以剪切或折叠运动形式相对于彼此移动的机械强度是用于横跨该引导件的材料的函数。该材料可以是用于制造磁体的材料。它也可以是连接到磁体(例如，用来包覆磁体)并随着磁体移动的材料。因此，“磁性构件”指的是磁体及其周围材料。在本文件中描述的所有推拉装置可以首先被制造，然后被整合(例如，螺纹连接、胶合等等)到其它部件中；它们可以是定制的或标准化的，并且可能在商店中作为独立的产品出售。它们也可以与其它部件同时制造，从而不需要后续的整合。磁性力可以(与锁定和解锁系统相对地)仅用于锁定或解锁该系统。在后一种形式情况中，分别需要另外的力来解锁或锁定该系统。这个另外的力可以是与致动运动使用的力相同的力或者是单独的力。如果使用单独的力，则后者必须足够强，以能够将第一磁性构件1从锁定(解锁)位置移动到解锁(锁定)位置，并且需要足够弱，而不会阻止第一磁性构件1和第二磁性构件2之间的磁性力将第一磁性构件1从其解锁(锁定)位置移动到其锁定(解锁)位置。这意味着第一磁性构件1和第二磁性构件2的致动运动仅需要调节磁性力的大小，即不是调节它的方向。这个单独的力可以由弹簧或由充当弹簧的另一磁体/顺磁材料产生。如果使用致动运动力，则第一磁性构件1的锁定/解锁运动将被机械地致动。这意味着第一磁性构件1、第二磁性构件2、引导件3和4被成形为使得致动运动将在倾斜的引导件4和/或第二磁性构件2的部分上移动第一磁性构件1，从而致动运动会导致第一磁性构件1和第二磁性构件2之间的距离的增加(例如，对于线性运动，参见图2所示)。在那种情况中，磁性力不必被调节或调换其方向。第一磁性构件1和第二磁性构件2的磁性属性取决于磁性力是否需要被调节或改变其方向。如果调换磁性力方向，则第一磁性构件1和第二磁性构件2都可以包含磁极具有适当取向的磁体。替代地，一个构件包含磁体，并且另一个包含顺磁和反磁材料的拼凑物(patchwork)。如果所述磁性力仅仅被调节，则典型地，一个构件可以包含磁体，并且另一个包含顺磁和抗磁材料的拼凑物。需要注意的是，顺磁材料仅当存在外部施加的磁场时被吸引，而反磁材料被磁场排斥，并且防磁材料不受磁场作用的影响。线性致动运动意味着，为了解锁推拉装置，第一磁性构件1相对于第二磁性构件2并且平行于与锁定/解锁运动取向不平行的方向线性地滑动。旋转的致动运动指的是一种线性致动运动，该线性致动运动具有第一磁性构件1路径，该第一磁性构件1路径卷绕与线性致动运动取向不平行的轴线。这个卷绕轴线成为旋转的轴线，并且，取决于该实施例，该卷绕轴线可以穿过或不穿过第一磁性构件1。下面，术语“平行旋转”和“垂直旋转”指的是旋转轴线所在的分别平行和不平行于锁定/解锁运动方向的旋转推拉装置。需要注意的是，对于平行旋转推拉装置，第一磁性构件1相对于引导件3旋转的能力可以是沿着如pct/ep2012/059870的图13中所示的引导件3的线性位置的函数。对于线性和旋转致动运动，所述引导可以是“内部的”、“外部的”或“混合的”。如果该引导件部分地或完全地穿入第一磁性构件1和/或第二磁性构件2，则该引导被称为是“内部的”。如果磁性构件部分地或完全地穿入该引导件，则它被称为是“外部的”。如果它在第一磁性构件1路径的一部分上是内部的并且在另一部分上是外部的，则该引导被称为是“混合的”；对于用于旋转推拉装置的内部、外部和混合的引导的例子，可以参见pct/ep2012/059870。此外，在执行致动运动期间，第一磁性构件1和/或第二磁性构件2可以或可以不相对于引导件3和/或引导件4滑动。在下面的所有附图中，使用以下约定：引导件和部件(部分)的表面是完全或部分白色的，而具有磁性属性的材料的表面全部是黑色的。图1所示为线性推拉装置(即具有线性致动运动的推拉装置)的原理。