数据线全自动双头焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机，具体的说是涉及一种数据线全自动双头焊接机。

背景技术：

现在的市面上与业界的做法是经过直接把放线单个的链条或单一治具上，从而进行转送，行业也都是单头模式，而这种模式存在的问题点如下：

1)、直接固定方式，此方式只能在链条上进行输送，而离开机台本身时，线材需取出，适用的只能是单一性焊接设备；

2)、对于单个治具的排线方式，做法也是把治具放入机台，机台以推动排线治具运行，这个治具也当着一个输送的载具，此载具也只适合单一台机的循环使用；

3)、治具基本都是金属所做，成本费用较高；

4)、机台所适用的数据线较为单一。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种数据线全自动双头焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架，所述机架上端为平台，沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具进行循环传输的主轴输送治具模组，沿所述主轴输送治具模组的左端至右端的机架平台上，依次设置有：

用于置放塑胶治具并通过皮带线驱动装置驱动所述塑胶治具向下一道工序传输的放线机构；

用于将所述塑胶治具从放线机构抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构；

用于将塑胶治具定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构；

把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组；

把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组；

把多余的线进行切掉的切平齐模组；

对芯线进行剥皮的剥皮模组；

对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组，所述助焊剂模组设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；

对加有助焊剂的芯线进行加锡的浸锡模组；

把加锡的芯线裁切所需尺寸的切线模组；

对HB焊接的产品送到所需焊接位置的送产品模组；

将需焊接产品与线芯焊接的HB焊接模组；

对USB AM焊接的产品送到所需焊接位置的USB AM送料模组；

对USB AM产品进行与线材焊接的USB AM焊接模组；

定位金属治具并将所述金属治具张开以便取走所述塑胶治具的定线模组；

把焊接合格的线体与塑胶治具一起取到指定位置的取线模组；

将空塑胶治具进行回流的传输治具皮带。

进一步的，所述放线机构包括皮带线驱动装置和放线板，所述放线板上设置有贯通放线板板体左右侧的长槽，所述皮带线驱动装置上的上行皮带设置在该长槽内，塑胶治具放置于长槽的上行皮带上并通过上行皮带传输，所述放线板的位于长槽外侧上板面设置有数据线托板，所述放线板侧部设置有用于调节所述放线板位置的第一伸缩装置；所述放线机构设置有用于检测所述塑胶治具是否到位的光电检测装置；

所述取塑胶治具机械手机构包括H型支架及设置于所述H型支架上的X轴驱动装置、设置于所述X轴驱动装置上的Z轴驱动装置以及设置于所述Z轴驱动装置上的机械手装置，所述H型支架上端通过第一板体连接，该第一板体一侧设置有滑轨，在该滑轨上设置有带滑块的第一安装板，所述H型支架的左侧板和右侧板的外侧面均设置有与所述第一板体相平且垂直的第一安装块，其中，左侧的第一安装块上设置有第四伸缩装置、接触式停止感应器，该第四伸缩装置的驱动杆连接在所述第一安装板侧部，所述接触式停止感应器的感应部朝向所述第一安装板侧面，所述第四伸缩装置、第一板体、第一安装板构成X轴驱动装置；

所述第一安装板外侧面安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在所述第一安装板外侧面的第一气缸，所述第一气缸的驱动杆朝下，其驱动杆连接有第一L型块，所述第一L型块的竖板外侧面安装有第二气缸，所述第二气缸驱动杆朝下，其驱动杆下端连接有前侧面带横轨的安装块，该安装块的横轨上安装有第三气缸，所述第三气缸下端的驱动部设置有机械手装置，该机械手装置是包括两个夹杆，该两个夹杆端部用于插入所述塑胶治具插槽，通过第三气缸驱动两个夹杆夹紧以此来抓紧所述塑胶治具；

所述定治具机构包括竖置安装在平台上的第二L型块、侧安装在第二L型块上的第四气缸、安装在所述第四气缸驱动端的金属治具，所述金属治具设置有固定所述塑胶治具的凹槽，所述第四气缸为能够将金属治具做张开或夹紧动作的夹紧气缸。

进一步的，所述第一拉线模组和第二拉线模组结构一致，其包括前架体和后架体，所述前架体上部设置上气缸组件，其下部设置有下气缸组件，所述上气缸组件的驱动端设置上夹块，所述下气缸组件的驱动端设置有置于所述上夹块正下方的下夹块，所述上夹块和下夹块被驱动后夹持线体，所述前架体前侧面上端设置有第五气缸，所述第五气缸的下端驱动端连接有压块，所述压块正下方设置有承压板，所述承压板压持于所述金属治具且其压面将塑胶治具覆盖，其前侧板体下方设置有U型槽，U型槽下端面压持于线体上，所述后架体后侧上端还设置有侧安装块，该侧安装块向上凸出于后架体侧面边缘，在该侧安装块上安装有第六气缸，所述第六气缸驱动端能够水平伸进一套筒内，该套筒安装在一横板体上，该横板体下端安装有滑块，滑块置于一滑轨上，滑轨设置在所述后架体上端面，横板体通过连接板与上气缸组件连接，所述第六气缸伸缩用于控制上夹块的位置；

所述切平齐模组包括两个竖置的框形支架、连接于两个框形支架上端的且带有滑轨的第二横板体、安装在所述第二横板体滑轨上的滑块、固定在滑块上端的第三横板体、设置于所述第三横板体前侧的竖安装板以及安装在所述竖安装板上侧的第二上气缸组件和安装在所述竖安装板下侧的第二下气缸组件，所述竖安装板前侧面设置有滑轨，所述第二上气缸组件的驱动杆连接有第三L型块，第三L型块下端连接有上下为通孔的方形框，所述方形框外侧面安装有上切刀，所述第二下气缸组件的驱动杆向上连接有第四L型块，第四L型块上侧端连接有上下通孔的下方形框，该下方形框外侧面安装有设于所述上切刀正下方的下切刀，所述第三横板体后侧端连接有第二套筒，所述第二横板体后侧上端连接有向上凸的第二安装块，所述第二安装块后侧面安装有第七气缸，所述第七气缸的驱动杆正对所述第二套筒，通过第七气缸的驱动调节上切刀和下切也的位置；

