本实用新型涉及工业生产技术领域，具体而言，涉及一种高精度元件传输装置。
背景技术：
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。以光电效应工作的晶硅太阳能电池为主流，而以光化学效应工作的薄膜电池实施太阳能电池则还处于萌芽阶段。
在太阳能电池的生产过程中，需要对元件进行运输，但现有元件传输装置在元件运输过程中，转盘在转动过程中会发生无法精确转动到预设角度，从而导致元件摆放角度偏移的问题，若元件摆放角度不正确就会对后续的生产过程产生影响，甚至降低生产的良品率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种高精度元件传输装置，旨在改善现有传输装置在传输元件时转盘转动角度不精准导致元件角度偏移的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种高精度元件传输装置，包括磁性传送带、下压气缸、电动转盘、角度调整装置和控制器，所述传送带、所述下压气缸、所述电动转盘和所述角度调整装置均与所述控制器电连接，所述电动转盘设置于所述磁性传送带下方，所述下压气缸用于下压所述磁性传送带，所述角度调整装置设置于所述电动转盘上，所述角度调整装置用于调整元件的角度。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电动转盘上设有若干放置位，所述角度调整装置包括承载台、检测组件和调整组件，所述承载台与所述放置位一一对应，每一承载台均设有调整组件，所述检测组件和所述调整组件均与所述控制器电连接，所述检测组件用于检测位于所述磁性传送带下方的所述承载台偏移角度，所述调整组件用于驱动对应的所述承载台水平转动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述放置位为设于所述电动转盘上的放置槽，所述放置槽底部设有通孔，所述承载台和所述调整组件设置于所述放置槽内，所述调整组件与所述放置槽的底面连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述检测组件包括激光器和至少两个光栅尺，每个所述承载台下表面均设有数量与所述光栅尺一一对应的激光器，所述光栅尺和所述激光器均与所述控制器电连接，所述光栅尺设置于所述磁性传送带和所述电动转盘下方，所述光栅尺用于接收所述激光器发出的激光。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述光栅尺为两个，两个所述光栅尺平行且水平放置。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述承载台为矩形，且两个所述激光器设置于所述承载台的一组对角上。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调整组件包括电机，所述电机与所述控制器电连接，所述电机的转动轴与所述承载台的下表面固定连接，所述电机与所述放置槽的底面固定连接，所述电机用于驱动所述承载台水平转动。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述调整组件还包括转台，所述电机的转动轴通过所述转台与所述承载台下表面连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述放置位的数量为5个-10个。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，若干所述放置位等间距设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的高精度元件传输装置，使用时，先将元件放置在电动转盘上，控制器控制电动转盘转动，将电动转盘上的元件运送到磁性传送带的下方后，控制角度调整装置检测元件角度是否偏离预设角度。若偏离预设角度，则控制器根据偏离角度调整元件角度，将元件调整到预设角度后，控制下压气缸下压磁性传送带，使传送带与元件接触，将元件吸附在磁性传送带上进行运输。从而避免因为在电动转盘在运输过程中转动角度不精准而导致元件角度偏移的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例，一种高精度元件传输装置的俯视图；
图2是本实用新型实施例，一种高精度元件传输装置的侧视图；
图3是本实用新型实施例，一种高精度元件传输装置中光栅尺位置示意图；
图4是本实用新型实施例，一种高精度元件传输装置中放置槽部分的示意图；
图5是本实用新型实施例，一种高精度元件传输装置中承载台部分的结构示意图。
图标：磁性传送带1；电动转盘2；承载台21；激光器22；光栅尺23；调整组件24；转台241；放置槽25；通孔26；下压气缸3。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1，请参照图1-图3所示，本实施例提供一种高精度元件传输装置，包括磁性传送带1、下压气缸3、电动转盘2、角度调整装置和控制器，磁性传送带1、下压气缸3、电动转盘2和角度调整装置均与控制器电连接，电动转盘2用于运送元件到磁性传送带1下方，下压气缸3用于下压磁性传送带1，角度调整装置设置于电动转盘2上，角度调整装置用于调整元件的角度。
