一种按钮开关装配机的制作方法

本实用新型涉及开关装配领域，特别涉及一种按钮开关装配机。

背景技术：

电动工具的按钮调速开关是电气领域常见的一种电器元件，通常包括开关按钮操控机构、触头分断机构、调速机构、急停机构、正反转换向机构、散热机构以及底座与封盖构成的外壳，底座设有底座凹腔，封盖设有封盖凹腔，所述底座凹腔和封盖凹腔构成外壳内部的安装腔。

现有的按钮调速开关多采用人工装配，装配工艺复杂，费时费力，生产效率低，而且由于不同操作工人的操作水平不同，可能会出现：(1)盖板按压力度不够，导致盖板与底座不能紧密贴合的问题；(2)手动点胶位置不准确，点胶量不能精确控制，影响散热的问题；(3)按钮按压不到位导致按钮松动的问题；(4)手动旋紧螺丝时扭力无法控制，导致螺丝过紧或松动的问题。以上问题都会影响按钮开关的质量。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工装配按钮调速开关效率低下，质量受操作人员水平影响大的缺陷，从而提供可以提高按钮开关的装配效率及质量的一种按钮开关装配机。

本实用新型提供一种按钮开关装配机，适于对按钮开关进行装配，其中所述按钮开关包括壳体及安装于所述壳体上的按钮结构，包括，

机架，至少包括按钮压紧工位、下料工位和适于放置壳体的置件工位，所述按钮压紧工位上设置有适于将所述按钮结构压紧到壳体上的按钮压紧装置，所述下料工位上设置有适于取下完成装配的按钮开关的下料装置；

工作台，可与所述机架之间相对运动地安装于所述机架上，设置有至少一个适于固定所述壳体、并可随所述工作台与所述机架之间的相对运动依次到达所述机架上的各个工位的固定夹具；

控制系统，适于控制所述机架上各个装置的工作，及控制所述工作台与所述机架之间的相对运动。

所述工作台与所述机架之间可相对转动。

所述工作台下设置有驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统电连接，并适于在所述控制系统的控制下驱动所述工作台相对于所述机架间歇转动。

所述工作台上设置的所述固定夹具的数量与所述机架上的工位的数量一致，且当其中一个所述固定夹具到达其中一个所述工位的对应位置时，其余的所述固定夹具也到达与其余的所述工位分别一一对应的位置。

所述按钮压紧装置包括：

固定架，设于所述机架上；

第一动力装置；

推压杆，可在所述第一动力装置的作用下靠近或远离所述按钮结构运动，并在靠近所述按钮结构运动时可与所述按钮结构接触并将所述按钮结构压紧到壳体上。

所述壳体包括底座和可与所述座体连接的盖体；

所述机架上还包括设于所述置件工位和所述按钮压紧工位之间的压盖工位，所述压盖工位上设有适于将所述盖体与所述底座压合连接的压盖装置，所述压盖装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。

所述底座中安装有半导体元件，所述盖体在所述半导体元件的对应位置处开设有散热孔；所述按钮开关还包括设于所述盖板的对应所述散热孔位置处、并与所述半导体元件接触的散热结构；

所述机架上还包括设于所述压盖工位下游的散热结构安装工位，所述散热结构安装工位设有适于将所述散热结构与所述半导体元件接触地安装于所述盖体上的散热结构安装装置，所述散热结构安装装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。

所述散热结构与所述盖体之间通过紧固件连接，所述散热结构固定装置包括：

自动旋紧装置，适于将所述紧固件旋紧于所述盖体和所述散热结构上；

紧固件送料装置，将所述紧固件输送至所述自动旋紧装置靠近所述固定夹具的一端上。

所述散热结构与所述半导体元件之间涂有导热胶；

所述机架上还包括设于所述压盖工位下游、所述散热结构安装工位上游的点胶工位，所述点胶工位上设有适于通过所述散热孔在所述半导体元件上涂覆导热胶的点胶装置，所述点胶装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。

所述机架上位于所述点胶工位与所述散热结构安装工位之间设有散热装置放置工位。

所述机架上还包括检测工位，所述检测工位上设有适于检测所述固定夹具上是否设有按钮开关的检测装置，所述检测装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的按钮开关装配机，适于对按钮开关进行装配，装配机包括机架，所述机架上包括按钮压紧工位、下料工位和适于放置壳体的置件工位，按钮压紧工位上设置有适于将所述按钮结构压紧到壳体上的按钮压紧装置，下料工位上设置有适于取下完成装配的按钮开关的下料装置。同时机架上还安装有可与之相对运动的工作台，工作台上置有至少一个适于固定壳体、并可随工作台与机架之间的相对运动依次到达所述机架上的各个工位的固定夹具。该装配机通过在工作台上设置的固定夹具，使得按钮开关的壳体可以随工作台运动到机架上各个工位上进行装配。并且机架上设有上料工位、按钮压紧工位和下料工位，使得按钮开关的装配过程由机器完成，代替了现有技术中需要人工手动装配，从而提高了按钮开关的装配效率，保障了装配质量同时也降低了人力成本。另外，装配机上还有控制各个装置的工作，及控制所述工作台与机架之间的相对运动的控制系统，可以做到对装配各个环节的精准控制。