所述切线模组除切刀装置结构不同外，其其它结构与所述切平齐模组结构一致，所述切刀装置包括刀口相向的切线上切刀和设置于所述切线上切刀正下方的切线下切刀，所述切线上切刀包括并排安装的上左切刀和上右切刀，所述切线下切刀包括并排安装的下左切刀和下右切刀，所述上左切刀对应所述下左切刀，所述上右切刀对应下右切刀。

进一步的，所述剥皮模组除上剥皮齿刀片和下剥皮齿刀片结构不同外，其余结构与所述第一拉线模组结构一致，所述上剥皮齿刀片和下剥皮齿刀片相向放置，其上均设置有用于将线体外皮剥下的齿纹，所述上剥皮齿刀片安装在上气缸组件驱动端，所述下剥皮齿刀片安装在下气缸组件驱动端；

所述助焊剂模组上的翻转装置包括一段单独主轴及第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的驱动端连接有连接块，该连接块轴连接一固定在平台上的支架上，所述连接块的另一端连接单独主轴，所述第二伸缩装置驱动连接块能够使所述单独主轴旋转90度，单独主轴旋转90 度后使金属治具翻转90度，进而使塑胶治具及塑胶治具上的线体旋转90度，最后使线体上的已剥皮露出的金属体浸入助焊剂模组上的助焊剂槽内；

所述助焊剂模组包括第一助焊剂支架、第八气缸、滑块组件、第二助焊剂支架、托槽、助焊剂容器以及助焊剂容器座，所述第一助焊剂支架固定在平台上，其上设置有主柱，主柱前侧设置有第二竖板，所述第二竖板前侧面右侧设置有滑轨，其前侧面左侧安装有第八气缸，所述第八气缸驱动端向上且其驱动端连接有滑块组件，所述滑块组件座于滑轨上，其前侧设置有连接第二助焊剂支架的连接板，所述第二助焊剂支架前侧面下部通过一板体连接托槽的侧面，所述托槽置于所述助焊剂容器内腔，助焊剂容器座于助焊剂容器座上，所述第八气缸驱动滑块组件向上或向下运动，所述滑块组件带动所述托槽向上或向下运动，托槽将所述助焊剂容器内的助焊剂液体装入托槽内，其向上运动后，使助焊剂液体浸没线体已剥皮的金属体。

进一步的，所述浸锡模组包括第九气缸、垫块、第十气缸、沾锡支架、推料立板、焊锡提升盒、焊锡刮板、锡炉、支撑杆和隔热垫板，所述锡炉设置有锡料熔融腔，所述焊锡提升盒置于该锡料熔融腔内，其通过侧连接板与推料立板连接，所述推料立板上端连接有L型的沾锡支架，所述沾锡支架连接有用于驱动沾锡支架升降的第十一气缸，所述焊锡提升盒上方水平设置有焊锡刮板，所述焊锡刮板窄端连接隔热垫板的侧面，所述隔热垫板另一侧面连接在第十气缸的驱动杆上，所述第十气缸座于所述垫块上，所述垫块水平放置，其下端连接于所述第九气缸的驱动杆，所述第九气缸侧安装在所述支撑杆上，所述支撑杆固定在平台上，所述第九气缸驱动所述垫块升降。

进一步的，所述送产品模组包括用于通过振动顺时针输送产品的振动输送装置、连接于振动输送装置出料端的产品输送槽轨以及将产品送入焊接部位的第一产品送料装置；

所述振动输送装置包括振动器及安装于振动器上的振动盘，所述振动盘内设置有顺时针导料槽，其上边缘开有出料缺口，在该出料缺口处连接有产品输送槽轨；

所述产品输送槽轨下水平轨道下端设置有直振装置，所述直振装置包括安装于平台上作为支撑作用的若干螺杆、水平安装在若干螺杆顶端的支撑板以及直震器，所述支撑板上端面安装有直震器安装板，所述直震器安装板上安装有直震器，所述直震器上端与所述槽轨接触，其震动后驱动槽轨内的产品向第一产品送料装置运动；

所述槽轨的出料端连接在所述第一产品送料装置的进料口；

所述第一产品送料装置包括焊接座底座、第十二气缸、双排第一推杆、推杆接头、第十三气缸、第三伸缩装置、第十四气缸、单根第二推杆、料座组件、左分料杆、左气缸、焊接上升块、焊接移位上板、第十五气缸和右分料杆，所述焊接座底座固定在平台上，其上端面设置有若干支架，在若干支架上端水平安装有料座底板，所述料座底板上设置有料座组件、气缸固定接板、伸缩装置安装支架以及气缸安装支架，所述支架中部区域水平安装有焊接移位底板，在该焊接移位底板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上端安装有所述焊接移位上板，所述焊接移位上板上表面前部垂直安装有所述焊接上升块，所述焊接移位底板后侧端连接有竖板，竖板外侧面安装有第十三气缸，所述第十三气缸的驱动端指向设置于所述焊接移位上板后侧端的套筒，所述气缸安装支架垂直于料座底板，其后侧面安装有所述第十四气缸，所述第十四气缸驱动端水平连接有第二推杆接头，所述第二推杆接头连接有置于所述气缸固定接板上端面的单根第二推杆，所述单根第二推杆的端部延伸到所述料座组件内部的产品第一过槽内，所述伸缩装置安装支架垂直安装于所述料座底板上，其后侧端安装所述第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的驱动端连接置于所述气缸固定接板上端面的推杆接头，所述推杆接头连接所述双排第一推杆，所述双排第一推杆的端部延伸至所述料座组件内的产品第二过槽内，所述料座组件左右侧分别设置有左分料杆、右分料杆，所述左分料杆外端连接所述左气缸，所述右分料杆外端连接所述第十二气缸，所述左分料杆、右分料杆的端部分别延伸至所述料座组件内的分料槽内，所述分料槽与第一过槽、第二过槽连通；所述焊接移位上板上端面外部还垂直安装有滑动盖板，所述焊接上升块安装在所述滑动盖板外侧面，所述滑动盖板上端设置U型槽，在该U型槽内固定有用于托载线体待焊接部分的托块，在托块上设置有弹块盖板。

