电池盖帽组装焊接设备的制作方法

本发明属于电池组装设备技术领域，尤其涉及一种电池盖帽组装焊接设备。

背景技术：

圆柱电池盖帽一般由防爆盖、顶盖、孔板、小胶圈、密封圈组装而成。其中顶盖和防爆盖需要贴合装配。而顶盖和防爆盖的装配过程通常需要人工借助工具才能完成。

现有技术中，人工对顶盖和防爆盖进行装配操作会使得顶盖和防爆盖的安装工序工作量变大，安装工序时间耗时增加，不利于节约顶盖和防爆盖组装焊接的工艺成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电池盖帽组装焊接设备，旨在解决现有技术中的人工进行顶盖和防爆盖的装配工作量大，耗时长，从而导致顶盖和防爆盖组装焊接的工艺成本升高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池盖帽组装焊接设备，包括：

转动送料装置，所述转动送料装置包括驱动机构、机架、固定盘和送料转盘，所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述固定盘固定安装于所述驱动机构上，所述驱动机构的驱动端穿过所述固定盘并与所述送料转盘相连接，所述送料转盘的外边缘形成有若干装配通槽；

防爆盖送料装置，与所述固定盘相连接并用于将防爆盖输送至所述装配通槽中；

顶盖送料装置，与所述固定盘相连接并用于将顶盖输送至容置有所述防爆盖的所述装配通槽中；

盖帽压紧装置，与所述固定盘相连接并用于将容置于所述装配通槽中的所述防爆盖和所述顶盖相互压合；

盖帽焊接定位装置，与所述固定盘相连接并用于将容置于所述装配通槽中的所述防爆盖和所述顶盖定位焊接；

所述防爆盖送料装置、所述顶盖送料装置、所述盖帽压紧装置、所述盖帽焊接定位装置逐序布设于所述送料转盘的外周。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和作为所述驱动机构的驱动端的联动轴，所述驱动电机设于所述机架内，且所述驱动电机的驱动轴与所述联动轴的一端相连接，所述联动轴的另一端穿过所述机架并与所述送料转盘连接。

进一步地，所述防爆盖送料装置包括振动送料盘和防爆盖送料机构，所述振动送料盘固定安装于所述机架上，所述防爆盖送料机构包括第一送料件、第一送料盖板和第一直振，所述第一送料件上开设有两第一送料道，两所述第一送料道均与所述振动送料盘相连通，且两所述第一送料道分别正对两所述装配通槽设置，所述第一送料盖板安装于所述第一送料件上并封盖于两所述第一送料道，所述第一直振固定安装于所述机架上，且所述第一直振的振动端与所述第一送料盖板相连接。

进一步地，所述顶盖送料装置包括振动输料盘和顶盖输料机构，所述振动输料盘固定安装于所述机架上，所述顶盖输料机构包括第二送料件、第二送料盖板和第二直振，所述第二送料件上开设有两第二送料道，两所述第二送料道均与所述振动输料盘相连通，且两所述第二送料道分别正对两所述装配通槽设置，所述第二送料盖板安装于所述第二送料件上并封盖于两所述第二送料道，所述第二直振固定安装于所述机架上，且所述第二直振的振动端与所述第二送料盖板相连接，所述第二送料件靠近所述装配通槽的一端设有真空吸附组件，所述真空吸附组件正对所述装配通槽设置以将所述顶盖吸附并移运至容置有所述防爆盖的所述装配通槽内。

进一步地，所述盖帽压紧装置包括固定件、驱动气缸和压料组件，所述固定件固定安装于所述固定盘，所述驱动气缸固定安装于所述固定件上，所述压料组件固定安装于所述驱动气缸的活塞杆并正对所述装配通槽设置。

进一步地，所述压料组件包括连接件和两个贴合压头，所述连接件固定安装于所述驱动气缸的活塞杆，两个所述贴合压头均嵌设固定于所述连接件上并均正对于所述装配通槽设置以压合容置于所述装配通槽中的所述防爆盖和所述顶盖。

