一种归正装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能组件加工技术领域，具体为一种归正装置。

背景技术：

在太阳能组件生产过程中，目前太阳能电池组件的组件归正环节是由四个气缸在组件的四边进行归正，太阳能组件通过输送带输送到归正工位，归正机构升起实现归正，完成后降下以便让太阳能组件能够顺次往后输送，归正过程中，由于四边的四个气缸受气压及流量的影响，相互之间难以实现同步驱动，组件中心定位经常会产生偏移，造成定位精度差，需要人工花费大量时间去进一步调整，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

为了解决现有定位精度差，定位效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种归正装置，其能够快速实现太阳能电池组件的四边归正，定位效率高，大大减轻劳动强度。

其技术方案是这样的：一种归正装置，其包括归正底座，所述归正底座底部连接升降驱动气缸，其特征在于，所述归正底座包括呈矩形布置的四个外围底座和位于四个所述外围底座中间的中间底座，每个所述外围底座上均安装有水平横向导轨，同侧的两个所述水平横向导轨上安装有水平横移座，所述中间底座上安装有与所述水平横向导轨平行布置的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆连接其中一个所述水平横移座，所述中间底座上通过转轴安装有旋转臂，旋转臂两端各自铰接一个第一连杆一端，两个所述第一连杆另一端各自连接一个所述水平横移座，所述水平横向座中间安装有竖向布置的纵向驱动气缸、两端分别安装有水平纵向导轨，两端的所述水平纵向导轨上安装有对称布置的归正平台，所述纵向驱动气缸的活塞杆上安装有双头接头，所述双头接头两端分各自铰接一个第二连杆一端，两个所述第二连杆另一端分别铰接两端的所述归正平台，所述归正平台上的安装有呈直角布置的挡料板，四个所述归正平台上的所述挡料板围成矩形。

其进一步特征在于，每个所述归正平台上均安装有与所述挡料板对应的侧部垫块；

所述归正平台上安装有两个相互垂直布置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹头为V形夹头，所述挡料板连接所述V形夹头。

采用本实用新型的装置后，需要对太阳能电池组件归正时，横向驱动气缸活塞杆缩回配合旋转臂两个第一连杆，即可实现两个水平横移座同步向向驱动气缸5移动，纵向驱动气缸的活塞杆伸出时拉动两侧的归正平台同步向纵向驱动气缸移动，两个纵向驱动气缸同步驱动即可实现四个归正平台同步向内收缩即可快速实现四边归正，定位效率高，大大减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

见图1所示，一种归正装置，其包括归正底座，归正底座底部连接升降驱动气缸，归正底座包括呈矩形布置的四个外围底座1和位于四个外围底座1中间的中间底座2，每个外围底座1上均安装有水平横向导轨3，同侧的两个水平横向导轨3上安装有水平横移座4，中间底座2上安装有与水平横向导轨3平行布置的横向驱动气缸5，横向驱动气缸5的活塞杆连接其中一个水平横移座4，中间底座2上通过转轴6安装有旋转臂7，旋转臂7两端各自铰接一个第一连杆8一端，两个第一连杆8另一端各自连接一个水平横移座4，水平横向座4中间安装有竖向布置的纵向驱动气缸10、两端分别安装有水平纵向导轨11，两端的水平纵向导轨11上安装有对称布置的归正平台12，纵向驱动气缸10的活塞杆上安装有双头接头，双头接头两端分各自铰接一个第二连杆13一端，两个第二连杆13另一端分别铰接两端的归正平台12，归正平台12上的安装有呈直角布置的挡料板15，四个归正平台12上的挡料板围成矩形。每个归正平台12上均安装有与挡料板15对应的侧部垫块16，起到辅助归正作用；归正平台12上安装有两个相互垂直布置的夹爪气缸14，夹爪气缸14的夹头为V形夹头9，挡料板15连接V形夹头9，通过夹爪气缸14可以调整挡料板15位置。

归正过程中，横向驱动气缸5的活塞杆缩回，带动其中一个水平横移座4向横向驱动气缸5移动，由于旋转臂7和两个第一连杆8的设置，一个水平横移座9移动的同时会带动另一个水平横移座9同步向向驱动气缸5移动，纵向驱动气缸10的活塞杆伸出时带动两个第二连杆13运动，从而拉动两侧的归正平台12同步向纵向驱动气缸10移动，两个纵向驱动气缸10同步驱动即可实现四个归正平台12同步向内收缩实现四边归正。