本发明涉及编码器自动组装领域，特别涉及一种调音台电位器的自动组装机。
背景技术：
调音台的电位器由依次组装的支架a、弹片b、轴芯c、刷子d和本体e组成（如图13所示），其中轴芯c在放进支架a中时需要进行涂油，使得轴芯c在使用的过程中起到润滑，使得电位器更好去转动，提高电位器的使用寿命；而刷子d的需要铆合在轴芯c上，传统的组装是将弹片、轴芯依次放在支架上，刷子铆合在轴芯上，再组装的本体上，轴芯涂油比较麻烦，而且刷子铆合在轴芯上铆合的质量低，组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种调音台电位器的自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。
进一步阐述方案，所述第一支架上料装置的前方设置有备用的第二支架上料装置，所述第一支架上料装置前方和第二支架上料装置前方均设置有将支架压入第一治具上的支架压料装置；所述第一支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、支架上料机械手、支架升降组件和支架平移组件，所述支架平移组件沿固定盘径向设置在固定盘上。
进一步阐述方案，所述弹片上料装置包括开制有弹片进料槽的弹片上料台、设置在固定盘和弹片上料台之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件、冲切模板和弹片废料收集组件；所述弹片进料槽在弹片料带牵引组件的下方设置有弹片盖板；所述弹片废料收集组件包括弹片冲刀、设置在弹片上料台下方的弹片废料管，所述弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管的弹片废料口，所述冲切模板在弹片废料口处设置有弹片废料冲刀；所述固定盘上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件和弹片升降组件，所述弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，所述弹片上料机械手穿过冲切模板将冲切好的弹片吸住；所述组装台的外侧设置有弹片料带放卷组件，所述弹片上料台设置在弹片料带放卷组件的送料方向上。
进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、分离轴芯直线料道内前后两个轴芯的轴芯推板、轴芯上料机械手，所述轴芯推板垂直设置在轴芯直线料道末端，所述轴芯推板的开制有与轴芯直线料道相通的轴芯接驳槽，所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手在轴芯推板和第一治具之间移动的轴芯上料组件；所述轴芯推板的上方平行设置有轴芯压杆。
进一步阐述方案，所述刷子上料装置包括开制有刷子送料槽的刷子送料台、设置在刷子送料台上方的刷子上料机械手以及沿刷子送料槽依次设置的刷子料带牵引头、刷子冲切组件和刷子废料收集组件，所述刷子送料台上设置有驱动刷子料带牵引头的刷子料带牵引气缸，所述刷子料带牵引头下方设置有覆盖刷子送料槽一侧的刷子盖板；所述刷子废料收集组件包括依次连接的斜废料管和竖废料管，所述刷子送料槽的末端开制有刷子料带废料孔通向斜废料管；所述刷子冲切组件包括上模板、中模板、设置在中模板上的刷子冲刀和刷子废料冲刀，所述刷子废料冲刀位于刷子料带废料孔上方；所述刷子上料机械手连接有驱动刷子上料机械手在刷子送料台和第二治具之间移动的刷子平移组件和刷子升降组件；所述刷子上料机械手内置有真空气路，所述刷子上料机械手依次穿过上模板、刷子冲刀后吸取冲切好的刷子；所述刷子送料台在第二治具下方设置有第一支撑柱；所述送料台的后方设置有刷子料带放卷组件。