进一步的，所述HB焊接模组包括HB焊接主支撑架、2组HB锡丝支撑座、电源及电控箱、 HB步进电机、左右侧护板、HB风扇、焊接头组件、焊接头支架以及2组用于夹紧HB锡丝并将HB锡丝拉出的锡丝驱动组件，2个HB焊接主支撑架并排垂直固定在平台上，2个HB焊接主支撑架上端水平安装有电控箱安装板，所述电控箱安装板上端安装有一体式的电源及电控箱，所述2个HB焊接主支撑架的后侧框分别连接有HB锡丝支撑座，所述HB锡丝支撑座上安装有卷式HB锡丝，所述HB焊接主支撑架前框侧部安装有锡丝驱动组件，所述锡丝驱动组件包括步进电机及电机安装架，所述步进电机安装于电机安装架上，其端部设置有齿轮，所述电机安装架呈U型，其侧部设置有弹簧式齿轮压紧装置，并在其上下板板体上分别设置有锡丝入口导向管和锡丝出口导向管，步进电机上的齿轮和弹簧式齿轮压紧装置上的齿轮并排设置，且置于锡丝入口导向管和锡丝出口导向管之间的间隙处，锡丝从卷式HB锡丝拉出后进入锡丝入口导向管，再被两个齿轮压紧，然后从锡丝出口导向管拉出导向至焊接处；

所述2个HB焊接主支撑架前侧面还安装有前侧板，前侧板上安装有焊接模组固定座，所述焊接模组固定座外侧面安装有焊接模组，所述焊接模组包括安装在所述焊接模组固定座外侧面的滑轨固定板、垂直设置于所述滑轨固定板左右侧的左右侧护板、安装于所述滑轨固定板外侧面上部的电机轴承座、安装于所述电机轴承座外侧面的HB步进电机，所述HB步进电机驱动杆连接设置于滑轨上的滑块组件，所述滑块组件外侧面安装有隔热板，隔热板外侧端安装有风扇支架，风扇支架下板安装有HB风扇，所述隔热板下端安装有焊接头支架，所述焊接头支架外侧端连接有焊接头组件；

所述焊接头组件包括吹HB头和焊接头，所述吹HB头和焊接头侧均安装于所述焊接头支架的外侧板面上，所述焊接头设置于所述吹HB头下侧。

进一步的，所述USB AM送料模组包括用于通过振动顺时针输送产品的第二振动输送装置、连接于第二振动输送装置出料端第二产品输送槽轨、将产品送入USB AM焊接部位的第二产品送料装置以及设置于所述第二产品输送槽轨下部直轨下端的第二直震装置，所述第二直震装置上端震部与所述第二产品输送槽轨132下部直轨下端面接触，所述第二振动输送装置包括振动器及振动盘，振动盘内设置有产品沿顺时针方向的导向槽，所述第二产品送料装置上设置有进料导向装置，所述进料导向装置设置有T型槽体，T型槽体一端连接于第二产品输送槽轨的出料口，另一端朝向第二滑动盖板的U型槽，第三端槽体内设置有第三推板，所述第三推板延伸至进料导向装置外部，其端部朝向一伸缩装置的推头，所述第二滑动盖板垂直安装于第二焊接移位上板上，所述第二焊接移位上板前部下端面安装有上托气缸座，所述上托气缸座安装有第十六气缸，所述第十六气缸驱动端上，其驱动端朝向安装于第二焊接移位上板下端面的焊接托块，所述第二焊接移位上板上端面还垂直安装有第二焊接上升板，所述第二焊接上升板与第二滑动盖板紧贴，所述第二滑动盖板的U型槽内设置有托载产品的托块，托块上设置有与T型槽体处于一条直线上的U型槽，所述托块上设置有第二焊接盖板，所述第二焊接盖板中部U型槽内设置有第二弹块盖板，所述第二弹块盖板设置有两个，其前部压盖于产品上。

进一步的，所述USB AM焊接模组包括第二焊接主支撑架、第二锡丝驱动组件、支撑底板、第二锡丝支撑座、焊台控制箱、第十七气缸、第十八气缸、焊锡滑块座、焊锡烙铁、第十九气缸、焊接定线滑座和吹气管，2个第二焊接主支撑架并排垂直固定在平台上，其上端水平安装支撑底板，所述支撑底板上板面安装有焊台控制箱、第二锡丝支撑座以及第二锡丝驱动组件，所述第二锡丝支撑座上设置有卷式锡丝，所述第二锡丝驱动组件包括第二步进电机及第二电机安装架，所述第二步进电机安装于第二电机安装架上，其端部设置有齿轮，所述第二电机安装架呈U型，其侧部设置有弹簧式齿轮压紧装置，并在其上下板板体上分别设置有锡丝入口导向管和锡丝出口导向管，第二步进电机上的齿轮和弹簧式齿轮压紧装置上的齿轮并排设置，且置于锡丝入口导向管和锡丝出口导向管之间的间隙处，锡丝从卷式锡丝拉出后进入锡丝入口导向管，再被两个齿轮压紧，然后从锡丝出口导向管拉出导向至焊接处；