本实施例在使用时，先将元件放置在电动转盘2上，控制器控制电动转盘2转动，将电动转盘2上的元件运送到磁性传送带1的下方后，控制角度调整装置检测元件角度是否偏离预设角度。若偏离预设角度，则控制器根据偏离角度调整元件角度，将元件调整到预设角度后，控制下压气缸3下压磁性传送带1，使传送带与元件接触，将元件吸附在磁性传送带1上进行运输。从而避免因为在电动转盘2在运输过程中转动角度不精准而导致元件角度偏移的问题。
值得说明的是，本实施例尤其适用于电池片等片状元件的传输与调整。
进一步地，请参考图3，在本实施例中，电动转盘2上设有若干放置位，角度调整装置包括承载台21、检测组件和调整组件24，承载台21与放置位一一对应，每一承载台21均设有调整组件24，检测组件和调整组件24均与控制器电连接，承载台21用于放置元件，检测组件用于检测位于磁性传送带1下方的承载台21偏移角度，调整组件24用于驱动对应的承载台21水平转动。在本实施例中，放置位的数量为5个-10个。优选的，放置位数量为6个且等间距设置，相邻两个放置位差距为60度。放置位为设于电动转盘上的放置槽25，放置槽25底部设有通孔26，承载台和调整组件24设置于放置槽25内，调整组件24与放置槽25的底面连接。通孔26用于使激光束穿过。
电动转盘2上设有的6个放置位，每一放置位均设有一个承载台21，工作时将元件按规定位置放置在承载台21上。承载台21上设有吸气孔(图中未示出)，吸气孔连接有负压装置(图中未示出)，当元件放置在承载台21上以后，负压装置通过吸气孔吸气固定元件，防止元件与承载台21发生相对位移。
将元件放置在承载台21上以后，电动转盘2转动依次带动每一个承载台21和元件运动至磁性传送带1下方，当载有元件的载物台运动至磁性传送带1下方后，控制器控制检测组件检测位于在磁性传送带1下方的载物台当前角度是否为预定角度。若载物台的当前角度与预设角度发生偏移，控制器根据检测组件检测到的数据计算偏移角度，并根据偏移角度控制调整组件24对承载台21的角度进行调整，最终使承载台21的角度回到预设角度。
进一步地，在本实施例中，检测组件包括激光器22和至少两个光栅尺23，每个承载台21下表面均设有数量与光栅尺23一一对应的激光器22，光栅尺23和激光器22均与控制器电连接，光栅尺23设置于磁性传送带1和电动转盘2下方，本实施例中，光栅尺23位置固定，始终位于磁性传送带1的下方不随电动转盘2的转动而移动，具体的，光栅尺23设置于下压气缸3和位于下压气缸3下的承载台21的正下方。本实施例中，光栅尺23数量为两个，两个光栅尺23平行设置且水平放置，光栅尺23用于接收激光器22发出的激光。激光器22发出的激光可穿过放置槽25底部的通孔26照射在其对应的光栅尺23上。
检测组件的具体工作步骤为，当承载台21运动至磁性传送带1下方后，控制器控制位于磁性传送带1下方承载台21下表面设置的激光器22发出激光，激光器22发射的激光穿过通孔26照射到设置于下方的对应的光栅尺23上，光栅尺23将接收到的激光照射到的位置信息传送到控制器，控制器根据激光器22发出的激光当前照射的位置和预设位置作对比并得到偏移的距离L，并根据公式A＝a*L得到承载台21偏移角度A，其中a为计算偏移角度A时的转换系数。控制器根据偏移角度A控制调整组件24对承载台21进行调整，使承载台21水平转动最终回到预设角度。
进一步地，在本实施例中，为使检测组件的检测效果更好，光栅尺23为两个，两个光栅尺23平行且水平放置。承载台21为矩形，且两个激光器22设置于承载台21的一组对角上。如此设置，检测组件在检测承载台21偏移角度时检测效果更稳定，精度更高。
本实施例上述提供的光栅尺23设置方式是为了减小装置数量和耗能的最佳方案，在实际实施时，光栅尺23可以对应增加数量，且每一个承载台21都根据实际要求单独对应设置一组光栅尺23。同时光栅尺23也可以不设置于承载台21正下方，可设置在侧方或其他位置，应用时只需对应修改计算公式中的转换系数即可。
进一步地，在本实施例中，调整组件24包括电机，电机与控制器电连接，电机的转动轴与承载台21的下表面固定连接，电机与放置槽25的底面固定连接，电机用于驱动承载台21水平转动。
当控制器计算出承载台21的偏移角度A后，根据同时N＝b*A,计算电机的转动圈数，其中b为计算电机转动圈数的转换系数。控制器根据转动圈数N控制电机转动，以对承载台21进行调整。
进一步地，在本实施例中，调整组件24还包括转台241，电机的转动轴通过转台241与承载台21下表面连接。电机与转台241可直接连接也可通过齿轮等传动机构进行连接，比通过齿轮控制电机转动圈数和承载台21转动角度间的比例关系，需要精度越高时，电机每转动一圈时承载台21水平转动的角度越小。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。