进一步阐述方案，所述刷子上料装置和刷子铆合装置之间设置有将刷子下压和轴芯卡合的刷子压料装置，所述刷子压料装置包括压料气缸以及由压料气缸驱动的多个压入顶针组成；所述刷子铆合装置包括设置在第二治具上方的铆合冲头、设置在铆合冲头一侧的铆合驱动件，所述铆合冲头和铆合驱动件之间设置杠杆，所述组装台上设置有支撑杠杆的固定架，所述铆合冲头和杠杆之间设置有滑块，所述固定架设置有和滑块连接的导轨，所述组装台在第二治具的下方设置有第二支撑柱。
进一步阐述方案，所述搬移装置包括轴芯顶出组件、涂油组件以及搬移组件，所述轴芯顶出组件设置在接驳工位，所述涂油组件设置在接驳工位和轴芯及刷子上料工位之间，所述搬移组件包括依次连接的第一平移组件、第一升降组件和两个在搬移机械手，所述第一平移组件设置在固定盘上，所述第一平移组件和第二升降组件的驱动搬移机械手在第一治具、轴芯旋转座、第二治具之间来回移动；所述顶出组件包括位于第二治具下方的第一固定座、设置在第一固定座上的由同步带带动的第一升降座，所述第一升降座向上设置有将轴芯向上顶的第一顶杆；所述涂油组件包括设置有第一治具和第二治具中间的轴芯旋转座、设置在轴芯旋转座一侧的油缸，所述轴芯旋转座下方设置有驱动齿条，所述油缸靠近轴芯旋转座的一端设置有涂油嘴，所述油缸下方设置有驱动油缸往轴芯旋转座移动的涂油驱动气缸。
进一步阐述方案，所述本体上料装置包括依次设置的本体直线料道、端子折弯台、本体上料机械手，所述本体上料机械手连接有驱动本体上料机械手在端子折弯台和第一治具之间移动的本体升降组件、本体平移组件，所述本体平移组件设置有固定盘上；所述本体直线料道和端子折弯台之间设置有相互垂直的本体横推杆和本体纵推杆，所述本体横推杆垂直设置在本体直线料道的末端，所述本体横推杆的上方设置有本体压盖，所述本体压盖的上方设置有防止本体端子翘起的本体下压顶针；所述端子折弯台上设置有将本体压住在端子折弯台上的本体压板，所述端子折弯台的上下两侧分别设置有相互配合的上折弯刀和下折弯刀，所述上折弯刀和下折弯刀之间的水平距离与端子的厚度相同。
进一步阐述方案，所述本体上料装置和支架铆合装置之间设置有将本体下压卡接在支架上的本体压料装置，所述本体压料装置由本体压料气缸以及设置在本体压料气缸驱动端的下压杆组成，所述下压杆位于第一治具的正上方；所述支架铆合装置包括铆合支撑板、设置在铆合支撑板上的支架铆合冲头以及第三支撑柱，所述支架铆合冲头和第三支撑柱分别位于第一治具的上下两端；所述支架铆合冲头上方连接有支架铆合驱动气缸。
进一步阐述方案，所述主卸料装置包括卸料管、卸料气缸、设置在卸料气缸驱动端的卸料顶杆，所述卸料管从第一治具向下延伸设置，所述卸料管在靠近第一治具的一端开制有卸料孔，所述卸料孔的一侧设置有挡板，所述卸料顶杆设置在第一治具下方。
本发明有益效果在于,通过第二组装线先进行刷子和轴芯的铆合组装，通过搬移装置的涂油组件将铆合后的刷子和轴芯涂油后，再搬移到第一组装线中和支脚以及弹片组组装，保证刷子和轴芯铆合的质量以及轴芯涂油的质量，进一步提高产品的质量；通过第一组装线和第二组装线同时工作，提高了生产效率，提高了企业效益。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是主组装线结构示意图。
图3是副组装线结构示意图。
图4是支架上料装置立体结构示意图。
图5是弹片上料装置立体结构示意图。
图6是轴芯上料装置立体结构示意图。
图7是刷子上料装置立体结构示意图。
图8是刷子铆合立体结构示意图。
图9是搬移装置立体结构示意图。
图10是本体上料装置立体结构示意图。
图11是支架铆合装置立体结构示意图。
图12是卸料装置立体结构示意图。
图13是调音台电位器的结构示意图。
图中：1、第一支架上料装置；11、支架直线料道；12、支架上料机械手；13、支架升降组件；14、支架平移组件；15、第二支架上料装置；