2个第二焊接主支撑架前侧面之间安装有竖滑块座，在该竖滑块座前侧面安装有第十七气缸，所述第十七气缸的驱动端连接在L型块上，该L型块两个垂直的外侧面分别安装有调整块，调整块上端水平安装有第十八气缸固定座，所述第十八气缸固定座上端安装有第十八气缸，所述第十八气缸固定座下端设置有焊锡滑块座，所述调整块外侧面设置有滑轨，所述焊锡滑块座侧座于该滑轨上，其上端连接在第十八气缸的驱动端，所述焊锡滑块座前侧面下部垂直安装有烙铁支架，所述烙铁支架上端面设置有的锁块，所述锁块锁住焊锡烙铁；

所述竖滑块座另一侧面安装有第十九气缸，所述第十九气缸的朝下驱动端连接有锡丝调整块，所述锡丝调整块的调节位连接有焊接定线滑座，所述焊接定线滑座外端垂直安装有吹气管和送锡丝管，所述送锡丝管通过第十九气缸的驱动能够运行至焊锡烙铁的端部。

进一步的，所述定线模组包括定位下座、焊锡定位座、限位块、第二送锡管、左送锡调整块、右送锡调整块、线材定位板、第三送锡管、焊接压线块、第二十气缸，所述定位下座固定于平台上，其上垂直安装有所述焊锡定位座，所述焊锡定位座一侧面竖槽内固定有气缸垫块，所述气缸垫块外侧面安装有第二十气缸，所述第二十气缸上端驱动部连接有焊锡定位气缸板，所述焊锡定位气缸板上端连接有Z型的线材定位板，所述线材定位板的一横部转角处设置有左送锡调整块，该左送锡调整块端部连接于左送锡固定块，所述左送锡固定块下端套接有第二送锡管，所述线材定位板的横部末端安装有右送锡调整块，所述右送锡调整块侧连接于右送锡固定块，所述右送锡固定块下端横部套接有第三送锡管，所述第二送锡管、第三送锡管的相向端均套有出锡口，两者之间设置有间隙用于对线材上锡，所述线材定位板的横部上侧面设置有缺口，该缺口处安装有焊接压线块，所述焊接压线块的压部能够压持于线材上。

进一步的，所述取线模组包括垂直安装于平台上的左支撑、右支撑以及安装在所述左支撑、右支撑上端的铝材，所述铝材侧部设置有滑轨，其上端面设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置包括第三步进电机、通过所述第三步进电机驱动的主动轮、设置于铝材另一端的被动轮，所述主动轮和被动轮之间套有皮带，在皮带的下行带上固定有同步带齿形板及齿形板固定座，所述同步带齿形板及齿形板固定座齿面夹持于皮带上，并通过螺栓固定，所述齿形板固定座连接有Z轴底板，所述Z轴底板内侧面连接有滑块，其外侧面安装有取线装置，所述滑块座于铝材侧向的滑轨上；

所述取线装置包括垂直安装于所述齿形板固定座的气缸固定板，气缸固定板垂直安装有第二十一气缸，所要第二十一气缸下端驱动端连接有L型气缸活动板，所述L型气缸活动板内侧面安装有用于夹持塑胶治具的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸夹持塑胶治具移出金属治具，并将塑胶治具移送至旁侧的输送线上，金属治具回流至主轴输送治具模组线头。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型是将塑胶治具进行排列，塑胶治具排线，可以一次生产很多，线材可在前段进行大批量的排线排好线的治具，在这其中只作为产品，由机械手放机台的金属治具，后由机台自动完成线材加工的工艺，达到焊接自动完成的目的，最后有机械手取下整个塑胶治具，对于焊接完成后，排好线的塑胶治具有延延续性，可以在塑胶治具上进行下面的工艺，一直到自动成形,因塑胶治具用的材料是塑胶，所以塑胶治具的成本会很底，因为塑胶治具是开模成型，所以塑胶治具可以多样化，如四芯塑胶治具，五芯塑胶治具，或是多芯线塑胶治具，可以单层与双层或是多层都是，本实用新型适用多芯线，如USB系列，HDMI系线、网线系列等。

附图说明

图1为本实用新型数据线全自动双头焊接机立体图；

图2为本实用新型的主轴输送治具模组结构示意图；

图3为图1中的放线机构放大图；

图4为本实用新型的放线板结构示意图；

图5为本实用新型的取塑胶治具机械手机构示意图；

图6为图5中的取塑胶治具机械手机构上的机械手装置结构放大图；

图7为本实用新型定治具机构结构示意图；

图8为本实用新型第一拉线模组或第二拉线模组结构示意图；

图9为本实用新型切平齐模组结构示意图；

图10为本实用新型剥皮模组结构示意图；

图11为图10中的上剥皮齿刀片和下剥皮齿刀片结构放大图；

图12为本实用新型助焊剂模组上的翻转机构结构示意图；

图13为本实用新型助焊剂模组结构示意图；

图14为本实用新型浸锡模组结构示意图；

图15为本实用新型切线模组结构示意图；

图16为图15中的切刀装置结构示意图；

图17为本实用新型送产品模组结构示意图；

图18为本实用新型直振装置结构示意图；

图19为本实用新型产品送料装置结构示意图；

图20为本实用新型产品在料座组件内的运动示意图；

图21为本实用新型HB焊接模组结构示意图；

图22为本实用新型USB AM送料模组结构示意图；

图23为本实用新型USB AM焊接模组结构示意图；

图24为本实用新型定线模组结构示意图；

图25为本实用新型取线模组结构示意图。

图26为本实用新型塑胶治具结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-26，本实用新型的数据线全自动双头焊接机，该双头焊接机包括机架100，所述机架100上端为平台，沿该平台上设置有对整个机台的塑胶治具19进行循环传输的主轴输送治具模组17，沿所述主轴输送治具模组17的左端至右端的机架平台上，依次设置有：

