一种接口自动化组装设备的制作方法

文档序号:14717245发布日期:2018-06-16 01:44阅读:322来源:国知局
一种接口自动化组装设备的制作方法

本发明涉及机械自动化领域,更具体地说,涉及一种接口自动化组装设备。



背景技术:

在以前的audio接口(即为音频接口,用于输出音频信号,可插入音响、耳机等音频输出设备)组装中,一般都是由人工来操作,但是人工操作易出差错,且需要人工进行上料和下料,并且在加工的过程中需要对接口进行搬动和运送,增大了时间成本和人工成本,并且组装效率低下,在搬动的过程中容易出现接口的损坏,直接影响了产品的使用寿命,且工人工作效率低下。

申请号CN201611264639.6公开了“一种接口PIN针的自动组装机”,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置,且它们通过上料机械手配合,插针装置配合有上针装置,接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽,接口送料槽的末端配合有接口接料块,接口接料块连接有接料气缸,上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机,上料转动电机上设置有上料转块,上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器。申请号CN201310659750.5公开了“一种SC接口自动化组装设备”,包括工作台,工作台上设置有转盘,转盘上间隔设置有成圆周分布的定位器;工作台上还设置有绕转盘转动方向分布的内存套机械臂、插芯机械臂、弹簧进料器、压合机构、止档机械臂及卸料机械臂,工作台上设置有对应内存套机械臂的内存套导轨及内存套振盘、对应插芯机械臂的插芯导轨及插芯振盘、对应止档机械臂的止档导轨与止档振盘。此类装置虽然可以完成相关接口的自组装,但是对于精细的接口却无法做到精准高效,也即现有的接口组装机自动化程度低、组装效率低、组装精度差,有鉴于此,有必要对现有的audio接口进行设计新的接口组装设备。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种接口自动化组装设备,自动化程度高,提高了安全性和精准性,机器的使用寿命长,降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的接口自组装工作。

为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种接口自动化组装设备,包括机箱和流水线,所述机箱上依次设置有将端子外壳与设置在流水线上的基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入所述端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和对组装后的成品转移的卸料机构。

优选的,所述端子外壳固定机构包括外壳固定平台、设置在所述外壳固定平台下方的外壳固定气缸、设置在所述外壳固定平台上并由所述外壳固定气缸控制推动的推进夹紧单元;

所述推进夹紧单元包括推进块、与所述推进块通过外壳推进连接块连接的外壳固定夹紧块和将端子外壳进行水平定位且分别设置在所述外壳固定夹紧块两侧的外壳固定第一定位块和外壳固定第二定位块。

优选的,所述端子入胶芯固定机构包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元;

所述X轴端子入胶芯固定单元和Y轴端子入胶芯固定单元分别设置在端子入胶芯固定板两侧,所述X轴端子入胶芯固定单元通过端子入胶芯连接移动板驱动端子入胶芯移动板沿水平方向运动,所述端子入胶芯夹紧单元设置在所述端子入胶芯移动板上以夹紧固定所述端子外壳固定件。

优选的,所述X轴端子入胶芯固定单元包括X轴端子入胶芯固定板、设置在所述X轴端子入胶芯固定板上的X轴端子入胶芯移动滑轨、设置在所述X轴端子入胶芯移动滑轨上的X轴端子入胶芯移动滑块和驱动所述X轴端子入胶芯移动滑块沿所述X轴端子入胶芯移动滑轨水平滑动的X轴端子入胶芯气缸;

所述Y轴端子入胶芯固定单元包括设置在端子入胶芯固定板上的Y轴端子入胶芯移动滑轨、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑轨上的Y轴端子入胶芯移动滑块、设置在所述Y轴端子入胶芯移动滑块上的Y轴端子入胶芯压紧头、和控制所述Y轴端子入胶芯压紧头沿垂直方向压紧固定所述端子外壳固定件的Y轴端子入胶芯气缸。

优选的,所述端子入胶芯夹紧单元包括设置在所述端子入胶芯移动板上的端子入胶芯夹紧板和设置在所述端子入胶芯夹紧板两侧的端子入胶芯夹紧左单元和端子入胶芯夹紧右单元。

优选的,所述胶芯压入固定机构包括胶芯压入固定板、设置在所述胶芯压入固定板上的胶芯压入滑轨、设置在所述胶芯压入滑轨上的胶芯压入滑动连接块、设置在所述胶芯压入滑动连接块上的胶芯压入滑动块、设置在所述胶芯压入滑动块上的胶芯压入单元和通过胶芯压入驱动块控制所述胶芯压入滑动块滑动的胶芯压入气缸;