2、弹片上料装置；21、弹片上料台；211、弹片盖板；212、弹片废料口；213、弹片废料管；214、弹片废料冲刀；22、弹片料带牵引组件；23、冲切模板；24、弹片冲刀；25、弹片升降组件；26、弹片平移组件；
3、轴芯上料装置；31、轴芯直线料道；32、轴芯推板；33、轴芯接驳槽；34、轴芯压杆；35、轴芯上料组件；36、轴芯上料机械手；
4、刷子上料装置；41、刷子送料台；421、刷子盖板；422、刷子料带牵引头；423、刷子料带牵引气缸；431、上模板；432、中模板；433、刷子冲刀；441、刷子废料冲刀；442、斜废料管；443、竖废料管；45、第一支撑柱；46、刷子平移组件；47、刷子升降座；48、刷子上料机械手；
51、刷子铆合装置；511、铆合驱动件；512、杠杆；513、导轨；514、滑块；515、铆合冲头；516、第二支撑柱；52、支架铆合装置；521、第三支撑柱；522、支架铆合冲头；523、铆合支撑板；
6、搬移装置；611、第一平移组件；612、第一升降组件；613、搬移机械手；62、第一固定座；63、第一升降座；64、同步带；641、第一顶杆；65、驱动齿条；66、涂油驱动气缸；67、油缸；68、涂油嘴；69、轴芯旋转座；
7、本体上料装置；71、本体横推杆；72、本体下压顶针；73、本体压盖；74、本体纵推杆；751、下折弯刀；752、上折弯刀；753、本体压板；76、折弯台；77、本体上料机械手；78、本体升降组件；79、本体平移组件；
8、主卸料装置；81、卸料管；82、挡板；83、卸料气缸；84、卸料顶杆；
91、支架压料装置；92、备用卸料装置；93、刷子压料装置；94、本体压料装置；95、弹片料带放卷组件；96、刷子料带放卷组件；10、组装台；101、固定盘；102、第一转盘；103、第一治具；104、第二转盘；105、第二治具。
具体实施方式
参照附图1至附图13介绍本发明的具体实施方式。
如图1-13所示，一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台10以及设置在组装台10上的第一组装线和第二组装线，第一组装线包括第一转盘102以及沿第一转盘102转动方向设置的第一支架上料装置1、弹片上料装置2、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置7、支架铆合装置52、主卸料装置8；第二组装线包括第二转盘104以及沿第二转盘104转动方向设置的轴芯上料装置3、刷子上料装置4、刷子铆合装置51、接驳工位；轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置6；第一转盘102边缘等角度间隔设置有多个第一治具103，第二转盘104边缘等角度间隔设置有多个第二治具105，第一转盘102上方同轴设置有一固定盘101。第一转盘102连同第一治具103在固定盘101的下方转动。
如图4所示，第一支架上料装置1的前方设置有备用的第二支架上料装置15，第二支架上料装置15在第一支架上料装置1工作时是停用的，第一支架上料装置1是为了输送较长的支架，当需要输送较短的支架时，就启用第二支架上料装置15同时停用第一支架上料装置1，第一支架上料装置1前方和第二支架上料装置15前方均设置有将支架压入第一治具103上的支架压料装置91；第一支架上料装置1包括依次设置的支架直线料道11、支架上料机械手12、支架升降组件13和支架平移组件14，支架平移组件14沿固定盘101径向设置在固定盘101上。