进一步地，所述盖帽焊接定位装置包括支撑件、顶出气缸、压料气缸、过渡连接件和两保护头，所述支撑件固定安装于所述固定盘上，所述顶出气缸固定安装于所述支撑件上，且所述顶出气缸的驱动端连接有两顶出杆，所述固定盘正对两所述顶出杆的一侧开设有顶出通槽，两所述顶出杆穿过所述顶出通槽以分别与两所述防爆盖的底端相抵接，所述顶出气缸背离所述支撑件的一侧固定安装有导向连接件，所述压料气缸固定安装于所述导向连接件背离所述顶出气缸的一侧，所述过渡连接件固定安装于所述压料气缸的驱动端上，两所述保护头均固定安装于所述过渡连接件上并均正对于所述装配通槽以压触容置于所述装配通槽中的所述顶盖，两所述保护头分别与两所述顶出杆正对设置。

进一步地，所述电池盖帽组装焊接设备还包括设于所述盖帽压紧装置和所述盖帽焊接定位装置之间的贴合检测装置，所述贴合检测装置包括装配件、直线气缸、安装件和两个检测压头，所述装配件固定安装于所述固定盘上，所述直线气缸固定安装于所述装配件上，所述安装件固定安装于所述直线气缸的驱动端上，且所述安装件上设置有位移传感器，两所述检测压头均嵌设固定于所述安装件上均正对于所述装配通槽以压触容置于所述装配通槽中的所述顶盖。

进一步地，所述电池盖帽组装焊接设备还包括设于所述盖帽焊接定位装置背离所述贴合检测装置的一侧的成品分拣装置，所述成品分拣装置包括顶料气缸、成品收料盒、导杆气缸和勾料件，所述顶料气缸固定安装于所述固定盘的下端，所述顶料气缸的驱动端形成有两顶料头，所述固定盘对应两所述顶料头的一侧开设有半开放孔，两所述顶料头均穿过所述半开放孔并分别延伸至两所述装配通槽中，所述成品收料盒的收料口正对所述装配通槽设置，所述导杆气缸固定安装于所述收料盒上，所述勾料件包括勾料部和连接部，所述连接部固定安装于所述导杆气缸的驱动端，所述勾料部连接于所述连接部并正对所述装配通槽设置。

进一步地，所述电池盖帽组装焊接设备还包括设于所述盖帽焊接定位装置背离所述贴合检测装置的一侧的废品分拣装置，所述废品分拣装置包括废品收料盒、线性气缸和勾料爪，所述废品收料盒的收料口正对所述装配通槽设置，所述线性气缸固定安装于所述收料盒上，所述勾料爪固定安装于所述线性气缸的驱动端并正对所述装配通槽设置。

本发明的有益效果：本发明的电池盖帽组装焊接设备，工作时，转动送料装置的驱动机构驱动送料转盘转动，进而逐序布设于送料转盘外周的防爆盖送料装置、顶盖送料装置、盖帽压紧装置、盖帽焊接定位装置便依次动作。首先，防爆盖送料装置向送料转盘的装配通槽内输送防爆盖，而当容置有防爆盖的装配通槽转动至顶盖送料装置处时，顶盖送料装置又会向该装配通槽输送顶盖，如此顶盖和防爆盖便在装配通槽内叠加贴合在一起，而装配通槽继续转动至盖帽压紧装置处时，盖帽压紧装置又可将顶盖和防爆盖压合牢固，进而当装配通槽继续转动至盖帽焊接定位装置处时，盖帽焊接定位装置即可将顶盖和防爆盖焊接固定，如此便实现了对防爆盖和顶盖的自动化组装焊接，极大地解放了操作工人的劳动力，而自动化操作则显著降低了顶盖和防爆盖组装焊接工序的工作量，显著缩短了组装焊接工序的用时，从而有效降低了顶盖和防爆盖组装焊接成本。而由于对防爆盖和顶盖的自动化组装焊接实现了标准化，从而也显著提高了防爆盖和顶盖的装配质量稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的转动送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的防爆盖送料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的顶盖送料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的盖帽压紧装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的盖帽焊接定位装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的贴合检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的成品分拣装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电池盖帽组装焊接设备的废品分拣装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—转动送料装置11—驱动机构12—机架