所述胶芯压入单元包括设置在所述胶芯压入滑动块下端的胶芯压入单元固定块、与所述胶芯压入单元固定块固定连接的胶芯压入单元连接块、设置在所述胶芯压入单元连接块下端的胶芯压入单元夹紧块和被所述胶芯压入单元夹紧块夹紧固定的胶芯压入头。

优选的,所述胶套压入固定机构包括胶套压入固定基座和设置在所述胶套压入固定基座上的X轴胶套压入固定单元和Y轴胶套压入固定单元;

所述X轴胶套压入固定单元包括X轴胶套压入固定夹持块、与所述X轴胶套压入固定夹持块连接的X轴胶套压入固定连接块和驱动所述X轴胶套压入固定连接块运动的X轴胶套压入固定气缸;

所述Y轴胶套压入固定单元包括与Y轴胶套压入固定左支撑柱、Y轴胶套压入固定右支撑柱、设置在所述Y轴胶套压入固定右支撑柱上的Y轴胶套压入固定气缸和Y轴胶套压入头,所述Y轴胶套压入固定气缸通过驱动设置在所述Y轴胶套压入固定左支撑柱上的Y轴胶套运动轴运动以带动所述Y轴胶套压入头上下运动;

所述Y轴胶套压入固定左支撑柱和所述Y轴胶套压入固定右支撑柱分别位于所述胶套压入固定基座的两侧。

优选的,所述接口固定机构包括设置在流水线两侧的X轴接口固定单元和Y轴接口固定单元;

所述X轴接口固定单元包括X轴接口固定连接块、驱动所述X轴接口固定连接块运动的X轴接口固定气缸、与所述X轴接口固定连接块连接的X轴接口固定滑块、与所述X轴接口固定滑块连接的X轴接口固定滑轨、与所述X轴接口固定滑轨连接的接口固定连接板;

所述Y轴接口固定单元包括与所述接口固定连接板连接的Y轴接口固定支撑板、设置在所述Y轴接口固定支撑板上的Y轴接口固定气缸和Y轴接口压入头,所述Y轴接口固定气缸通过Y轴接口固定连接板驱动所述Y轴接口压入头沿着Y轴接口固定滑轨运动;

优选的,所述卸料机构包括设置在所述流水线两侧的卸料槽和卸料单元;

所述卸料单元包括固定设置在所述流水线底部的卸料固定板、设置在所述卸料固定板上的卸料滑轨、设置在所述卸料滑轨上的卸料连接板、设置在所述卸料连接板上的卸料推进块和驱动所述卸料推进块沿所述卸料滑轨滑动的卸料气缸。

根据上述的技术方案,可以知道,本发明的接口自动化组装设备,包括机箱,机箱上依次设置有将端子外壳与基座固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构、将端子入胶芯装入端子外壳固定件的端子外壳内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯进行压入整合的胶芯压入固定机构、对端子入胶芯固定件内的胶套进行压入整合的胶套压入固定机构、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构和组装后的成品接口移除机箱的卸料机构。利用各个机构的相互配合实现了audio接口的精准高效组装,减少了送料过程中的时间消耗,提高了组装效率,同时减少了工件在加工过程中的流通程序,缩减了加工工时;其中,水平设置的振动盘可以保证接口零部件的传送更加均匀、平稳、速度快、效果好,而通过设置三次压入机构,实现良好的协同作用,以使得接口的组装更加的准确、精细,同时也使得接口产品更加的规整,产品合格率也极大提高,每个压入机构针对不同的压入部位而进行了针对性的再设计,进而确保压入的精准性和效率,每个压入机构还设置有针对不同压入部位而进行针对性设计的夹紧部位,用于保证接口组装件在压入的过程中不会出现晃动,卸料机构结构简单,操作方便,采取平推的方式让工件平滑的滑落,防止人工操作对工件造成的不稳定,进一步提高了audio接口的自动化组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明接口自动化组装设备的整体结构俯视图;

图2为本发明接口自动化组装设备的整体结构图;

图3为本发明端子入胶芯固定件的结构示意图;

图4为本发明端子外壳固定机构的结构示意图;

图5为本发明端子入胶芯固定机构的结构示意图;

图6为本发明胶芯压入固定机构的结构示意图;

图7为本发明胶套压入固定机构的结构示意图;

图8为本发明接口固定机构的结构示意图;

图9为本发明卸料机构的结构示意图;

其中,附图中标记如下:

1-机箱,101-端子外壳,102-基座,103-胶芯,104-胶套,2-端子外壳固定机构,201-外壳固定平台,202-外壳固定气缸,203-推进块,204-外壳推进连接块,205-外壳固定夹紧块,206-外壳固定第一定位块,207-外壳固定第二定位块,3-端子入胶芯固定机构,301-X轴端子入胶芯连接块,302-端子入胶芯固定板,303-端子入胶芯移动板,304-X轴端子入胶芯固定板,305-X轴端子入胶芯移动滑轨,306-X轴端子入胶芯移动滑块,307-X轴端子入胶芯气缸,308-端子入胶芯连接移动板,309-Y轴端子入胶芯移动滑轨,310-Y轴端子入胶芯移动滑块,311-Y轴端子入胶芯压紧头,312-Y轴端子入胶芯气缸,313-端子入胶芯夹紧板,314-端子入胶芯夹紧左单元,315-端子入胶芯夹紧右单元,4-胶芯压入固定机构,401-胶芯压入固定板,402-胶芯压入滑轨,403-胶芯压入滑动连接块,404-胶芯压入滑动块,405-胶芯压入驱动块,406-胶芯压入气缸,407-胶芯压入单元固定块,408-胶芯压入单元连接块,409-胶芯压入单元夹紧块,410-胶芯压入头,5-胶套压入固定机构,501-胶套压入固定基座,502-X轴胶套压入固定夹持块,503-X轴胶套压入固定连接块,504-X轴胶套压入固定气缸,505-Y轴胶套压入固定左支撑柱,506-Y轴胶套压入固定右支撑柱,507-Y轴胶套压入固定气缸,508-Y轴胶套压入头,509-Y轴胶套运动轴,6-接口固定机构,601-X轴接口固定连接块,602-X轴接口固定气缸,603-X轴接口固定滑块,604-X轴接口固定滑轨,605-接口固定连接板,606-接口固定连接板,607-Y轴接口固定气缸,608-Y轴接口压入头,609-Y轴接口固定连接板,610-Y轴接口固定滑轨,7-卸料机构,701-卸料固定板,702-卸料滑轨,703-卸料连接板,704-卸料推进块,705-卸料气缸,8-端子外壳振动盘,9-流水线,10-端子入胶芯振动盘,11-卸料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示,一种接口自动化组装设备,包括机箱1和流水线9,机箱1上依次设置有将端子外壳101与设置在流水线9上的基座102固定并得到端子外壳固定件的端子外壳固定机构2、将端子入胶芯装入端子外壳固定件的端子外壳101内并得到端子入胶芯固定件的端子入胶芯固定机构3、对端子入胶芯固定件内的端子入胶芯的胶芯103进行压入整合的胶芯压入固定机构4、对端子入胶芯固定件内的胶套104进行压入整合的胶套压入固定机构5、对端子入胶芯固定件进行整体压入整合的接口固定机构6、组装后的成品接口转移的卸料机构7。

端子外壳振动盘8将端子外壳101进行筛分,然后与放置在流水线9上的基座102通过端子外壳固定机构2进行固定组装得到端子外壳固定件,端子外壳固定机构2上设置有光纤感应器以感应端子外壳的放置是否到位,通过设置在流水线9底部的移动滑轨将端子外壳固定件送至端子入胶芯固定机构3处,在端子入胶芯振动盘10内将端子入胶芯进行筛分,然后与端子外壳固定件进行组装以得到端子入胶芯固定件,再通过设置在流水线9底部的移动滑轨将端子入胶芯固定件运送至胶芯压入固定机构4,胶芯压入固定机构4通过设置特定的压入机构插入到胶芯103内,从而对胶芯103进行压合以使得胶芯103可以更好的与端子外壳101进行贴合,然后再通过胶套压入固定机构5对胶套104再次进行压合以使得胶套104可以更好与胶芯103以及端子外壳101进行贴合,最后通过接口固定机构6对组装好的接口进行一次整体式的上下方向压合,以对接口进行最后的规整处理,在接口的实际使用中,对接口的精度和准确度都有严格的要求,因此本申请采用三次压入处理,以使得接口的组装更加的精准、精细,同时也使得接口成品更加的规整。