第一磁性构件1的线性致动和锁定/解锁运动分别平行于y和x方向。引导件4包含至少2个磁体。所有磁体的磁性偶极的取向平行于第一磁性构件1，即平行于x方向。然而，引导件4内的磁性偶极的方向沿y方向交替。因此，在图1的子图a中，推拉装置被锁定。在图1的子图b中，第一磁性构件1沿y方向移动并且现在处在第二磁性构件2的磁体前面，该磁体的磁性偶极方向与前一个相反。因此，第一磁性构件1现在被从第二磁性构件2推开，并且推拉装置被解锁；即，引导件3和引导件4现在可以在相反的方向沿平行于z移动。需要注意的是，在这个图示中，在致动运动期间，沿y方向，引导件3未相对于引导件4移动，尽管它可以(例如，见图3)；而仅仅第一磁性构件1沿y方向发生移动。需要注意的是，能够由于第一构件的线性致动运动而产生相同反转的磁性力的其它磁性构造也是可能的。例如，第一磁性构件1和第二磁性构件2的磁性偶极的取向可以垂直于锁定/解锁取向。在图2中，与图1相反地，磁性力方向没有反向并且另外的力是致动运动力。这通过管和第一磁性构件1的表面的斜切形状可以看到，所述第一磁性构件1的表面的法线具有一个沿y方向的矢量分量。如果使第一磁性构件1自由定位其自身，则该第一磁性构件1将被第二磁性构件2吸引。在致动运动期间，第一磁性构件1沿+y轴线移动。结果是，所述斜切形状将第一磁性构件1推向引导件4外；为了简单，没有描绘出引导件3。
下面，术语“受限制的线性推拉装置”(rlpp)应用于如上所述的线性推拉装置，但其中第一磁性构件1不能沿平行于致动运动的方向相对于引导件3滑动。该推拉装置可以使用内部的、外部的或混合的引导，并且磁性部件可以用于锁定和解锁该推拉装置以及用于锁定或解锁该推拉装置。受限制的或非受限制的这种线性推拉装置可以用于例如将娃娃屋的面板连接在主框架上、将可移除的托盘连接在婴儿高脚椅的支腿上(当不用作桌子时)、将盖子连接在盒子上，等等。图3所示为受限制的线性推拉装置的基本原理。它类似于图1。图1和图3之间的关键差别是，在图3中，第一磁性构件1仅可以沿平行于锁定/解锁运动方向(即x轴线)的方向相对于引导件3滑动。一组或更多组受限制的线性推拉装置可以用于将两个部件5和6互锁在一起。在图3到图5中，使用数个组的受限制的线性推拉装置。在图3中，存在共用第二磁性构件2的两个组。图4、图5、图10和图38涉及受限制的线性推拉装置。为了使这些图简化，第一磁性构件1和第二磁性构件2以及引导件3和引导件4未被详细描绘。它们由黑色矩形代表。每一个黑色矩形可以代表第一磁性构件1或第二磁性构件2。实际中，为了受限制的线性推拉装置工作，如果黑色矩形是第一磁性构件1，则其它部分上的相对的黑色矩形必须是第二磁性构件2；或者反之。此外，对于这些图，子图a，b和c分别代表以下情况：当部件5和6被连接时(即当受限制的线性推拉装置被锁定时)、当该部件已经沿平行于致动运动方向的方向相对彼此移动时(在这个阶段，受限制的线性推拉装置被解锁)，以及最后，当该部件已经沿既不平行于致动运动方向，又不平行于锁定/解锁运动方向的方向移动时。
下面，术语“钩合纵向模块”表示一种推拉装置，其中，当锁定时，该推拉装置通过钩而防止第一磁性构件1沿平行于锁定/解锁运动的方向移动。此外，这些钩在致动运动期间自动释放它们的夹持(grip)，并且不阻止推拉装置的锁定。这些钩可以位于第一磁性构件1上并且抓住第二磁性构件2和/或引导件4。它们也可以位于第二磁性构件2和/或引导件4上并且抓住第一磁性构件1。这种钩可以移动或弯曲，以允许推拉装置的锁定，但当锁定时所述钩需要保持在它们的夹持位置中。为了实现后者，它们可以使用材料(如图3中)、弹簧或充当弹簧的磁体的弹性性质。图3是用于线性推拉装置的机械钩合纵向模块系统的实施例的例子的示意图(对于旋转推拉装置，原理将保持相同)。当通过部件5和6平行于x轴线靠近而使推拉装置被锁定时，在第一磁性部件1的顶部和底部的突出部7向上或向下推动钩8。一旦锁定，钩8就抓住突出部7，以防止两个部件5和6沿平行于x轴线的方向离开彼此。然而，在已经执行致动运动之后，突出部7将处在凹槽9中，并且部件5和6可以沿平行于x轴线的方向相对彼此运动。