用于置放塑胶治具19并通过皮带线驱动装置105驱动所述塑胶治具19向下一道工序传输的放线机构1；

用于将所述塑胶治具19从放线机构1抓取至固定的金属治具内的取塑胶治具机械手机构 2；

用于将塑胶治具19定位准确且能够将金属治具做张开或夹紧动作的定治具机构3；

把塑胶治具里的线拉至第一加工位的第一拉线模组4；

把塑胶治具里的线拉至第二加工位的第二拉线模组5；

把多余的线进行切掉的切平齐模组6；

对芯线进行剥皮的剥皮模组7；

对剥皮后的芯线金属部加助焊剂的助焊剂模组8，所述助焊剂模组8设置有将所述金属治具翻转使线体垂直向下的翻转装置；

对加有助焊剂的芯线进行加锡的浸锡模组9；

把加锡的芯线裁切所需尺寸的切线模组10；

对HB焊接的产品送到所需焊接位置的送产品模组11；

将需焊接产品与线芯焊接的HB焊接模组12；

对USB AM焊接的产品送到所需焊接位置的USB AM送料模组13；

对USB AM产品进行与线材焊接的USB AM焊接模组14；

定位金属治具并将所述金属治具张开以便取走所述塑胶治具19的定线模组15；

把焊接合格的线体与塑胶治具一起取到指定位置的取线模组16；

将空塑胶治具进行回流的传输治具皮带18。

本实施例的一种优选技术方案：所述放线机构1包括皮带线驱动装置105和放线板101，所述放线板101上设置有贯通放线板板体左右侧的长槽102，所述皮带线驱动装置105上的上行皮带104设置在该长槽102内，塑胶治具19放置于长槽102的上行皮带104上并通过上行皮带104传输，所述放线板101的位于长槽102外侧上板面设置有数据线托板103，所述放线板101侧部设置有用于调节所述放线板101位置的第一伸缩装置106；所述放线机构1 设置有用于检测所述塑胶治具19是否到位的光电检测装置；

所述取塑胶治具机械手机构2包括H型支架201及设置于所述H型支架上的X轴驱动装置、设置于所述X轴驱动装置上的Z轴驱动装置以及设置于所述Z轴驱动装置上的机械手装置，所述H型支架上端通过第一板体203连接，该第一板体203一侧设置有滑轨，在该滑轨上设置有带滑块的第一安装板204，所述H型支架201的左侧板和右侧板的外侧面均设置有与所述第一板体203相平且垂直的第一安装块205，其中，左侧的第一安装块上设置有第四伸缩装置202、接触式停止感应器206，该第四伸缩装置202的驱动杆连接在所述第一安装板 204侧部，所述接触式停止感应器206的感应部朝向所述第一安装板204侧面，所述第四伸缩装置202、第一板体203、第一安装板204构成X轴驱动装置；

所述第一安装板204外侧面安装有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括设置在所述第一安装板204外侧面的第一气缸210，所述第一气缸210的驱动杆朝下，其驱动杆连接有第一L型块211，所述第一L型块211的竖板外侧面安装有第二气缸208，所述第二气缸208驱动杆朝下，其驱动杆下端连接有前侧面带横轨的安装块，该安装块的横轨上安装有第三气缸 209，所述第三气缸209下端的驱动部设置有机械手装置212，该机械手装置212是包括两个夹杆，该两个夹杆端部用于插入所述塑胶治具19插槽，通过第三气缸209驱动两个夹杆夹紧以此来抓紧所述塑胶治具19；

所述定治具机构3包括竖置安装在平台上的第二L型块301、侧安装在第二L型块301 上的第四气缸302、安装在所述第四气缸302驱动端的金属治具304，所述金属治具304设置有固定所述塑胶治具19的凹槽，所述第四气缸302为能够将金属治具做张开或夹紧动作的夹紧气缸。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一拉线模组4和第二拉线模组5结构一致，其包括前架体401和后架体402，所述前架体401上部设置上气缸组件404，其下部设置有下气缸组件408，所述上气缸组件404的驱动端设置上夹块409，所述下气缸组件408的驱动端设置有置于所述上夹块409正下方的下夹块407，所述上夹块409和下夹块407被驱动后夹持线体，所述前架体401前侧面上端设置有第五气缸405，所述第五气缸405的下端驱动端连接有压块，所述压块正下方设置有承压板406，所述承压板406压持于所述金属治具且其压面将塑胶治具覆盖，其前侧板体下方设置有U型槽，U型槽下端面压持于线体上，所述后架体 402后侧上端还设置有侧安装块，该侧安装块向上凸出于后架体侧面边缘，在该侧安装块上安装有第六气缸403，所述第六气缸403驱动端能够水平伸进一套筒内，该套筒安装在一横板体上，该横板体下端安装有滑块，滑块置于一滑轨上，滑轨设置在所述后架体402上端面，横板体通过连接板与上气缸组件404连接，所述第六气缸403伸缩用于控制上夹块409的位置；

所述切平齐模组6包括两个竖置的框形支架601、连接于两个框形支架601上端的且带有滑轨的第二横板体、安装在所述第二横板体滑轨上的滑块、固定在滑块上端的第三横板体、设置于所述第三横板体前侧的竖安装板以及安装在所述竖安装板上侧的第二上气缸组件603 和安装在所述竖安装板下侧的第二下气缸组件604，所述竖安装板前侧面设置有滑轨，所述第二上气缸组件603的驱动杆连接有第三L型块，第三L型块下端连接有上下为通孔的方形框，所述方形框外侧面安装有上切刀605，所述第二下气缸组件604的驱动杆向上连接有第四L型块，第四L型块上侧端连接有上下通孔的下方形框，该下方形框外侧面安装有设于所述上切刀605正下方的下切刀606，所述第三横板体后侧端连接有第二套筒，所述第二横板体后侧上端连接有向上凸的第二安装块，所述第二安装块后侧面安装有第七气缸602，所述第七气缸602的驱动杆正对所述第二套筒，通过第七气缸602的驱动调节上切刀和下切也的位置；