端子外壳固定机构2包括外壳固定平台201、设置在外壳固定平台201下方的外壳固定气缸202、设置在外壳固定平台201上并由外壳固定气缸202控制推动的推进夹紧单元;推进夹紧单元包括推进块203、与推进块203通过外壳推进连接块204连接的外壳固定夹紧块205和将端子外壳101进行水平定位且分别设置在外壳固定夹紧块205两侧的外壳固定第一定位块206和外壳固定第二定位块207。端子外壳101沿着外壳固定平台201进入到推进夹紧单元内,在外壳固定第一定位块206、外壳固定第二定位块207和外壳固定夹紧块205三者之间构成的夹紧区域内,对端子外壳101进行精确定位,然后再通过推进块203推动端子外壳101移动,并与基座102进行精确组装。

端子入胶芯固定机构3包括X轴端子入胶芯固定单元、Y轴端子入胶芯固定单元和端子入胶芯夹紧单元;X轴端子入胶芯固定单元和Y轴端子入胶芯固定单元分别设置在端子入胶芯固定板302两侧,X轴端子入胶芯固定单元通过端子入胶芯连接移动板308驱动端子入胶芯移动板303沿水平方向运动,端子入胶芯夹紧单元设置在端子入胶芯移动板303上以夹紧固定端子外壳固定件;X轴端子入胶芯固定单元包括X轴端子入胶芯固定板304、设置在X轴端子入胶芯固定板304上的X轴端子入胶芯移动滑轨305、设置在X轴端子入胶芯移动滑轨305上的X轴端子入胶芯移动滑块306和驱动X轴端子入胶芯移动滑块306沿X轴端子入胶芯移动滑轨305水平滑动的X轴端子入胶芯气缸307;Y轴端子入胶芯固定单元包括设置在端子入胶芯固定板302上的Y轴端子入胶芯移动滑轨309、设置在Y轴端子入胶芯移动滑轨309上的Y轴端子入胶芯移动滑块310、设置在Y轴端子入胶芯移动滑块310上的Y轴端子入胶芯压紧头311、和控制Y轴端子入胶芯压紧头311沿垂直方向压紧固定端子外壳固定件的Y轴端子入胶芯气缸312;端子入胶芯夹紧单元包括设置在端子入胶芯移动板303上的端子入胶芯夹紧板313和设置在端子入胶芯夹紧板313两侧的端子入胶芯夹紧左单元314和端子入胶芯夹紧右单元315。X轴端子入胶芯固定板304通过X轴端子入胶芯连接块301与流水线9固定连接,X轴端子入胶芯气缸307通过驱动端子入胶芯连接移动板308控制端子入胶芯移动板303沿水平方向运动,从而带动端子入胶芯夹紧单元的移动以夹紧固定端子外壳固定件,Y轴端子入胶芯气缸312驱动Y轴端子入胶芯压紧头311沿垂直方向压紧固定端子外壳固定件,配合着端子入胶芯夹紧左单元314和端子入胶芯夹紧右单元315的左右方向的夹紧固定,从三个方向立体式的对端子入胶芯固定件进行夹紧固定,从而保证组装的精准性。

胶芯压入固定机构4包括胶芯压入固定板401、设置在胶芯压入固定板401上的胶芯压入滑轨402、设置在胶芯压入滑轨402上的胶芯压入滑动连接块403、设置在胶芯压入滑动连接块403上的胶芯压入滑动块404、设置在胶芯压入滑动块404上的胶芯压入单元和通过胶芯压入驱动块405控制胶芯压入滑动块404滑动的胶芯压入气缸406;胶芯压入单元包括设置在胶芯压入滑动块404下端的胶芯压入单元固定块407、与胶芯压入单元固定块407固定连接的胶芯压入单元连接块408、设置在胶芯压入单元连接块408下端的胶芯压入单元夹紧块409和被胶芯压入单元夹紧块409夹紧固定的胶芯压入头410。胶芯压入气缸406通过胶芯压入驱动块405控制胶芯压入404沿着胶芯压入滑轨402滑动,从而带动胶芯压入头410在垂直方向的角度调整运动,其中胶芯压入头410根据设置为前端头与胶芯103的截面相适应的结构,从而对流水线9上的端子入胶芯固定件的胶芯103进行再次压紧操作,胶芯压入头410通过设置在胶芯压入单元连接块408下端的胶芯压入单元夹紧块409的夹紧,使得胶芯压入头410的压紧操作有了力度的过渡空间,防止胶芯压入头410在下压过程中力度不适对胶芯103造成不必要的损伤。