下面，术语“垂直推拉装置纵向模块”表示一种由两个部件5和6组成的系统，该两个部件通过两组任何种类的至少一个推拉装置机械地连接，一组的推拉装置的锁定/解锁运动方向不全部平行于第二组的锁定/解锁运动方向，并且两个组的推拉装置的致动运动方向全部是平行的。需要注意的是，一个组的一些推拉装置可以与第二组的一些推拉装置共用它们的第二磁性构件2。图4是具体使用受限制的线性推拉装置的情况中，这种纵向模块系统的实施例的示意图。两组的3个受限制的线性推拉装置安装在部件5和6的两个垂直表面上。对于一组推拉装置，锁定/解锁运动方向平行于z轴线；并且对于第二组，锁定/解锁运动方向平行于x轴线。因此，当锁定时，两个部件5和6仅可以沿平行于致动运动方向(y轴线)的方向相对彼此移动。可以注意，用于旋转推拉装置的垂直推拉装置纵向模块在pct/ep2012/059870中已经有所介绍。
下面，术语“轨道纵向模块”表示推拉装置，其中，引导件3和4成形为使得它们通过沿与锁定/解锁运动不平行的方向(下面称为互锁运动方向)相对彼此滑动而互锁，从而，当锁定时，它们以它们不能沿平行于锁定/解锁运动方向的方向移动的方式钩住彼此，并且，当锁定时，第一磁性构件1横跨引导件3和4能够防止引导件3和4在平行于互锁运动方向沿相反方向移动。通过执行致动运动并且通过在平行于互锁运动方向(或者如果存在多于一种可能的互锁运动方向，则平行于其中的一个)沿相反的方向移动引导件3和4，使得该引导件3和4分离。图5到图9是这种纵向模块系统的实施例的示意图。在这些图中，黑色圆形箭头代表致动运动，直的白色箭头代表当解锁时部件的相对运动，并且黑色表面代表第一磁性构件1和第二磁性构件2。引导件中的至少一个具有成形为轨道10的截面。图5涉及受限制的线性推拉装置。在图5中，多组受限制的线性推拉装置布置在轨道10的内部表面11和外部表面12上。这不是强制性的。部件5的内部表面11上和部件6的外部表面12上的受限制的线性推拉装置组(或者反过来)也是可以的。致动和锁定/解锁运动方向分别平行于y和x轴线。图6到图9涉及旋转推拉装置并且描述了多个引导件3或4的分布。这些引导件可以具有1、2或3维分布。如果它们分布在部件13内的直线或非直线上，则该分布是1d，例如，如图6和图7所示。如果它们分布在部件13的分别为开放的(例如，平面)和封闭的(例如，立方体或球体)表面上，则为2d(例如，如图8所示)和3d(例如，如图9所示)。其它实施例不必考虑这种引导件分布，即它们可以仅考虑一个引导件。在图6中，第一磁性构件1可以被锁定在任意的引导件4位置。图6中子图a示出锁定的推拉装置，而图6中子图b和子图c从相反视点示出被解锁的推拉装置。在图6中，引导件4可以是圆形的或不是圆形的。如果它是圆形的，则第一磁性构件1和第二磁性构件2都可以相对于引导件4旋转。如果引导件4和足够大的第一磁性构件1不是圆形的(即图6中的正方形)，则仅仅第二磁性构件2可以相对于引导件4旋转。图7类似于图6，但它使用与外部引导件相对的内部引导件。在图7中，第一磁性构件1绕引导件3旋转。其不必是这种情况，只要第一磁性构件1和第二磁性构件2可以相对彼此旋转。