13—送料转盘14—固定盘20—防爆盖送料装置

21—振动送料盘22—防爆盖送料机构30—顶盖送料装置

31—振动输料盘32—顶盖输料机构40—盖帽压紧装置

41—固定件42—驱动气缸43—压料组件

50—盖帽焊接定位装置51—支撑件52—顶出气缸

53—导向连接件54—压料气缸60—贴合检测装置

61—装配件62—直线气缸63—安装件

64—位移传感器70—成品分拣装置71—顶料气缸

72—成品收料盒73—导杆气缸74—勾料件

80—废品分拣装置81—线性气缸82—勾料爪

83—废品收料盒90—显示控制模组111—驱动电机

112—联动轴113—固定装置114—固定板

115—连接板116—装配板117—联轴器

118—刻度盘119—感应传感器121—支撑柱

122—竖向保护板131—装配通槽221—第一直振

222—第一送料件223—第一送料盖板224—迷你气缸

225—第一送料道321—真空吸附组件322—进给气缸

323—真空吸附嘴324—第二送料盖板325—第二送料件

326—第二直振431—连接件432—贴合压头

521—顶出杆541—过渡连接件542—保护头

631—检测压头711—顶料头712—固定块

741—勾料部742—连接部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供的一种电池盖帽组装焊接设备，包括：

转动送料装置10，包括驱动机构11、机架12、固定盘14和送料转盘13，驱动机构11固定安装于机架12上，固定盘14固定安装于驱动机构11上，驱动机构11的驱动端穿过固定盘14并与送料转盘13相连接，送料转盘13的外边缘形成有若干装配通槽131；

防爆盖送料装置20，与固定盘14相连接并用于将防爆盖输送至装配通槽131中；

顶盖送料装置30，与固定盘14相连接并用于将顶盖输送至容置有防爆盖的装配通槽131中；

盖帽压紧装置40，与固定盘14相连接并用于将容置于装配通槽131中的防爆盖和顶盖相互压合；

盖帽焊接定位装置50，与固定盘14相连接并用于将容置于装配通槽131中的防爆盖和顶盖定位焊接；

防爆盖送料装置20、顶盖送料装置30、盖帽压紧装置40、盖帽焊接定位装置50逐序布设于送料转盘13的外周。

本发明实施例的电池盖帽组装焊接设备，工作时，转动送料装置10的驱动机构11驱动送料转盘13转动，进而逐序布设于送料转盘13外周的防爆盖送料装置20、顶盖送料装置30、盖帽压紧装置40、盖帽焊接定位装置50便依次动作。首先，防爆盖送料装置20向送料转盘13的装配通槽131内输送防爆盖，而当容置有防爆盖的装配通槽131转动至顶盖送料装置30处时，顶盖送料装置30又会向该装配通槽131输送顶盖，如此顶盖和防爆盖便在装配通槽131内叠加贴合在一起，而装配通槽131继续转动至盖帽压紧装置40处时，盖帽压紧装置40又可将顶盖和防爆盖压合牢固，进而当装配通槽131继续转动至盖帽焊接定位装置50处时，盖帽焊接定位装置50即可将顶盖和防爆盖焊接固定，如此便实现了对防爆盖和顶盖的自动化组装焊接，极大地解放了操作工人的劳动力，而自动化操作则显著降低了顶盖和防爆盖组装焊接工序的工作量，显著缩短了组装焊接工序的用时，从而有效降低了顶盖和防爆盖组装焊接成本。而由于对防爆盖和顶盖的自动化组装焊接实现了标准化，从而也显著提高了防爆盖和顶盖的装配质量稳定性。

进一步地，如图1所示，机架12上还可装设有显示控制模组，其可由显示控制盒、警示灯组成，且显示控制模组由于pcl模块进行逻辑控制，操作人员可通过显示控制盒上设有的触摸屏来进行人机交互操作，设备的运行状态可由警示灯显示，如此便保证了操作人员能够实时了解设备的工作状态。

在本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构11包括驱动电机111和作为驱动机构11的驱动端的联动轴112，驱动电机111设于所述机架12内，且驱动电机111的驱动轴与联动轴112的一端相连接，联动轴112的另一端穿过机架12并与送料转盘13连接。具体地，由于驱动电机111的驱动轴与联动轴112相连接，而联动轴112又与送料转盘13相连接，这样联动轴112即可在驱动电机111的驱动下带动送料转盘13转动，进而实现了送料转盘13的送料过程。