2.本实用新型提供的按钮开关装配机，工作台与机架之间可以相对转动，所述工作台下设置有与控制系统连接的驱动装置，并且适于在所述控制系统的控制下驱动所述工作台相对于所述机架间歇转动。工作台相对于机架可转动能够循环利用设置在工作台上的固定夹具，同时也减小了装配线的占地空间，提高装配过程的连续性，进而提高了装配的效率。同时工作在驱动装置的驱动下做间歇转动，确保工作台上的固定夹具能够在各个工位处停留完成装配流程。

3.本实用新型提供的按钮开关装配机，按钮压紧装置具有第一动力装置，以及可在所述第一动力装置的作用下靠近或远离按钮结构运动的推压杆，并在靠近所述按钮结构运动时可与所述按钮结构接触并将所述按钮结构压紧到壳体上。使用第一动力结构驱动的推压杆能够施加给按钮结构足够的压力将按钮按压到位，避免了人工装配安装不到位导致按钮松动的情况发生。

4.本实用新型提供的按钮开关装配机，散热结构固定装置包括自动旋紧装置和紧固件送料装置，自动旋紧装置适于将所述紧固件旋紧于所述盖体和所述散热结构上，紧固件将所述紧固件输送至所述自动旋紧装置靠近所述固定夹具的一端上。使用该散热结构固定装置能够实现散热结构与盖体之间连接的自动安装，自动旋紧装置能够控制施加给紧固件扭力的大小，保证了每次都有恒定的扭力输出，从而避免了人工拧得过紧或过松的情况发生。紧固件送料装置能够将紧固件自动输送至自动旋紧装置上，提高了装配效率。

5.本实用新型提供的按钮开关装配机，机架上包括设于所述压盖工位下游、所述散热结构安装工位上游的点胶工位，所述点胶工位上设有适于通过所述散热孔在所述半导体元件上涂覆导热胶的点胶装置，所述点胶装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。使用点胶装置将导热胶涂覆与半导体元件上相比于人工点胶，点胶量能够由点胶装置精确控制，同时点胶装置是固定在机架上的所欲点胶的位置保持固定，不会出现人工点胶时点胶量难以控制和点胶位置不准的问题。

6.本实用新型提供的按钮开关装配机，机架上还设有检测装置用于检测所述固定夹具上是否设有按钮开关的检测装置，所述检测装置与所述控制系统电连接，并在所述控制系统的控制下工作。使用检测装置能够判断工位上是否需要进行装配操作，避免了装配机的误操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中的按钮开关的结构示意图；

图2为实施例1中的按钮开关装配机的立体图；

图3为实施例1中点胶装置的示意图；

图4为实施例1中按钮压紧装置的示意图；

图5为实施例1中散热结构安装装置的示意图；

附图标记说明：

1-机架；11-工作台；12-驱动装置；111-固定夹具；112-压盖工位； 113-点胶工位；114-散热结构放置工位；115-按钮压紧工位；116-散热结构安装工位；117-下料工位；2-压盖装置；3-点胶装置；31-点胶机；311- 筒体；312-尖头喷嘴；32-推进装置；321-活塞杆；33-固定支臂；4-控制系统；5-按钮压紧装置；51-固定架；52-第一动力装置；53-推压杆；6-散热结构安装装置；61-自动旋紧装置；611-第二动力装置；612-电动螺丝刀； 613-扭力控制装置；614-第一滑块；62-紧固件送料装置；621-第二滑块； 622-紧固件下料装置；623-紧固件夹具；63-导轨；7-下料装置；8-壳体； 81-底座；82-盖体；821-散热孔；83-按钮结构；84-半导体元件；85-散热结构；9-检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种按钮开关装配机，其结构如图2至图5所示。如图1 所示，适于由本实施例提供的按钮开关装配机装配的按钮开关包括壳体8 及安装于壳体8上的按钮结构83，所述按钮结构83包括安装在底座81上的部分伸出底座81的推杆，以及安装在推杆远离底座81一端上的按钮；壳体8包括底座81和可与所述底座81连接的盖体82；所述盖体82在所述半导体元件84的对应位置处开设有散热孔821；所述按钮开关还包括设于所述盖板的对应所述散热孔821位置处、并与所述半导体元件84接触的散热结构85，散热结构85与盖体82之间通过紧固件连接，所述散热结构85 与所述半导体元件84之间涂有导热胶。