在图6和图7中，第二磁性构件2随着第一磁性构件1移动。它不必如此，如图8中所示。然而，这说明以下事实，多位置系统不必需要具有与锁定位置一样多的第二磁性构件2，如图8和图9中的情况(由于第二磁性构件2可以随着第一磁性构件1移动)。在图8到图9中，第一磁性构件1和第二磁性构件2分别不能在引导件3和4内旋转。对于所有实施例，这不必是这种情况。此外，该推拉装置是平行的旋转推拉装置。其它实施例可以考虑线性的或垂直的旋转推拉装置。在图8中，取决于第一磁性构件1和第二磁性构件2的相对取向，引导件3可以自由移动或被锁定在确定位置。图8中子图b是该图8的子图a中的引导件3，该引导件3被倒置以便示出第一磁性构件1。在该附图中，第一磁性构件1从引导件3突出，就像它被第二磁性构件2吸引。图9示出分别具有内部引导件14和外部引导件15的用于旋转推拉装置的3d多位置系统。它们与卷绕立方体的图7和图8是等同的。在立方体的每一个面上，可以存在多于一个第二磁性构件2。此外，如果图7和图8已经卷绕至圆盘或球体，则第一磁性构件1和引导件3可以从一个第二磁性构件2到达另一个，而不需要从轨道10移除它们。
下面，术语“多固定表面”表示一种包括两个部件5和6的系统，第一部件可以沿至少两个固定表面16和17连接到第二部件，并且固定表面中的至少一个通过至少一个推拉装置连接到另一部件。图10是使用具有外部引导的受限制的线性推拉装置的“多固定表面”的实施例的示意图。致动运动和锁定/解锁运动分别平行于y和x轴线。图11示出如何实现部件5的各种例子以及互锁的部件5和6的方式的多样性。图11中子图a的部件5是图10中使用的部件。注意，在图11中，部件5仅使用第一磁性构件1和引导件3。这仅仅用于使该图更清楚。它可以仅仅保持第二磁性构件2或第一磁性构件1与第二磁性构件2的拼凑物。对于任何类型的推拉装置，多固定系统都是相关的。例如，如果是线性的推拉装置而不是受限制的线性推拉装置，则图10的步骤b将由第一磁性构件1沿致动运动的方向相对于引导件3的运动替代；即部件5将不需要沿致动运动方向相对于部件6移动。
下面，术语“滑动平台”表示一种由抽屉18和另一平台或外壳19制成的系统，其中，抽屉18可以平行于外壳19的表面在一个或多个方向盘旋，同时仍然机械地连接到后者，并且其中，抽屉18可以通过任何类型的推拉装置而相对于外壳19被锁定(例如，见上面的“轨道纵向模块”部分中讨论的1d分布)在至少一个给定部位。该机械连接可以以各种方式实现。部件20可以在引导件21内滑动或者被连接在铰接的臂22的末端。它被固定在两个平台中的一个上，而引导件21或铰接的臂22连接到另一平台。引导件3或4可以仅位于抽屉18和外壳19中；即不位于部件20、引导件21或铰接的臂22中。它们也可以仅位于部件20和引导件21或铰接的臂22中，即不位于抽屉18或外壳19中；或者一个可以位于抽屉18或外壳19中，并且另一个位于部件20、引导件21或铰接的臂22中。在任何情况中，部件20相对于引导件21或铰接的臂22的运动的自由度必须使得不会阻止致动运动发生。图12到图15描述滑动平台原理的实施例。在这些图中，抽屉18和外壳19是圆形的抽屉及其外壳。这个实施例使用位于中心轴线23上的两个旋转推拉装置，所述中心轴线23穿过抽屉的圆形表面的中心。这个中心轴线23平行于锁定/解锁运动并且也平行于部件20。在中心轴线23的顶部和底部，存在两个推拉装置；可以仅仅存在一个。图13到图15是图12的暴露各种部件和它们的动态的从顶向下的透视图。图13到图14涉及引导件21，而图15涉及铰接的臂22。在这些图中，引导件21和铰接的臂22不是可伸缩的，尽管它们可以是。这种可伸缩的系统可以用于例如将抽屉18完全移出外壳19。