进一步地，如图2所示，驱动机构11还包括固定装置113，固定装置113包括固定板114、两连接板115和装配板116，固定板114固定安装于机架12上，两连接板115位于机架12内，且两连接板115的上端分别固定安装于固定板114的相对两侧，两连接板115的下端分别与装配板116的相对两侧固定连接，装配板116与驱动电机111相连接。固定板114、两连接板115和装配板116共同围设形成有装配区，联动轴112和驱动电机111的驱动轴在装配区内通过联轴器117相连接。如此，驱动电机111便可稳固地安设于机架12内，而通过使得联动轴112和驱动电机111的驱动轴在装配区内通过联轴器117相连接，这样也保证了联动轴112和驱动电机111的驱动轴的连接稳固性。

更进一步地，如图2所示，固定板114的上端的四个角部均固定安装有支撑柱121，固定装置113还包括有安装板和四个竖向保护板122，安装板的四个角部分别与四个支撑柱121的上端固定连接，安装板的上端与固定盘14固定连接，四个竖向保护板122均固定安装于安装板和固定板114之间并将四个支撑柱121围设于其中。这样一来，一方面固定盘14得到了稳固地安设，另一方面联动轴112伸出机架12的部分亦得到了四个竖向保护板122的有效保护。

优选地，如图2所示，联动轴112上还套设固定有刻度盘118，刻度盘118的外边缘均匀开设有若干感应缺口，固定板114上安装有感应传感器119，刻度盘118的外边缘伸入感应传感器119的感应区内。感应传感器119即可通过感应开设于刻度盘118的外边缘的各感应缺口而记录刻度盘118的转动量，从而记录送料转盘13的转动量。如此，即可通过根据刻度盘118的转动量来控制驱动电机111以调整联动轴112的旋动量，这样便显著有利于与联动轴112相连接的送料转盘13更为精确地调整其相对于防爆盖送料装置20、顶盖送料装置30、盖帽压紧装置40以及盖帽焊接定位装置50的相对位置关系，从而显著简化了电池盖帽组装焊接设备的调试过程。

在本实施例中，如图1和图3所示，防爆盖送料装置20包括振动送料盘21和防爆盖送料机构22，振动送料盘21固定安装于机架12上，防爆盖送料机构22包括第一送料件222、第一送料盖板223和第一直振221，第一送料件222上开设有两第一送料道225，第一送料盖板223安装于第一送料件222上并封盖于两第一送料道225，两第一送料道225均与振动送料盘21相连通，且两第一送料道225分别正对两装配通槽131设置，第一直振221固定安装于机架12上，且第一直振221的振动端与第一送料盖板223相连接。具体地，容置于振动送料盘21内的防爆盖可首先完成其方向的筛选，这样可以保证进入到防爆盖送料机构22内的各防爆盖方向保持正确，经过方向筛选后的各防爆盖则可经由防爆盖送料机构22的输送最终到达送料转盘13上开设的装配通槽131内。

进一步地，如图3所示，如此，各防爆盖便可通过两第一送料道225被输送至各装配通槽131处。而由于第一送料盖板223盖设于两第一送料道225上，这样各防爆盖经由两第一送料道225被输送至各装配通槽131的过程中便能够受到第一送料盖板223的保护而不至于振落出两第一送料道225外。又由于第一直振221的存在，这样各防爆盖即可在第一直振221的振动作用下经由两第一送料道225被输送至各装配通槽131内。

优选地，如图3所示，防爆盖送料机构22还包括两迷你气缸224，两迷你气缸224均安装于第一送料件222上靠近送料转盘13的一端，且两迷你气缸224的活塞杆分别正对两第一送料道225设置，这样两迷你气缸224的活塞杆便可通过进给至两第一送料道225内而间歇性地限制各防爆盖自两第一送料道225进入到装配通槽131中，这样各装配通槽131在转动到对应两第一送料道225的位置处时，两迷你气缸224的活塞杆才可从两第一送料道225内抽离，使得各防爆盖能够进入到装配通槽131中，而当对应两第一送料道225的两装配通槽131装填有防爆盖后，两迷你气缸224的活塞杆又进给至两第一送料道225内以限制两第一送料道225内的防爆盖的运动，如此循环往复，这样便保证了防爆盖在进入送料转盘13后始终落于对应的装配通槽131内。