如图5所示，弹片上料装置2包括开制有弹片进料槽的弹片上料台21、设置在固定盘101和弹片上料台21之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件22、冲切模板23和弹片废料收集组件；弹片进料槽在弹片料带牵引组件22的下方设置有弹片盖板211；弹片废料收集组件包括弹片冲刀24、设置在弹片上料台21下方的弹片废料管213，弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管213的弹片废料口212，冲切模板23在弹片废料口212处设置有弹片废料冲刀214；固定盘101上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件26和弹片升降组件25，弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，弹片上料机械手穿过冲切模板23将冲切好的弹片吸住；组装台10的外侧设置有弹片料带放卷组件95，弹片上料台21设置在弹片料带放卷组件95的送料方向上，弹片料带牵引组件22由牵引顶针的牵引顶针升降气缸和弹片牵引气缸组成。弹片料带从弹片料带放卷组件95中进入弹片进料槽中，在弹片料带牵引组件22的带动下，进入到冲切模板23和弹片上料台21之间，在冲切模板23下方的冲刀将弹片冲切好，再由弹片上料机械手将弹片吸取送到第一治具103中和支脚卡装，冲切完弹片的弹片料带在弹片废料冲刀214的冲压下掉落进弹片废料管213中收集到下方的弹片废料槽中。
如图6所示，轴芯上料装置3包括轴芯直线料道31、分离轴芯直线料道31内前后两个轴芯的轴芯推板32、轴芯上料机械手36，轴芯推板32垂直设置在轴芯直线料道31末端，轴芯推板32的开制有与轴芯直线料道31相通的轴芯接驳槽33，轴芯上料机械手36连接有驱动轴芯上料机械手36在轴芯推板32和第一治具103之间移动的轴芯上料组件35；轴芯推板32的上方平行设置有轴芯压杆34。
如图7所示，刷子上料装置4包括开制有刷子送料槽的刷子送料台41、设置在刷子送料台41上方的刷子上料机械手48以及沿刷子送料槽依次设置的刷子料带牵引头422、刷子冲切组件和刷子废料收集组件，刷子送料台41上设置有驱动刷子料带牵引头422的刷子料带牵引气缸423，刷子料带牵引头422下方设置有覆盖刷子送料槽一侧的刷子盖板421；刷子废料收集组件包括依次连接的斜废料管442和竖废料管443，刷子送料槽的末端开制有刷子料带废料孔通向斜废料管442；刷子冲切组件包括上模板431、中模板432、设置在中模板432上的刷子冲刀433和刷子废料冲刀441，刷子废料冲刀441位于刷子料带废料孔上方；刷子上料机械手48连接有驱动刷子上料机械手48在刷子送料台41和第二治具105之间移动的刷子平移组件46和刷子升降组件；刷子上料机械手48内置有真空气路，刷子上料机械手48依次穿过上模板431、刷子冲刀433后吸取冲切好的刷子；刷子送料台41在第二治具105下方设置有第一支撑柱45；送料台的后方设置有刷子料带放卷组件96。刷子冲切组件将刷子从刷子料带中冲切下来，刷子上料机械手48将刷子吸取搬运到第二治具105中和轴芯卡装，刷子料带在刷子废料冲刀441的冲切下掉进在斜废料管442后掉落到刷子废料收集槽中。
如图1-3、8所示，刷子上料装置4和刷子铆合装置51之间设置有将刷子下压和轴芯卡合的刷子压料装置93，刷子压料装置93包括压料气缸以及由压料气缸驱动的多个压入顶针组成；刷子铆合装置51包括设置在第二治具105上方的铆合冲头515、设置在铆合冲头515一侧的铆合驱动件511，铆合冲头515和铆合驱动件511之间设置杠杆512，组装台10上设置有支撑杠杆512的固定架，铆合冲头515和杠杆512之间设置有滑块514，固定架设置有和滑块514连接的导轨513，组装台10在第二治具105的下方设置有第二支撑柱516。