在图13中，引导件21不绕枢轴旋转。在那种情况中，引导件21将迫使抽屉18在预定的直线中沿一个或多个方向移动；即，在图中为3个方向。这意味着，图13可以表示上下布置的任何3个抽屉18，该3个抽屉已经沿3个不同方向被拉动且/或抽屉18沿该3个不同方向可以被拉出。图14示出当抽屉18在可以绕枢轴24旋转的一个或多个引导件21中滑动时的情况。这意味着，抽屉18可以沿多个方向被拉动，但总是与引导件21沿相同的方向。在图12到图15中，单头部黑色圆形箭头指示致动运动。双头部白色圆形箭头表示，当解锁时，抽屉18绕部件20/中心轴线23的旋转。双头部黑色圆形箭头表示引导件21相对于枢轴24的旋转。双头部直的白色箭头表示部件20/中心轴线23相对于其引导件21的运动方向。小的白色圆圈表示部件20/中心轴线23的位置。有点的圆24表示引导件21和22的枢轴24。图12到图15描述旋转推拉装置，但也可以使用线性推拉装置。线性推拉装置可以用于例如非圆形抽屉。当锁定时，该推拉装置将阻止抽屉(例如)沿除致动运动方向外的所有方向移动。为了移动抽屉，需要(与在图12到图15中被旋转相对地)拉动抽屉，首先，沿致动运动方向拉动以解锁推拉装置；然后，沿允许的任何方向移动。注意，为了使用方便，可以添加机构，以当解锁时，该机构或多或少地强力从外壳19将抽屉18推出。
术语多层推拉装置表示一种由至少四个部件制成的系统。如果第一部件(下面称为滑动部件25)相对于第二部件(下面称为参考部件26)移动，则滑动部件25也可以通过摩擦而沿着与其运动方向相同的方向移动第三部件(下面称为拖动部件27)。为了阻止这种情况，不能被滑动部件25通过摩擦而拖动的第四部件(下面称为另外部件28)插在滑动部件25和拖动部件27之间。这种另外部件28充当滑动部件25和拖动部件27之间的机械绝缘层。这些四个部件中的一些可以是任意种类的推拉装置的部件第一磁性部件1、第二磁性部件2、引导件3和/或引导件4。在那种情况中，另外部件将防止推拉装置的不需要的锁定/解锁。实际上，参考部件26和拖动部件27可以是(例如)任何类型的推拉装置的第一磁性部件1和第二磁性部件2。因此，如果滑动部件25的运动的取向与致动运动的取向相同并且如果不存在另外部件，则通过摩擦，滑动部件25的运动可以触发第一磁性部件1和第二磁性部件2平行于致动运动取向的的相对运动，从而潜在地导致推拉装置的不需要的锁定/解锁。注意，如果拖动部件27是引导件，第一磁性部件1不能相对于该引导件平行于致动运动滑动，则问题是相同的。滑动部件25可以是例如引导件3和/或引导件4。图16到图22是这种分层系统的可能实施例原理的示意图。它们全部基于线性致动运动。然而，如上面已经提及的，对于旋转致动运动，其逻辑是相同的。在所有这些图中，滑动部件25沿平行于y方向滑动，锁定/解锁运动平行于x方向，致动运动平行于y方向，并且当推拉装置被锁定时，第一磁性部件1和第二磁性部件2不能沿平行于z方向相对彼此移动。在图16中，另外部件28是参考部件26的延伸部或连接到参考部件26并且在拖动部件27下面沿x方向滑动。在图17中，另外部件28不是参考部件26的延伸部或未连接到参考部件26并且可以或可以不在拖动部件27下面滑动。该推拉装置在图16的子图a和图17的子图a中被锁定，并且在图16的子图b和图17的子图b中被解锁。图18和图19分别类似于图16和图17。差别是，另外部件28成形为钩29，从而当推拉装置被锁定时，防止滑动部件25沿平行于z方向移动，该z方向即与致动运动和锁定/解锁运动方向不平行的方向。图20类似于图16，图21和图22类似于图17。