在本实施例中，如图1和图4所示，顶盖送料装置30包括振动输料盘31和顶盖输料机构32，振动输料盘31固定安装于机架12上，顶盖输料机构32包括第二送料件325、第二送料盖板324和第二直振326，第二送料件325上开设有两第二送料道，第二送料盖板324安装于第二送料件325上并封盖于各第二送料道，两第二送料道均与振动输料盘31相连通，且两第二送料道分别正对两装配通槽131设置，第二直振326固定安装于机架12上，且第二直振326的振动端与第二送料盖板324相连接，第二送料件325靠近装配通槽131的一端设有真空吸附组件321，真空吸附组件321正对装配通槽131设置以将顶盖吸附并移运至容置有防爆盖的装配通槽131内。具体地，容置于振动输料盘31内的顶盖可首先完成其方向的筛选，这样可以保证进入到顶盖输料机构32内的各顶盖方向保持正确，经过方向筛选后的各顶盖则可经由顶盖输料机构32的输送最终到达送料转盘13上开设的装配通槽131内。同时，第二送料道和送料转盘13的装配通槽131之间存有一定的高度差，第二送料道高于送料转盘13的高度，这样便有利于真空吸附组件321对顶盖的输送。

进一步地，如图1和图4所示，而由于第二送料盖板324盖设于两第二送料道上，这样各顶盖经由两第二送料道被输送至各装配通槽131的过程中便能够受到第二送料盖板324的保护而不至于振落出两第二送料道外。又由于第二直振326的存在，这样各顶盖即可在第二直振326的振动作用下经由两第二送料道被输送至各装配通槽131内。

优选地，如图1和图4所示，真空吸附组件321包括进给气缸322和两个真空吸附嘴323，进给气缸322固定安装于第二送料盖板324上，两个与外界的真空泵相连通的真空吸附嘴323均设置于进给气缸322的驱动端，两真空吸附嘴323正对两第二送料道靠近送料转盘13的一端设置。如此，当顶盖输送至两第二送料道靠近送料转盘13的一端时，两真空吸附嘴323即可将两顶盖吸附并在进给气缸322的作用下将两顶盖分别输送至两容置有防爆盖的装配通槽131内。

在本实施例中，如图1和图5所示，盖帽压紧装置40包括固定件41、驱动气缸42和压料组件43，固定件41固定安装于固定盘14，驱动气缸42固定安装于固定件41上，压料组件43固定安装于驱动气缸42的驱动端并正对装配通槽131设置。压料组件43包括连接件431和两个贴合压头432，连接件431固定安装于驱动气缸42的驱动端，两个贴合压头432均嵌设固定于连接件431上并均正对于装配通槽131设置以压合容置于装配通槽131中的防爆盖和顶盖。具体地，当容置有防爆盖和顶盖的两装配通槽131转动至两贴合压头432的正下方时，两贴合压头432即可在驱动气缸42的作用下向下进给并将顶盖和防爆盖相压合，使得顶盖和防爆盖贴合到位。

在本实施例中，如图1和图6所示，盖帽焊接定位装置50包括支撑件、顶出气缸52、压料气缸54、过渡连接件和两保护头542，支撑件固定安装于固定盘14上，顶出气缸52固定安装于支撑件上，且顶出气缸52的驱动端连接有两顶出杆521，固定盘14正对两顶出杆521的一侧开设有顶出通槽，两顶出杆521穿过顶出通槽以分别与两防爆盖的底端相抵接，顶出气缸52背离支撑件的一侧固定安装有导向连接件，压料气缸54固定安装于导向连接件背离顶出气缸52的一侧，过渡连接件固定安装于压料气缸54的驱动端上，两保护头542均固定安装于过渡连接件上并均正对于装配通槽131以压触容置于装配通槽131中的顶盖，两保护头542分别与两顶出杆521正对设置。具体地，当容置有防爆盖和顶盖的两装配通槽131转动至两保护头542的正下方时，两保护头542便可在压料气缸54的作用下向下进给，进而分别压合罩设于两顶盖上，这样便实现了对顶盖和防爆盖在装配通槽131内相对位置的固定，此时盖帽焊接定位装置50上设有的焊接嘴即可实现对顶盖和防爆盖的接合处的焊接。

