1.一种磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，包括用于收集已完成绕线的磁芯的存放机构和将已完成绕线的磁芯从绕线工位上搬运到存放机构上的搬运机构；其中，所述存放机构包括用于放置已完成绕线的磁芯的收集座和将已收满磁芯的收集座传送到下一个生产工位的收集座传送机构；
所述搬运机构包括用于抓取已完成绕线的磁芯的抓取机构和驱动抓取机构在绕线工位与收集座之间运动的抓取传送机构；所述抓取机构包括用于将已完成绕线的磁芯吸住的吸取组件和驱动吸取组件做升降运动的吸取驱动机构。
2.根据权利要求1所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述抓取传送机构包括设置在设备的机架上的为抓取机构提供支撑和导向的滑动导轨和驱动元件，所述驱动元件位于滑动导轨的上方，并与抓取机构固定连接；所述吸取驱动机构包括吸取驱动元件和设置在吸取驱动元件下方的传动组件，所述吸取驱动元件与滑动导轨之间设有安装板，所述安装板与滑动导轨之间设有滑动组件，所述滑动组件包括固定在安装板上的固定板和与滑动导轨配合的滑块；所述吸取驱动元件固定连接在安装板远离滑动导轨的一侧；所述传动组件的下端设有传动板；所述吸取组件包括设在传动板下方的吸杆以及用于与抽风设备的吸风管连接的连接头。
3.根据权利要求2所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述安装板与传动板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端和下端分别固定连接在安装板上和传动板上。
4.根据权利要求1或3所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述收集座呈“L”形结构，包括垂直部和水平部；所述垂直部的一侧设有若干个用于收集已完成绕线的磁芯的收集槽，所述每一个收集槽的开口的一侧均设有用于将已完成绕线的磁芯定位在收集槽中的定位杆，该定位杆的下端固定连接在水平部上；所述收集座上的收集槽与吸杆的数量相等并一一对应。
5.根据权利要求4所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，在收集工位的下方设有用于活动地对已完成绕线的磁芯进行支撑的活动支撑机构，所述活动支撑机构包括支撑组件和驱动支撑组件做升降运动的支撑驱动机构；所述支撑组件包括支撑杆和固定连接在支撑驱动机构上的支撑板，所述支撑杆的上端穿过收集座的水平部延伸至收集槽中，下端固定连接在支撑板上，该支撑杆位于已完成绕线的磁芯的正下方；所述支撑驱动机构包括固定在设备的机架上的传动单元和与传动单元转动连接的驱动单元，所述传动单元的一侧设有安装架，所述传动单元包括丝杆和丝杆螺母，驱动单元为电机；所述丝杆的一端与电机转动连接，另一端连接在安装架上；所述支撑板固定连接在设置丝杆上的丝杆螺母上。
6.根据权利要求5所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述收集座传送机构设置在收集座的正下方，该收集座传送机构包括设置在设备的机架上的输送机构和驱动件；所述输送机构包括固定连接在设备的机架上的输送机架和设置于输送机架上的输送带，所述输送机架和输送带均位于搬运机构下方的两侧，所述两侧的输送机架之间设有若干个用于支撑两侧输送机架的固定支撑架；所述驱动件转动连接在输送带的一端上。
7.根据权利要求6所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述支撑驱动机构上端的一侧设有中间固定板，所述中间固定板上的两端设有顶起机构，所述顶起机构包括固定在中间固定板上的固定块、顶杆以及顶起驱动元件，所述顶杆的下端固定连接在顶起驱动元件上，上端穿过中间固定板并向上延伸，该顶杆的顶端为圆台形结构，所述圆台形结构的下方设有用于平衡支撑收集座的平衡支撑块；所述收集座的水平部设有配合孔。
8.根据权利要求7所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述活动支撑机构在沿着输送方向的一侧设有用于对收集座进行限位的限位机构，所述限位机构包括固定连接在固定支撑架上的安装块和固定在安装块上的限位组件，所述限位组件包括固定连接在安装块上的动力单元和固定连接在动力单元可做升降运动的限位块。
9.根据权利要求8所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述活动支撑机构在沿着输送方向的另一侧设有用于对未进入收集工位的收集座进行定位的定位机构，所述定位机构包括靠近收集工位的第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和第二定位单元通过固定连接结构与固定支撑架连接；所述第一定位单元和第二定位单元均包括对未装有磁芯的收集装进行定位的定位柱、用于驱动定位柱升降的定位驱动件以及固定连接在定位驱动件上的固定件，所诉定位柱的上端通过直线滑动结构穿过固定件，下端与定位驱动件固定连接；优选地，所述第一定位单元和第二定位单元均为两个，分别位于传送通道的两侧。
10.根据权利要求7所述的磁芯绕线设备中的收集装置，其特征在于，所述收集座的水平部远离垂直部的一端设有用于避让第二定位单元中的定位柱做升降运动的避让槽。