一种无人机天线安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机天线安装结构。

背景技术：

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。

无人机中通常设有天线模块，用来实现其主体电路与外部设备的无线通信，然而，现有的无人机中，通常将天线模块和主体电路均设置在机体内，两者距离较近，由于主体电路中的电池、马达等模块产生的电信号及螺钉等连接件容易对天线模块的信号产生干扰，将两者放置在一处容易导致天线模块收发信号噪声大，准确度不高，而且增加机体的容置空间，使得无人机体积较大。

相关技术中的无人机，受限于无人机的结构设计，通常只在机身位置安装一个GPS天线用于坐标定位，有的在机身位置安装两个GPS天线，两个GPS天线也只用于坐标冗余系统，即将两个GPS天线之间安装距离靠的很近(即在20CM内)，当其中一个GPS天线出现故障时作坐标冗余、或者依靠两个GPS天线获得低精度的航向定位数据，来防止电子罗盘被受干扰时作坐标冗余。然而，当无人机飞行在地磁环境复杂的地方时，对于仅安装一个GPS天线的无人机来说，电子罗盘很容易被干扰、导致航向数据错乱，而对于安装距离较近的两个GPS天线的无人机来说，就算采用两个GPS天线来弥补电子罗盘航向数据，也会因为两个GPS天线安装的较近而造成航向定位数据精度较差，使得飞行器航向定位很容易被干扰。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种无人机天线安装结构，使得天线远离机体中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，同时拆装时可以直接拆卸，拆装更为方便快捷。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机天线安装结构，包括：机体，所述机体上连接有起落架，所述起落架上设置有至少两个天线安装座，相邻的两个天线安装座之间的距离均大于或等于20厘米；天线，所述天线安装在天线安装座上；天线安装件，所述天线安装件包括环圈部和连接于所述环圈部的接脚部，所述环圈部套设于所述天线，所述接脚部固定于天线安装座。

优选的，还包括接头，所述接头设置在天线安装座上，所述天线电性连接于接头。

优选的，所述天线安装座顶部开有安装槽，所述接脚部安装在安装槽内，所述环圈部套装在天线上并与天线安装座外壁连接，天线安装座与环圈部之间设置有密封圈，所述密封圈套装在天线上。

优选的，所述安装槽内壁上开有内螺纹，接脚部开有外螺纹，接脚部位于安装槽内并与安装槽螺纹连接；所述环圈部内壁开有内螺纹，天线安装座顶部外壁开有外螺纹，环圈部与天线安装座螺纹连接。

优选的，所述天线底部设置有连接腔，所述连接腔内设有电连接部，所述接头安装于连接腔内，所述接头电性连接于电连接部。

优选的，所述起落架包括连接在机体的四个支撑脚，以及平行设置的两个触地杆，每个触地杆分别连接两个支撑脚的底部；还包括两个连接杆，两个连接杆分别位于机体两侧并连接支撑脚中部，所述天线安装座固定在连接杆上。

优选的，所述触地杆上套设有减震套，减震套为橡胶材质。

优选的，所述连接杆上设置有天线安装架，天线安装架包括弯折部和竖直部，所述天线安装座固定在竖直部的顶端。

优选的，所述连接杆与触地杆平行。

优选的，所述起落架为中空杆件连接而成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的起落支撑脚设置为中空可以减轻起落支撑脚的重量，将天线设置在起落架上，可以减少机身安装空间，能够更合理地安置内部机腔中的电路模块，减小机身的体积，而且使得天线远离机体中的电路模块，远离干扰源，使得信号收发更准确，另外拆装时可以直接拆卸，拆装更为方便快捷；

天线固定在起落架上，起落架上的触地杆上套设有减震套，不易因起落支撑脚受外力冲击而不稳定或脱落，使得信号的收发更稳定，天线不易损坏，使用寿命较长。同时无人机设置有至少两个天线，且安装距离大于20厘米，使航向定位数据精度较高，且无人机航向定位不易被干扰。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构底视图；

图3是本实用新型结构侧视图；

图4是天线结构示意图；

图中：1-机体、2-起落架、3-天线安装座、4-天线安装件、5-环圈部、6-接脚部、7-接头、8-密封圈、9-支撑脚、10-触地杆、11-连接杆、12-天线安装架、13-天线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种无人机天线安装结构，包括：机体1，所述机体1上连接有起落架2，所述起落架2上设置有至少两个天线安装座3，相邻的两个天线安装座3之间的距离均大于或等于20厘米；天线13，所述天线13安装在天线安装座3上；天线安装件4，所述天线安装件4包括环圈部5和连接于所述环圈部5的接脚部6，所述环圈部5套设于所述天线13，所述接脚部6固定于天线安装座3。

如图2所示，作为优选的的一些实施例，还包括接头7，所述接头7设置在天线安装座3上，所述天线13电性连接于接头7。所述天线安装座3顶部开有安装槽，所述接脚部6安装在安装槽内，所述环圈部5套装在天线13上并与天线安装座3外壁连接，天线安装座3与环圈部5之间设置有密封圈8，所述密封圈8套装在天线13上。

天线与天线安装座之间还包括电气连接，安装槽底面上设置有铜极，天线底面上设置有与铜极适配的插拔槽，天线与安装座通过铜极与插拔槽实现电气连接，并通过物理连接对电气连接结构进行固定，实现天线的无线通信功能。

当植保无人机进行喷洒服务时，无人机通过天线进行无线通信，实现对无人机的厘米级定位；天线上设置有环圈部和密封圈，通过环圈部和密封圈的双重保护，无人机喷洒出的药液无法进入到天线所在的安装槽中，进而无法影响天线与安装座之间的电气连接，保证无人机飞行的稳定性和安全性。

如图4所示，作为优选的一些实施例，所述安装槽内壁上开有内螺纹，接脚部6开有外螺纹，接脚部6位于安装槽内并与安装槽螺纹连接；所述环圈部5内壁开有内螺纹，天线安装座3顶部外壁开有外螺纹，环圈部5与天线安装座3螺纹连接。所述天线13底部设置有连接腔，所述连接腔内设有电连接部，所述接头7安装于连接腔内，所述接头电性连接于电连接部。所述起落架2包括连接在机体1的四个支撑脚9，以及平行设置的两个触地杆10，每个触地杆10分别连接两个支撑脚9的底部；还包括两个连接杆11，两个连接杆11分别位于机体1两侧并连接支撑脚9中部，所述天线安装座3固定在连接杆11上。

如图3所示，作为优选的一些实施例，所述触地杆10上套设有减震套，减震套为橡胶材质。所述连接杆11上设置有天线安装架12，天线安装架12包括弯折部和竖直部，所述天线安装座3固定在竖直部的顶端。所述连接杆11与触地杆10平行。所述起落架2为中空杆件连接而成。

在作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。