进一步地，通过设置顶出气缸52，并使得顶出气缸52的驱动端连接有两顶出杆521，而固定盘14在相应地位置还开设有顶出通槽，这样当当容置有防爆盖和顶盖的两装配通槽131转动至两保护头542的正下方时，两顶出杆521便可在顶出气缸52的驱动下穿过顶出通槽并分别伸入两装配通槽131中顶住两防爆盖的底部，进而两顶出杆521和两保护头542便共同作用，从而实现了保证顶盖和防爆盖在焊接过程中始终保持其在装配通槽131内的相对位置的固定，从而使得顶盖和防爆盖的焊接更为精确。

在本实施例中，如图1和图7所示，电池盖帽组装焊接设备还包括设于盖帽压紧装置40和盖帽焊接定位装置50之间的贴合检测装置60，贴合检测装置60包括装配件61、直线气缸62、安装件63和两个检测压头631，装配件61固定安装于固定盘14上，直线气缸62固定安装于装配件61上，安装件63固定安装于直线气缸62的驱动端上，且安装件63上设置有位移传感器64，两检测压头631均嵌设固定于安装件63上均正对于装配通槽131以压触容置于装配通槽131中的顶盖。具体地，通过使得贴合检测装置60位于盖帽压紧装置40和盖帽焊接定位装置50之间，那么当容置于装配通腔内的防爆盖和顶盖在完成压紧工序后，即可进入到检测工序以确定防爆盖和顶盖是否已被正确压合，而由于安装件63上设置有位移传感器64，这样位移传感器即可将两检测压头631的进给量回传至设于机架12上检测控制模组90，进而即可对防爆盖和顶盖是否已被正确压合进行判断。

进一步地，贴合检测装置60工作时，当容置有防爆盖和顶盖的两装配通槽131运动至两检测压头631的正下方时，装配于安装件63上的两检测压头631在直线气缸62的驱动下向下进给，进而分别压触于两顶盖上，此时如果检测压头631进给至预定位置，则说明顶盖和防爆盖贴合到位，如果检测压头631未进给至预定位置，则说明顶盖和防爆盖的贴合出现偏差。

在本实施例中，如图1和图8所示，电池盖帽组装焊接设备还包括设于盖帽焊接定位装置50背离贴合检测装置60的一侧的成品分拣装置70，成品分拣装置70包括顶料气缸71、成品收料盒72、导杆气缸73和勾料件74，顶料气缸71固定安装于固定盘14的下端，顶料气缸71的驱动端固定安装有两顶料头711，固定盘14正对两顶料头711的一侧开设有第一半开放孔，两顶料头711均穿过第一半开放孔并分别延伸至两装配通槽131中，成品收料盒72的收料口正对装配通槽131设置，导杆气缸73固定安装于收料盒上，勾料件74包括勾料部741和连接部742，连接部742固定安装于导杆气缸73的驱动端，勾料部741连接于连接部742并正对装配通槽131设置，顶料气缸71通过固定块712与固定盘14固定连接。具体地，通过在顶料气缸71的驱动端固定安装有两顶料头711，这样当容置有焊接完成的防爆盖和顶盖的两装配通槽131转动至两顶料头711的正上方时，两顶料头711即可将防爆盖和顶盖组成的盖帽自装配通槽131中顶起，继而使得勾料部741在导杆气缸73的驱动下能够轻松将盖帽勾至成品收料盒72中，这样便实现了成品盖帽的收集。

在本实施例中，如图1和图9所示，电池盖帽组装焊接设备还包括设于盖帽焊接定位装置50背离贴合检测装置60的一侧的废品分拣装置80，废品分拣装置80包括废品收料盒83、线性气缸81和勾料爪82，废品收料盒83的收料口正对装配通槽131设置，线性气缸81固定安装于收料盒上，勾料爪82固定安装于线性气缸81的驱动端并正对装配通槽131设置。具体地，当容置有在检测工序中被判断装配不合格的防爆盖和顶盖的装配通槽131转动至废品收料盒83的收料口处时，安装于收料盒上的线性气缸81即可驱动勾料爪82将装配不合格的防爆盖和顶盖勾至废品收料盒83内。如此便实现了对装配不合格的防爆盖和顶盖的收集。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。