所述切线模组10除切刀装置结构不同外，其其它结构与所述切平齐模组6结构一致，所述切刀装置包括刀口相向的切线上切刀1001和设置于所述切线上切刀1001正下方的切线下切刀1002，所述切线上切刀1001包括并排安装的上左切刀和上右切刀，所述切线下切刀1002 包括并排安装的下左切刀和下右切刀，所述上左切刀对应所述下左切刀，所述上右切刀对应下右切刀。

本实施例的一种优选技术方案：所述剥皮模组7除上剥皮齿刀片709和下剥皮齿刀片707 结构不同外，其余结构与所述第一拉线模组4结构一致，所述上剥皮齿刀片709和下剥皮齿刀片707相向放置，其上均设置有用于将线体外皮剥下的齿纹，所述上剥皮齿刀片709安装在上气缸组件驱动端，所述下剥皮齿刀片707安装在下气缸组件驱动端；

所述助焊剂模组8上的翻转装置包括一段单独主轴802及第二伸缩装置801，所述第二伸缩装置801的驱动端连接有连接块，该连接块轴连接一固定在平台上的支架上，所述连接块的另一端连接单独主轴802，所述第二伸缩装置801驱动连接块能够使所述单独主轴802 旋转90度，单独主轴旋转90度后使金属治具翻转90度，进而使塑胶治具及塑胶治具上的线体旋转90度，最后使线体上的已剥皮露出的金属体浸入助焊剂模组上的助焊剂槽内；

所述助焊剂模组8包括第二助焊剂支架804、第八气缸803、滑块组件805、第二助焊剂支架806、托槽807、助焊剂容器808以及助焊剂容器座809，所述第二助焊剂支架804固定在平台上，其上设置有主柱，主柱前侧设置有第二竖板，所述第二竖板前侧面右侧设置有滑轨，其前侧面左侧安装有第八气缸803，所述第八气缸803驱动端向上且其驱动端连接有滑块组件805，所述滑块组件805座于滑轨上，其前侧设置有连接第二助焊剂支架806的连接板，所述第二助焊剂支架806前侧面下部通过一板体连接托槽807的侧面，所述托槽807置于所述助焊剂容器808内腔，助焊剂容器808座于助焊剂容器座809上，所述第八气缸803 驱动滑块组件805向上或向下运动，所述滑块组件805带动所述托槽807向上或向下运动，托槽807将所述助焊剂容器808内的助焊剂液体装入托槽内，其向上运动后，使助焊剂液体浸没线体已剥皮的金属体。

本实施例的一种优选技术方案：所述浸锡模组9包括第九气缸901、垫块902、第十气缸 903、沾锡支架904、推料立板905、焊锡提升盒906、焊锡刮板907、锡炉908、支撑杆909 和隔热垫板910，所述锡炉908设置有锡料熔融腔，所述焊锡提升盒906置于该锡料熔融腔内，其通过侧连接板与推料立板905连接，所述推料立板905上端连接有L型的沾锡支架904，所述沾锡支架904连接有用于驱动沾锡支架904升降的第十一气缸，所述焊锡提升盒906上方水平设置有焊锡刮板907，所述焊锡刮板907窄端连接隔热垫板910的侧面，所述隔热垫板910另一侧面连接在第十气缸903的驱动杆上，所述第十气缸903座于所述垫块902上，所述垫块902水平放置，其下端连接于所述第九气缸901的驱动杆，所述第九气缸901侧安装在所述支撑杆909上，所述支撑杆909固定在平台上，所述第九气缸901驱动所述垫块902 升降。

本实施例的一种优选技术方案：所述送产品模组11包括用于通过振动顺时针输送产品的振动输送装置111、连接于振动输送装置111出料端的产品输送槽轨112以及将产品送入焊接部位的第一产品送料装置113；

所述振动输送装置111包括振动器及安装于振动器上的振动盘，所述振动盘内设置有顺时针导料槽，其上边缘开有出料缺口，在该出料缺口处连接有产品输送槽轨112；

所述产品输送槽轨112下水平轨道下端设置有直振装置，所述直振装置包括安装于平台上作为支撑作用的若干螺杆1121、水平安装在若干螺杆1121顶端的支撑板1122以及直震器 1124，所述支撑板1122上端面安装有直震器安装板1123，所述直震器安装板1123上安装有直震器1124，所述直震器1124上端与所述槽轨112接触，其震动后驱动槽轨内的产品向第一产品送料装置113运动；