差别是，图16到图19和图20到图22中摩擦表面的法线分别平行于z和x方向。注意，在图20到图22中，与图18和图19中所描述的类似，另外部件28可以具有钩状形状。图23到图30是图16到图22中示出的原理的一些的实施例的示意图。在这些图中，白色的和黑色的圆形箭头分别描述滑动部件25在锁定时的旋转和致动运动的旋转。直的白色箭头表示当解锁时部件的相对运动。图23到图27是图17中描述的原理的实施例的例子。图28、图29和图30是分别在图19、图16和图22中描述的原理的实施例的例子。图23中描述的系统涉及受限制的线性推拉装置，而图24到图27中和图28到图30中描述的系统分别涉及平行的和垂直的旋转推拉装置。图23到图30仅涉及外部引导件；虽然对于图25，由于第一磁性部件1沿旋转的引导件43滑动，其引导也可以被看作是内部的。对于混合的和/或内部的引导件，其逻辑是相同的。图24到图30中描述的所有系统主要充当枢轴。图24和图25可以被用作门的铰链，所述门如鞋柜的枢转门(例如，对于鞋柜的更多细节，请见pct/ep2012/059870)。图26到图27可以用作例如门、面板、盖子或把手等的隐藏铰链。图28可以用于连接两个相同直径的枢转杆。图29和图30可以用于将部件(如踏板)连接在曲柄上。在图23的子图a中系统被解锁，并且在图23的子图b中被锁定。图24的子图a描述组装的且锁定的系统。图24的子图b和图24的子图c从两个不同视点描绘部件在它们被锁定之前或之后的相对运动。对于图25、图28、图29和图30，子图a、b、c和d分别描述所有独立部件的分解图、组装的部件相对于彼此的相对运动以及系统的两个横截面，该两个横截面示出第一磁性构件1和滑动部件25从锁定的推拉装置构造到解锁的推拉装置构造的运动。注意，除了图29，在图23到图30中，因为穿入凹部31的突起30，另外部件28可以相对于滑动部件25旋转，但不相对于参考部件26旋转。另外部件28和参考部件26的这种成形使得当推拉装置被锁定时，该两个部件被机械地连接，这是防止另外部件28通过摩擦而被滑动部件25拖动的典型方式。注意，当滑动部件25也是引导件3时，则第一磁性构件1可以但不必横跨引导件3和4，只要另外部件28横跨引导件3和4即可；即另外部件28变成第一磁性构件1的延伸部。图29则不同，因为另外部件28和参考部件26被永久地连接。图29也是“多零件系统”(见下面)。图29和图30中的孔32被设计用来接收另外磁体，以当推拉装置被解锁时，该另外磁体能够保持第一磁性构件1缩回，尽管弹簧可以用于相同的效果。这些另外磁体的强度必须足够强以保持第一磁性构件1缩回，但也需足够弱而不阻止第一磁性构件1被第二磁性构件2吸引。此外，在图24中，(在图23和图25中，在另外部件28被推动和拉动时)另外部件28仅被第一磁性构件1推动，并且另外部件28上的边沿33被引入，以当该系统被锁定时防止滑动部件25滑出。这种边沿不是强制的，并且对于一些应用可能是无用的，所述一些应用如鞋柜的旋转门的铰链(例如，对于鞋柜的更多细节，请见pct/ep2012/059870)。在一些情况中，可能需要能够根据要求机械地连接滑动部件25和拖动部件27，以使得拖动部件27随着滑动部件25移动。实际上，在图24和图25中，第一磁性构件1是可旋转的，因为其一个末端是可接近的(例如，对于螺丝刀)。对于图26到图27中描述的系统不是这种情况。这意味着，为了解锁推拉装置，第一磁性构件1和第二磁性构件2的相对运动要求滑动部件25和第一磁性构件1被机械地连接。后者仅当连接部件35被插在滑动部件25内并且横跨滑动部件25和凹槽34时被机械地连接。图26的子图a描述了系统的所有零件。