如图9所示，搬移装置6包括轴芯顶出组件、涂油组件以及搬移组件，轴芯顶出组件设置在接驳工位，涂油组件设置在接驳工位和轴芯及刷子上料工位之间，搬移组件包括依次连接的第一平移组件611、第一升降组件612和两个在搬移机械手613，第一平移组件611设置在固定盘101上，第一平移组件611和第二升降组件的驱动搬移机械手613在第一治具103、轴芯旋转座69、第二治具105之间来回移动；顶出组件包括位于第二治具105下方的第一固定座62、设置在第一固定座62上的由同步带64带动的第一升降座63，第一升降座63向上设置有将轴芯向上顶的第一顶杆641；涂油组件包括设置有第一治具103和第二治具105中间的轴芯旋转座69、设置在轴芯旋转座69一侧的油缸67，轴芯旋转座69下方设置有驱动齿条65，油缸67靠近轴芯旋转座69的一端设置有涂油嘴68，油缸67下方设置有驱动油缸67往轴芯旋转座69移动的涂油驱动气缸66。顶出组件将第二治具105中的轴芯及刷子向上顶起，搬移机械手613将顶起的轴芯夹取移动轴芯旋转座69中，在驱动齿条65和轴芯旋转座69的带动下转动，转动的同事油缸67的涂油嘴68移动到轴芯处进行上油，上油完的轴芯在搬移机械手613夹取搬移到第一治具103中和支脚、弹片组装。
如图10所示，本体上料装置7包括依次设置的本体直线料道、端子折弯台76、本体上料机械手77，本体上料机械手77连接有驱动本体上料机械手77在端子折弯台76和第一治具103之间移动的本体升降组件78、本体平移组件79，本体平移组件79设置有固定盘101上；本体直线料道和端子折弯台76之间设置有相互垂直的本体横推杆71和本体纵推杆74，本体横推杆71垂直设置在本体直线料道的末端，本体横推杆71的上方设置有本体压盖73，本体压盖73的上方设置有防止本体端子翘起的本体下压顶针72；端子折弯台76上设置有将本体压住在端子折弯台76上的本体压板753，端子折弯台76的上下两侧分别设置有相互配合的上折弯刀752和下折弯刀751，上折弯刀752和下折弯刀751之间的水平距离与端子的厚度相同。通过本体横推杆71和本体纵推杆74来分离相邻两个本体，保证本体端子的折弯过程不会受到干扰，端子折弯时，本体纵推杆74将本体横推杆71从本体直线料道推送过来的本体推到，上折弯刀752和下折弯刀751之间，本体压板753在其后方的驱动气缸推动下前进将本体除端子的其他部位压住，上折弯刀752和下折弯刀751往端子方向运动，将端子向上折弯。折弯后在本体上料机械手77的抓取下带到第一治具103中和支架、轴芯、刷子卡装。
如图1-3、11所示，本体上料装置7和支架铆合装置52之间设置有将本体下压卡接在支架上的本体压料装置94，本体压料装置94由本体压料气缸以及设置在本体压料气缸驱动端的下压杆组成，下压杆位于第一治具103的正上方；支架铆合装置52包括铆合支撑板523、设置在铆合支撑板523上的支架铆合冲头522以及第三支撑柱521，支架铆合冲头522和第三支撑柱521分别位于第一治具103的上下两端；支架铆合冲头522上方连接有支架铆合驱动气缸。
如图12所示，主卸料装置8包括卸料管81、卸料气缸83、设置在卸料气缸83驱动端的卸料顶杆84，卸料管81从第一治具103向下延伸设置，卸料管81在靠近第一治具103的一端开制有卸料孔，卸料孔的一侧设置有挡板82，卸料顶杆84设置在第一治具103下方。卸料顶杆84将第一治具103中的组装好的电位器顶入卸料管81中，掉落到电位器的收集槽中。
如图1-2所示，第二转盘104在搬移装置6和轴芯上料装置3之间设置有备用卸料装置92，备用卸料装置92大作用是当第二转盘104外侧的光电检测发现轴芯和刷子铆合不好时，搬移装置6将跳过这个，第二转盘104将送到备用卸料装置92中，备用卸料装置92将轴芯顶出第二治具105，掉到轴芯及刷子不良品收集槽中。备用卸料装置92还有另一个作用，当只需要组装轴芯和刷子时，第一组装线和搬移装置6将停用，只是开启第二组装线，第二转盘104将铆合固定后的轴芯和刷子转动到备用卸料装置92下方，备用卸料装置92将轴芯顶出第二治具105，掉到轴芯及刷子收集槽中。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。