胶套压入固定机构5包括胶套压入固定基座501和设置在胶套压入固定基座501上的X轴胶套压入固定单元和Y轴胶套压入固定单元;X轴胶套压入固定单元包括X轴胶套压入固定夹持块502、与X轴胶套压入固定夹持块502连接的X轴胶套压入固定连接块503和驱动X轴胶套压入固定连接块503运动的X轴胶套压入固定气缸504;Y轴胶套压入固定单元包括与Y轴胶套压入固定左支撑柱505、Y轴胶套压入固定右支撑柱506、设置在Y轴胶套压入固定右支撑柱506上的Y轴胶套压入固定气缸507和Y轴胶套压入头508,Y轴胶套压入固定气缸507通过驱动设置在Y轴胶套压入固定左支撑柱505上的Y轴胶套运动轴509运动以带动Y轴胶套压入头508上下运动;Y轴胶套压入固定左支撑柱505和Y轴胶套压入固定右支撑柱506分别位于胶套压入固定基座501的两侧;流水线9从Y轴胶套压入固定左支撑柱505和Y轴胶套压入固定右支撑柱506中间穿过,Y轴胶套压入固定气缸507带动Y轴胶套压入头508的上下运动,X轴胶套压入固定气缸504控制X轴胶套压入固定夹持块502运动以夹持固定端子入胶芯固定件,增加在胶套压入工艺中工件的稳定性,其中Y轴胶套压入头508设置为与胶套104的截面积相适应的结构,从而对流水线9上的端子入胶芯固定件的胶套104进行再次压紧操作,胶芯103与胶套104为一体结构,对胶芯103进行压入整合后,再对胶套104进行压入整合的同时也能进一步对胶芯103和胶套104进行整体的规整压入,从而提高接口零件组装的精准规整性。

接口固定机构6包括设置在流水线9两侧的X轴接口固定单元和Y轴接口固定单元;X轴接口固定单元包括X轴接口固定连接块601、驱动X轴接口固定连接块601运动的X轴接口固定气缸602、与X轴接口固定连接块601连接的X轴接口固定滑块603、与X轴接口固定滑块603连接的X轴接口固定滑轨604、与X轴接口固定滑轨604连接的接口固定连接板605;Y轴接口固定单元包括与接口固定连接板605连接的Y轴接口固定支撑板606、设置在Y轴接口固定支撑板606上的Y轴接口固定气缸607和Y轴接口压入头608,Y轴接口固定气缸607通过Y轴接口固定连接板609驱动Y轴接口压入头608沿着Y轴接口固定滑轨610运动;接口固定连接板605跨设固定在流水线9底部,以将设置在流水线9两侧的X轴接口固定单元和Y轴接口固定单元进行固定连接,Y轴接口固定气缸607带动Y轴接口压入头608的上下运动,X轴接口固定气缸602控制X轴接口固定连接块601运动以夹持固定端子入胶芯固定件,增加在接口整体的压入工艺中工件的稳定性,其中Y轴接口压入头608设置为与接口的截面积相适应的结构,从而对流水线9上的端子入胶芯固定件的接口进行再次压紧操作,以对组装完整并分别对胶芯103和胶套104进行过压入的接口进行整体的规整压入,从而提高接口整体部件的精准规整性。

卸料机构7包括设置在流水线9两侧的卸料槽11和卸料单元;卸料单元包括固定设置在流水线9底部的卸料固定板701、设置在卸料固定板701上的卸料滑轨702、设置在卸料滑轨702上的卸料连接板703、设置在卸料连接板703上的卸料推进块704和驱动卸料推进块704沿卸料滑轨702滑动的卸料气缸705。卸料气缸705带动卸料连接板703沿着卸料滑轨702滑动,同时带动卸料连接板703上的卸料推进块704,以将在流水线9上的组装后的成品接口转移至位于流水线9另一侧的卸料槽11内,采取平推的方式让工件平滑的滑落,防止人工操作对工件造成的不稳定。

本发明的接口自动化组装设备,利用各个机构的相互配合实现了audio接口的精准高效组装,减少了送料过程中的时间消耗,提高了组装效率,同时减少了工件在加工过程中的流通程序,缩减了加工工时;其中,水平设置的振动盘可以保证接口零部件的传送更加均匀、平稳、速度快、效果好,而通过设置三次压入机构,实现良好的协同作用,以使得接口的组装更加的准确、精细,同时也使得接口产品更加的规整,产品合格率也极大提高,每个压入机构针对不同的压入部位而进行了针对性的再设计,进而确保压入的精准性和效率,每个压入机构还设置有针对不同压入部位而进行针对性设计的夹紧部位,用于保证接口组装件在压入的过程中不会出现晃动,卸料机构结构简单,操作方便,采取平推的方式让工件平滑的滑落,防止人工操作对工件造成的不稳定,进一步提高了audio接口的自动化组装。

还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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