本实施例提供的按钮开关装配机包括机架1，机架1上包括按钮压紧工位115、下料工位117和适于放置壳体8的置件工位，所述按钮压紧工位 115上设置有适于将所述按钮结构83压紧到壳体8上的按钮压紧装置5，所述下料工位117上设置有适于取下完成装配的按钮开关的下料装置7；机架1上还设有工作台11，可与所述机架1之间相对运动地安装于所述机架 1上，设置有至少一个适于固定所述壳体8、并可随所述工作台11与所述机架1之间的相对运动依次到达所述机架1上的各个工位的固定夹具111。本实施例提供的装配机通过在工作台11上设置的固定夹具111，使得按钮开关的壳体8可以随工作台11运动到机架1上各个工位上进行装配。并且机架1上设有上料工位、按钮压紧工位115和下料工位117，使得按钮开关的装配过程由机器完成，代替了现有技术中需要人工手动装配，从而提高了按钮开关的装配效率，保障了装配质量同时也降低了人力成本。另外，装配机上还有控制各个装置的工作，及控制所述工作台11与机架1之间的相对运动的控制系统4，可以做到对装配各个环节的精准控制。

本实施例中的工作台11与机架1之间可相对转动。具体的，本实施例中的工作台11为一只安装在机架1上的圆盘，工作台11下设置有驱动装置12，所述驱动装置12与所述工作台11之间连接有分割器。所述驱动装置12与所述控制系统4电连接，并适于在所述控制系统4的控制下驱动所述工作台11相对于所述机架1间歇转动。工作台11相对于机架1可转动能够循环利用设置在工作台11上的固定夹具111，同时也减小了装配线的占地空间，提高装配过程的连续性，进而提高了装配的效率。同时工作在驱动装置12的驱动下做间歇转动，确保工作台11上的固定夹具111能够在各个工位处停留完成装配流程。

本实施例中的工作台11上设置的所述固定夹具111的数量与所述机架 1上的工位的数量一致，且当其中一个所述固定夹具111到达其中一个所述工位的对应位置时，其余的所述固定夹具111也到达与其余的所述工位分别一一对应的位置，具体的，本实施例中的按钮开关装配机具有六个工位，按照逆时针等距分布在机架1上的分别是压盖工位112、点胶工位113、散热结构放置工位114、按钮压紧工位115、散热结构安装工位116和下料工位117。所述置件工位与所述压盖工位112共用一个工位。

压盖工位112上设有适于将所述盖体82与所述底座81压合连接的压盖装置2，具体的所述压盖装置2由气缸驱动，并且压盖装置2与所述控制系统4电连接，并在所述控制系统4的控制下工作。使用压盖装置2可以确保按钮开关的盖体82与底座81能够紧密贴合在一起，不会出现由于人力气不足导致壳体8不能紧密闭合的情况发生。

本实施例中的机架1上还包括设于所述压盖工位112下游、所述散热结构安装工位116上游的点胶工位113，所述点胶工位113上设有适于通过所述散热孔821在所述半导体元件84上涂覆导热胶的点胶装置3，所述点胶装置3与所述控制系统4电连接，并在所述控制系统4的控制下工作。具体的，本实施例中的点胶装置3包括固定支臂33，推进装置32和点胶机 31。固定支臂33的一端与所述机架1固定连接，另一端悬于所述工作台11 上方。推进装置32设置于所述固定支臂33远离机架1的一端上，推进装置32中连接有一个活塞杆321，所述活塞杆321在推进装置32的推动下可沿直线往复运动。点胶机31具有用于容置导热胶的筒体311，所述筒体311 固定于所述活塞杆321上。筒体311靠近所述固定夹具111的一端上安装有适于挤出导热胶的尖头喷嘴312，尖头喷嘴312靠近固定夹具111一端对应所述按钮开关上的半导体元件84的位置。在推进装置32的驱动下，点胶机31机可以向固定夹具111上的按钮开关靠近，致使尖头喷嘴312能准确的对准半导体元件84，保证点胶位置的准确。点完胶之后，尖头喷嘴312 又可以向远离按钮开关方向运动，不会影响工作台11的转动。另外，筒体 311远离所述固定夹具111一端连接有气压控制装置，气压控制装置控制所述筒体311内气压状态，进而控制每次挤出的导热胶的量。所述气压装置还包括用于点胶时间的计时器，所述气压装置与所述控制系统4连接。本实施例中的点胶机31能够精确的控制每次点胶量，提高了装配质量。

本实施例中的按钮压紧装置5包括固定架51、推压杆53和第一动力装置52，固定架51设于所述机架1上，推压杆53可在第一动力装置52的作用下靠近或远离所述按钮结构83运动，并在靠近所述按钮结构83运动时可与所述按钮结构83接触并将所述按钮结构83压紧到壳体8上。具体的第一动力装置52为气缸驱动。使用第一动力结构驱动的推压杆53能够施加给按钮结构83足够的压力将按钮按压到位，避免了人工装配安装不到位导致按钮松动的情况发生。