所述槽轨112的出料端连接在所述第一产品送料装置113的进料口；

所述第一产品送料装置113包括焊接座底座1131、第十二气缸1132、双排第一推杆1133、推杆接头1134、第十三气缸1135、第三伸缩装置1136、第十四气缸1137、单根第二推杆1138、料座组件1139、左分料杆1140、左气缸1141、焊接上升块1142、焊接移位上板1143、第十五气缸1144和右分料杆1145，所述焊接座底座1131固定在平台上，其上端面设置有若干支架，在若干支架上端水平安装有料座底板，所述料座底板上设置有料座组件1139、气缸固定接板1146、伸缩装置安装支架以及气缸安装支架，所述支架中部区域水平安装有焊接移位底板，在该焊接移位底板上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上端安装有所述焊接移位上板1143，所述焊接移位上板1143上表面前部垂直安装有所述焊接上升块1142，所述焊接移位底板后侧端连接有竖板，竖板外侧面安装有第十三气缸1135，所述第十三气缸1135的驱动端指向设置于所述焊接移位上板1143后侧端的套筒，所述气缸安装支架垂直于料座底板，其后侧面安装有所述第十四气缸1137，所述第十四气缸1137驱动端水平连接有第二推杆接头，所述第二推杆接头连接有置于所述气缸固定接板1146上端面的单根第二推杆1138，所述单根第二推杆1138的端部延伸到所述料座组件1139内部的产品第一过槽内，所述伸缩装置安装支架垂直安装于所述料座底板上，其后侧端安装所述第三伸缩装置1136，所述第三伸缩装置1136的驱动端连接置于所述气缸固定接板1146上端面的推杆接头1134，所述推杆接头1134连接所述双排第一推杆1133，所述双排第一推杆1133的端部延伸至所述料座组件 1139内的产品第二过槽内，所述料座组件1139左右侧分别设置有左分料杆1140、右分料杆 1145，所述左分料杆1140外端连接所述左气缸1141，所述右分料杆1145外端连接所述第十二气缸1132，所述左分料杆1140、右分料杆1145的端部分别延伸至所述料座组件1139内的分料槽内，所述分料槽与第一过槽、第二过槽连通；所述焊接移位上板1143上端面外部还垂直安装有滑动盖板，所述焊接上升块1142安装在所述滑动盖板外侧面，所述滑动盖板上端设置U型槽，在该U型槽内固定有用于托载线体待焊接部分的托块，在托块上设置有弹块盖板。

本实施例的一种优选技术方案：所述HB焊接模组12包括HB焊接主支撑架121、2组HB 锡丝支撑座122、电源及电控箱123、HB步进电机124、左右侧护板125、HB风扇126、焊接头组件127、焊接头支架128以及2组用于夹紧HB锡丝并将HB锡丝拉出的锡丝驱动组件，2 个HB焊接主支撑架121并排垂直固定在平台上，2个HB焊接主支撑架121上端水平安装有电控箱安装板，所述电控箱安装板上端安装有一体式的电源及电控箱123，所述2个HB焊接主支撑架121的后侧框分别连接有HB锡丝支撑座122，所述HB锡丝支撑座122上安装有卷式HB锡丝，所述HB焊接主支撑架121前框侧部安装有锡丝驱动组件，所述锡丝驱动组件包括步进电机130及电机安装架129，所述步进电机130安装于电机安装架129上，其端部设置有齿轮，所述电机安装架129呈U型，其侧部设置有弹簧式齿轮压紧装置，并在其上下板板体上分别设置有锡丝入口导向管和锡丝出口导向管，步进电机上的齿轮和弹簧式齿轮压紧装置上的齿轮并排设置，且置于锡丝入口导向管和锡丝出口导向管之间的间隙处，锡丝从卷式HB锡丝拉出后进入锡丝入口导向管，再被两个齿轮压紧，然后从锡丝出口导向管拉出导向至焊接处；

所述2个HB焊接主支撑架121前侧面还安装有前侧板，前侧板上安装有焊接模组固定座，所述焊接模组固定座外侧面安装有焊接模组，所述焊接模组包括安装在所述焊接模组固定座外侧面的滑轨固定板、垂直设置于所述滑轨固定板左右侧的左右侧护板125、安装于所述滑轨固定板外侧面上部的电机轴承座、安装于所述电机轴承座外侧面的HB步进电机124，所述 HB步进电机124驱动杆连接设置于滑轨上的滑块组件，所述滑块组件外侧面安装有隔热板，隔热板外侧端安装有风扇支架，风扇支架下板安装有HB风扇126，所述隔热板下端安装有焊接头支架128，所述焊接头支架128外侧端连接有焊接头组件127；

所述焊接头组件127包括吹HB头和焊接头，所述吹HB头和焊接头侧均安装于所述焊接头支架128的外侧板面上，所述焊接头设置于所述吹HB头下侧。

本实施例的一种优选技术方案：所述USB AM送料模组13包括用于通过振动顺时针输送产品的第二振动输送装置131、连接于第二振动输送装置131出料端第二产品输送槽轨132、将产品送入USB AM焊接部位的第二产品送料装置133以及设置于所述第二产品输送槽轨132 下部直轨下端的第二直震装置134，所述第二直震装置134上端震部与所述第二产品输送槽轨132132下部直轨下端面接触，所述第二振动输送装置131包括振动器及振动盘，振动盘内设置有产品沿顺时针方向的导向槽，所述第二产品送料装置133上设置有进料导向装置，所述进料导向装置设置有T型槽体，T型槽体一端连接于第二产品输送槽轨132的出料口，另一端朝向第二滑动盖板的U型槽，第三端槽体内设置有第三推板，所述第三推板延伸至进料导向装置外部，其端部朝向一伸缩装置的推头，所述第二滑动盖板垂直安装于第二焊接移位上板上，所述第二焊接移位上板前部下端面安装有上托气缸座，所述上托气缸座安装有第十六气缸，所述第十六气缸驱动端上，其驱动端朝向安装于第二焊接移位上板下端面的焊接托块，所述第二焊接移位上板上端面还垂直安装有第二焊接上升板，所述第二焊接上升板与第二滑动盖板紧贴，所述第二滑动盖板的U型槽内设置有托载产品的托块，托块上设置有与T 型槽体处于一条直线上的U型槽，所述托块上设置有第二焊接盖板，所述第二焊接盖板中部 U型槽内设置有第二弹块盖板，所述第二弹块盖板设置有两个，其前部压盖于产品上。