图26的子图b示出当连接部件35已经被插入时，即当推拉装置处于被解锁的过程时铰链的旋转。如果连接部件35还没有被插入，则滑动部件25可以自由旋转而不使推拉装置解锁。图26的子图c示出将铰链用于将诸如门的旋转面板连接到框架。图27示出当连接部件35已经被插入时，滑动部件25内发生的情况。连接部件35穿入位于第一磁性构件1/拖动部件27内的凹槽34。当引导件3/滑动部件25相对于引导件4旋转时，连接部件35随其旋转并迫使第一磁性构件1/拖动部件27在另外部件28内旋转，如图27的子图a和子图b中描述的。一旦充分旋转，第一磁性构件1/拖动部件27和另外部件28被第二磁性构件2向上推。连接部件35可以在凹槽34和切口36内滑动，从而不阻止第一磁性构件1/拖动部件27和另外部件28从引导件完全滑出并且随后释放铰链。
图31和图32示出用于平行的旋转推拉装置的多层方法的替代方法。在这两种情况中，第一磁性构件1和第二磁性构件2可以相对于引导件3和引导件4自由旋转。然而，当锁定时，因为部件37和38的非圆形的(即其中的正方形的)截面，第一磁性构件1不能相对于引导件4旋转。因此，第二磁性构件2必须能够相对于引导件4旋转，以解锁推拉装置。这两个图之间的差别是，在锁定过程期间，部件37穿过引导件3，而在图32中则不穿过。在这两种情况中，当锁定时，引导件3可以相对于第一磁性构件1自由旋转而不通过摩擦触发致动运动。
下面，术语“多部件系统”表示一种系统，其中，第一部件39用于阻止两个其它部件40和41沿一些方向的相对运动，并且第一部件39通过任意类型的推拉装置连接到所述其它部件中的至少一个，例如部件40。包括多于3个部件的多部件推拉装置等同于共用至少一个部件的两个或多个3部件推拉装置。图33到图38是这种多部件系统的实施例的示意图。它们示出解锁该系统和分离各部件所需的系统的动态。各部件在左边子图上完全连接，并且在右边子图上完全分离。中间子图示出了中间步骤。在这些图中，直的或圆形的黑色箭头描述致动运动。直的白色箭头表示当解锁时部件的相对运动。除了图34外，图33到图38中所有的图都包括3个部件。图34包括4个部件：第一部件39、第二部件40、41和42。在除了图36和图37的所有图中，第一部件39需要相对于其它部件移动以使推拉装置解锁，因为在图36和图37中，第一磁性构件1或第二磁性构件2可以相对于引导件3和4旋转。如图37所示的插入关系中，第一磁性构件1相对于旋转的引导件43滑动。图33和图38涉及线性推拉装置。对于图34、图36和图37，推拉装置是平行旋转的。对于图35，则是垂直旋转的。注意，在图34和图35中，旋转轴线不穿过第一磁性构件1。在所有情况中，部件可以被成形且/或可以使用具有压缩弹性的材料以增加该部件之间的摩擦，且减小由于部件之间的制造公差而造成的部件之间的一些自由运动。在图33到图35中，当推拉装置被解锁时，第一磁性构件1在第一部件39中或在第二部件40中。这是任意的；它可以是相反的。在锁定或解锁过程期间，末端44在两个非圆形的开口45和46中滑动。当锁定时，开口45和46取向为使得末端44可以在开口45内而不在开口46内滑动；从而，锁定所有三个部件。图38是实施例的特别情况的例子的透视图，其中第二和第三部件通过铰链连接。
受限制的线性推拉装置、多层和多部件推拉装置可以使用“钩合纵向模块”系统、“轨道纵向模块”系统、“垂直纵向模块”系统，并且/或者被“多固定表面”系统使用。多固定表面系统可以使用“钩合纵向模块”系统、“轨道纵向模块”系统、“垂直纵向模块”、多层和多零件推拉装置。滑动平台可以使用“钩合纵向模块”系统、“轨道纵向模块”系统和/或“垂直纵向模块系统”。