本实施例中的散热结构安装工位116上设有适于将散热结构85与半导体元件84接触地安装于所述盖体82上的散热结构安装装置6，所述散热结构安装装置6包括：自动旋紧装置61和紧固件送料装置62，自动旋紧装置 61适于将所述紧固件旋紧于所述盖体82和所述散热结构85上，紧固件送料装置62将所述紧固件输送至自动旋紧装置61靠近所述固定夹具111的一端上。

具体的，自动旋紧装置61包括：第二动力装置611、电动螺丝刀612 和扭力控制装置613。第二动力装置611与滑动连接在导轨63上的第一滑块614固定连接。所述导轨63沿所述紧固件安装方向固定设置于所述机架 1上，所述第二动力装置611设置于所述导轨63远离所述固定夹具111一端并驱动所述第一滑块614沿所述导轨63做直线运动；电动螺丝刀612，沿所述紧固件安装方向固定设置于所述第一滑块614上，并随所述滑块在导轨63上做直线运动。扭力控制装置613与电动螺丝刀612连接，所述扭力控制装置613控制所述电动螺丝刀612施加给紧固件的扭力。使用具有扭力控制装置613的自动旋紧装置61能够控制施加给紧固件扭力的大小，保证了每次都有恒定的扭力输出，从而避免了人工拧得过紧或过松的情况发生。本实施例中紧固件送料装置62包括：紧固件送料轨道和紧固件下料装置622，紧固件送料轨道一端与所述紧固件振动送料盘连接，另一端与所述紧固件下料装置622连接，所述紧固件送料轨道将所述紧固件输送至所述电动螺丝刀612刀头，且每次只输送一个紧固件至紧固件下料装置622 中。紧固件下料装置622包括与所述导轨63滑动连接的第二滑块621，第二滑块621也由第二动力装置611驱动沿所述导轨63做直线运动。第二滑块621上弹性滑动连接有紧固件夹具623，所述紧固件夹具623内具有可容置紧固件的空位，所述空位与所述紧固件送料轨道连接。紧固件送料装置 62能够将紧固件自动输送至自动旋紧装置61上，提高了装配效率。

当散热结构安装装置6工作时，第二动力装置611驱动第一滑块614 和第二滑块621靠近按钮开关，此时紧固件夹具623与散热结构85接触，施加给散热结构85预压力，与此同时，电动螺丝刀612将紧固件夹具623 中的紧固件旋进底座81上紧固件安装孔内。完成了散热结构85的安装后，第二动力装置611将第一滑块614与第二滑块621收回。紧固件送料装置 62将下一个紧固件输送至紧固件下料装置622中。

本实施例中的下料装置7为一个机械手，适于将装配好的按钮开关从固定夹具111上取走放置在传送带上。

本实施例中的机架1上机架1上还包括检测工位，所述检测工位上设有适于检测所述固定夹具111上是否设有按钮开关的检测装置9，所述检测装置9与所述控制系统4电连接，并在所述控制系统4的控制下工作。具体的，本实施例中的检测工位与压盖工位112共用一个位置。检测装置9 设置在压盖装置2上，包括一对光电检测器，可以将检测信号发送至控制系统4中。

本实施例中按钮开关装配机的装配过程包括以下步骤：

(1)手动将盖体82通过卡脚预扣在底座81上、将按钮预扣在推杆上，形成按钮开关的半成品，将半成品开关盖体82朝上放置于压盖工位112的固定夹具111上，通过压盖装置2下压使盖体82与底座81贴合，工作台 11转动，该工作台11转到了点胶工位113处停止；

(2)点胶装置3将导热胶通过盖体82上的散热孔821喷涂在可控硅上，工作台11转动，该工作台11转到了散热结构放置工位114处停止；

(3)手动将散热结构85放置在盖体82散热孔821位置上，工作台11 转动，该工作台11转到了按钮压紧工位115处停止；

(4)按钮压紧装置5将按钮朝靠近底座81方向推进，完成按钮安装，工作台11转动，该工作台11转到了散热结构安装工位116处停止；

(5)散热结构安装装置6将紧固件安装在散热结构85与盖体82上，完成散热结构85的安装，工作台11转动，该工作台11转到了下料工位117 处停止；

(6)下料装置7将按钮开关从固定夹具111上取下，至此按钮开关装配完成；

(7)其余固定夹具111随工作台11转动，依次进行不同工序。

作为可替换的实施方式，本实施例中的按钮压紧工位115和按钮压紧装置5可以设置在非上料工位和下料工位117之间的任意两个工位之间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。