本实用新型涉及电池领域，具体而言，涉及一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置。
背景技术：
在大容量聚合物锂离子电池的生产工艺中，封装前，需要先将铝塑膜冲壳成型，冲出盛装电芯的凹槽，然后，将电芯放置在铝塑膜凹槽内，再送至封装工序进行电池的封装。
大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大，重量较重，电芯为扁平状，要抓取的电芯面积较大，电芯没有刚性，质软，容易变形；因此稳定抓取电芯难度较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置，其旨在改善现有的大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大、重量大、不易稳定抓取的问题。
本实用新型提供一种技术方案：
一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：
相互配合的横向丝杠和滑块；
升降驱动装置，升降驱动装置与滑块连接；
导板，导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接；
夹持组件，夹持组件能相向运动形成夹持空间；夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，驱动件能驱动夹头相对导板滑动。
在本实用新型的其他实施例中，上述升降驱动装置为气缸，气缸的缸筒与滑块连接，气缸的活塞杆与导板连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述驱动件为气缸，气缸的缸筒与导板固定连接，气缸的活塞杆与夹头连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括控制装置，升降驱动装置、横向丝杠的电机以及驱动件均与控制装置通信连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述夹头设置有接触觉传感器，接触觉传感器与控制装置通信连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括触摸屏，触摸屏与控制装置电连接。
在本实用新型的其他实施例中，上述所述夹持组件包括六个所述夹头、六个所述驱动件，所述驱动件与所述夹头一一对应，所述导板沿长度方向相对的两端分别设置两个所述夹头；所述导板沿宽度方向相对的两端分别设置一个所述夹头。
在本实用新型的其他实施例中，上述夹头包括本体、两个夹爪，本体与驱动件连接，两个夹爪形成限位空间。
在本实用新型的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括支撑架，滑块与支撑架滑动连接。
本实用新型还提供一种技术方案：
一种电芯移动装置，电芯移动装置包括上述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构。
本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置的有益效果是：
采用本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构抓取电芯，横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置，对电芯的准确抓取；夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形，稳定抓取电芯。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第一状态下的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第二状态下的结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第三状态下的结构示意图；
图4示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构的控制示意图。
图标：100-大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构；101-电芯；111-横向丝杠；112-滑块；113-电机；120-升降驱动装置；130-导板；140-夹持组件；141-驱动件；142-夹头；150-控制装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
图1示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100第一状态下的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100主要用于抓取电芯101，进一步地，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100抓取大容量聚合物锂离子电池电芯101后，对电芯101进行移动与铝塑膜进行配合。在本实施例中，大容量电芯101的容量为500AH以上的电芯101。
详细地，在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100包括横向丝杠111、滑块112、升降驱动装置120、导板130、夹持组件140。
横向丝杠111与滑块112配合连接，使滑块112能横向左右移动，升降驱动装置120与滑块112连接，滑块112横向移动的同时带动升降驱动装置120横向移动。导板130与升降驱动装置120连接，升降驱动装置120驱动导板130上下移动。夹持组件140与导板130滑动连接，夹持组件140形成夹持空间，以夹持电芯101。
夹持组件140包括相互连接的驱动件141、夹头142，夹头142与导板130滑动连接。
采用本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100抓取电芯101，横向丝杠111与滑块112的配合、导板130与升降驱动装置120的配合能够从多个方位调整夹持组件140的位置，从而实现对电芯101的准确抓取。
图2示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100第二状态下的结构示意图。请参阅图2。
详细地，需要抓取电芯101时，横向丝杠111的电机113输出动力，使滑块112相对横向丝杠111移动，使升降驱动装置120处于电芯101相对应的位置处。
