技术特征：
技术总结
一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构，该机构由剪叉单元、铰链和底盘组成，所述剪叉单元通过展开或收拢能够变换为第一构态、第二构态或第三构态，所述第一构态为三棱柱构态、第二构态为四棱柱构态、第三构态为五棱柱构态，所述铰链包括两转动副铰链和三转动副铰链，两转动副铰链一端通过销轴与底盘连接，另一端通过销轴与剪叉单元连接。本发明具有轻量化、组成构件类别单一、折叠比大、收拢体积小、机构展开稳定、可变三构态的特点，可作为多边形空间折展单元，适用于航空航天器支撑架和平面发射天线。
技术研发人员：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2019.01.01