一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构的制作方法

文档序号:16004641发布日期:2018-11-20 19:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,所述饼式线圈包括由一根导线绕制而成的具有至少两层且具有不同圈数的具有尾线与起线的线圈层,其特征在于:所述用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构包括一个机座,一个设置在所述机座上的主轴机构,一个设置在所述机座上的飞钗机构,一个设置在所述机座上的机械手,以及一个用于控制所述主轴机构与飞钗机构的工作状态的控制装置,所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置,所述旋转装置包括一个第一顶针装置,一个套设在所述第一顶针装置上的规制圈,以及一个穿设在所述规制圈上的芯轴,所述第一顶针装置用于在所述控制装置的控制下作往复运动,所述飞钗机构包括一个抵顶圈,一个用于挂设起线的飞钗,以及一个用于保持所述抵顶圈位置的保持装置,所述飞钗机构的旋转方向及旋转速度与所述旋转装置的旋转方向及旋转速度相同,所述机械手用于保持正在绕设的线圈层的导线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上,所述保持装置用于在所述控制装置的控制下保持所述抵顶圈的位置,所述第一顶针装置往复运动的距离与所述导线的直径相当,当所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时,所述控制装置控制所述保持装置使所述抵顶圈的运动距离等于所述导线的直径。

2.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述旋转装置还包括一个用于设置所述第一顶针装置上的支撑圈,以及一个驱动所述第一顶针装置的驱动轴,所述支撑圈设置在所述驱动轴上并随所述驱动轴旋转以带动所述第一顶针装置和规制圈旋转。

3.如权利要求2所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述规制圈包括至少两个通孔,该通孔用于所述第一抵顶轴穿出。

4.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:在所述第一顶针装置抵顶所述抵顶圈运动时,所述主轴机构及飞钗机构在所述控制装置的控制下停止转动。

5.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述控制装置控制所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈线以控制所述线圈层的圈数。

6.如权利要求5所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:当所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈数达到所设定的旋转圈数时,所述控制装置控制所述第一顶针装置推动所述线圈朝所述抵顶圈运动。

7.如权利要求5所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:当所述主轴机构及飞钗机构的旋转圈数达到所设定的旋转圈数时,所述控制装置控制所述主轴机构及飞钗机构停止旋转。

8.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述抵顶圈还包括一个与所述芯轴耦合的芯筒,在所述驱动轴驱动所述第一顶针装置与规制圈旋转前所述芯轴插入所述芯筒。

9.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述飞钗机构包括一个第二顶针装置,所述第一顶针装置与所述第二顶针装置相对应,所述第一顶针装置包括至少一个第一抵顶轴,所述第二顶针装置包括至少一个第二抵顶轴,所述第一、第二抵顶轴的数量相等且每一个第一抵顶轴的中心轴与相对应的一个第二抵顶轴的中心轴在一条直线上,每一个所述第一、第二抵顶轴的直径大小相等。

10.如权利要求1所述的用于绕制圈数不同的饼式线圈绕线机构,其特征在于:所述机械手相对于所述主轴机构及飞钗机构静止不动。

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