根据夹持组件140与电芯101之间的距离，驱动升降驱动装置120，使导板130靠近以及夹持组件140靠近电芯101。根据电芯101的位置以及大小，驱动夹持组件140的驱动件141，通过两个夹头142对电芯101相对的两端进行夹持。
在本实施例中，驱动升降驱动装置120为气缸，气缸的缸筒与滑块112连接，气缸的活塞杆与导板130连接。活塞杆与缸筒的配合以调整导板130与滑块112之间的距离。
在本实用新型的其他实施例中，驱动升降驱动装置120也可以为其他结构，例如，驱动升降驱动装置120可以为液压缸，液压缸的缸筒与滑块112连接，液压缸的活塞杆与导板130连接。活塞杆与缸筒的配合以调整导板130与滑块112之间的距离。
在本实施例中，夹持组件140包括六个夹头142、六个驱动件141，驱动件141与夹头142一一对应，导板130沿长度方向相对的两端分别设置两个夹头142；导板130沿宽度方向相对的两端分别设置一个夹头142。导板130沿长度方向的四个夹头142能向导板130长度方向移动，导板130沿宽度方向的两个夹头142能向导板130宽度方向移动，以从四周对电芯101进行夹持。能避免在抓取过程中电芯101因受力不均而导致变形。
可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，夹持组件140也可以包括五个、七个等多个夹头142、多个驱动件141，多个夹头142、多个驱动件141一一对应；夹头142从多个方向对电芯101进行夹持。进一步地，在本实施例中，驱动件141为气缸，气缸的缸筒与导板130固定连接，气缸的活塞杆与夹头142连接。进一步地，两个夹持组件140的驱动件141均为气缸，通过气缸的活塞杆与缸筒配合，调节夹头142之间的具体，从而调节夹持空间的大小，使电芯101被精准抓取。
需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，驱动件141也可以为其他结构，例如，驱动件141可以为液压缸，液压缸的缸筒与导板130固定连接，液压缸的活塞杆与夹头142连接。
进一步地，在本实施例中，夹头142包括本体、夹爪(图中未示出)，本体与驱动件141连接，夹爪形成限位空间。夹爪夹持电芯101。在本实施例中，夹头142包括两个夹爪，两个夹爪形成限位空间。
进一步地，在本实用新型的其他实施例中，夹持组件140还包括限位块、弹簧，限位块通过弹簧与夹爪连接，限位块设置于夹爪靠近限位空间的一侧。
换言之，夹头142包括本体、夹爪、限位块、弹簧，本体与驱动件141连接，夹爪内形成限位空间，限位块通过弹簧与夹爪连接，限位块以及弹簧设置于限位空间内。
夹头142设置限位块以及弹簧，在夹头142夹持电芯101一侧的时候，限位块抵持电芯101，弹簧被压缩，弹性势能的条件下使电芯101被夹持更稳定。此外，在弹簧的缓冲作用下，使电芯101不容易被压坏。
图3示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100第三状态下的结构示意图。请一并参阅图2与图3。
通过横向丝杠111与滑块112的配合、导板130与升降驱动装置120的配合，通过夹头142将电芯101夹持，滑块112相对横向丝杠111的滑动，带动电芯101横向移动，如图3所示的第三状态。进一步地，可以通过升降驱动装置120，带动电芯101竖向移动至另外的高度和位置。
进一步地，在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100通过控制装置150进行控制。
在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100还包括支撑架(图中未标出)，滑块112与支撑架滑动连接。滑块112与支撑架滑动连接，能够增加升降驱动装置120、导板130以及夹持组件140的稳定性。
图4示出了本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100的控制示意图，请参阅图4。
在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100还包括控制装置150，升降驱动装置120、横向丝杠111的电机113以及驱动件141均与控制装置150通信连接。
详细地，控制装置150与升降驱动装置120电连接，控制装置150根据电芯101的位置，控制升降驱动装置120，从而控制导板130的高度。控制装置150控制电机113，从而控制滑块112的位置。
进一步地，控制装置150控制驱动件141，从而控制夹头142之间的距离和夹持空间的大小。
在本实用新型的其他实施例中，夹头142设置有接触觉传感器(图中未示出)，接触觉传感器与控制装置150通信连接。
电芯101与接触觉传感器接触后，接触觉传感器将接触的信息传递至控制装置150，控制装置150控制驱动件141不再驱动夹头142相互靠近。以达到精准定位抓取的作用。
进一步地，在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100还包括触摸屏(图中未标出)，触摸屏与控制装置150电连接。触摸屏可以输入指令，该指令指定控制装置150控制各个组件进行配合。此外，触摸屏也可以控制控制装置150以及电机113等是否通电。
在本实施例中，控制装置150以及电机113的电源设置于大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100的外部，控制装置150以及电机113通过电源线与外部电源电连接，控制装置150可以为PLC或者单片机，控制装置150、电机113与电源连接关系采用现有技术，本实施例将不再赘述。
本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100的主要优点在于：
采用本实用新型实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100抓取电芯101，横向丝杠111与滑块112的配合、导板130与升降驱动装置120的配合能够从多个方位调整夹持组件140的位置，对电芯101的准确抓取；夹持组件140的刚性设置能避免电芯101的变形，稳定抓取电芯101。
本实用新型还提供一种技术方案：
一种电芯移动装置，电芯移动装置包括上述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100。进一步地，电芯移动装置还包括用于承载电芯101的基座，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100与基座配合，对电芯101进行移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。