本实施例的一种优选技术方案：所述USB AM焊接模组14包括第二焊接主支撑架141、第二锡丝驱动组件142、支撑底板143、第二锡丝支撑座144、焊台控制箱145、第十七气缸 146、第十八气缸147、焊锡滑块座148、焊锡烙铁149、第十九气缸1401、焊接定线滑座1402 和吹气管1403，2个第二焊接主支撑架141并排垂直固定在平台上，其上端水平安装支撑底板143，所述支撑底板143上板面安装有焊台控制箱145、第二锡丝支撑座144以及第二锡丝驱动组件142，所述第二锡丝支撑座144上设置有卷式锡丝，所述第二锡丝驱动组件142包括第二步进电机及第二电机安装架，所述第二步进电机安装于第二电机安装架上，其端部设置有齿轮，所述第二电机安装架呈U型，其侧部设置有弹簧式齿轮压紧装置，并在其上下板板体上分别设置有锡丝入口导向管和锡丝出口导向管，第二步进电机上的齿轮和弹簧式齿轮压紧装置上的齿轮并排设置，且置于锡丝入口导向管和锡丝出口导向管之间的间隙处，锡丝从卷式锡丝拉出后进入锡丝入口导向管，再被两个齿轮压紧，然后从锡丝出口导向管拉出导向至焊接处；

2个第二焊接主支撑架141前侧面之间安装有竖滑块座，在该竖滑块座前侧面安装有第十七气缸146，所述第十七气缸146的驱动端连接在L型块上，该L型块两个垂直的外侧面分别安装有调整块，调整块上端水平安装有第十八气缸固定座，所述第十八气缸固定座上端安装有第十八气缸147，所述第十八气缸固定座下端设置有焊锡滑块座148，所述调整块外侧面设置有滑轨，所述焊锡滑块座148侧座于该滑轨上，其上端连接在第十八气缸147的驱动端，所述焊锡滑块座148前侧面下部垂直安装有烙铁支架，所述烙铁支架上端面设置有的锁块，所述锁块锁住焊锡烙铁149；

所述竖滑块座另一侧面安装有第十九气缸1401，所述第十九气缸1401的朝下驱动端连接有锡丝调整块，所述锡丝调整块的调节位连接有焊接定线滑座1402，所述焊接定线滑座 1402外端垂直安装有吹气管1403和送锡丝管，所述送锡丝管通过第十九气缸1401的驱动能够运行至焊锡烙铁149的端部。

本实施例的一种优选技术方案：所述定线模组15包括定位下座151、焊锡定位座152、限位块153、第二送锡管154、左送锡调整块155、右送锡调整块156、线材定位板157、第三送锡管158、焊接压线块159、第二十气缸160，所述定位下座151固定于平台上，其上垂直安装有所述焊锡定位座152，所述焊锡定位座152一侧面竖槽内固定有气缸垫块，所述气缸垫块外侧面安装有第二十气缸160，所述第二十气缸160上端驱动部连接有焊锡定位气缸板，所述焊锡定位气缸板上端连接有Z型的线材定位板157，所述线材定位板157的一横部转角处设置有左送锡调整块155，该左送锡调整块155端部连接于左送锡固定块，所述左送锡固定块下端套接有第二送锡管154，所述线材定位板157的横部末端安装有右送锡调整块 156，所述右送锡调整块156侧连接于右送锡固定块，所述右送锡固定块下端横部套接有第三送锡管158，所述第二送锡管154、第三送锡管158的相向端均套有出锡口，两者之间设置有间隙用于对线材上锡，所述线材定位板157的横部上侧面设置有缺口，该缺口处安装有焊接压线块159，所述焊接压线块159的压部能够压持于线材上。

本实施例的一种优选技术方案：所述取线模组16包括垂直安装于平台上的左支撑161、右支撑162以及安装在所述左支撑161、右支撑162上端的铝材，所述铝材侧部设置有滑轨，其上端面设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置包括第三步进电机164、通过所述第三步进电机驱动的主动轮、设置于铝材另一端的被动轮，所述主动轮和被动轮之间套有皮带，在皮带的下行带上固定有同步带齿形板及齿形板固定座，所述同步带齿形板及齿形板固定座齿面夹持于皮带上，并通过螺栓固定，所述齿形板固定座连接有Z轴底板，所述Z轴底板内侧面连接有滑块，其外侧面安装有取线装置163，所述滑块座于铝材侧向的滑轨上；

所述取线装置163包括垂直安装于所述齿形板固定座的气缸固定板，气缸固定板垂直安装有第二十一气缸，所要第二十一气缸下端驱动端连接有L型气缸活动板，所述L型气缸活动板内侧面安装有用于夹持塑胶治具的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸夹持塑胶治具移出金属治具，并将塑胶治具移送至旁侧的输送线上，金属治具回流至主轴输送治具模组17线头。

本实用新型数据线全自动双头焊接机的各部件的相互关联如下详细描述：

首先由排好线的治具放入“放线机构”，经光电检测到位后。系统指令“取塑胶治具机械手对塑胶治具进行自动取料，平移放到事先准备好的“定治具机构”金属治具处，并在金属治具内放入塑胶治具，“定治机构”具下降。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。由“第一拉线模组”进行第一次拉线，动作完成后。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。由“第二拉线模组”进行第二次拉线，动作完成后。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。由“切平齐模组”把线进行初步裁剪，动作完成后。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。由“剥皮模组”进行对线进行压紧，然后对线进行芯线的剥皮，动作完成后。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位，由“助焊剂模组”先对整个金属治具进行翻转，使线垂直向下，助焊剂由气缸提起，对线加助焊剂，加完后，整个金属治具回到主轨道上。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。由“浸锡模组”先对整个金属治具进行翻转，由线垂直向下，由气缸提起融化的锡水，对线进行加锡，加完后，整个金属治具回到主轨道上。再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位。在“切线模组”：把加锡的芯线裁切所需的标准尺寸，以为各焊接所准备，动作完成。再送入下一个工位，下一个工位金属治具进行有无线检测。如果有线，那“送产品模组”对HB焊接的产品进行送到所需焊接的位置，“HB焊接模组”：先对产品进行定位，再由HB电源，进行快速发热，当温度达到一定时，再下压产品对产品进行焊接，焊接保持一定的时间，丝杆模组再上升，产品的模组回去，再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位，再连继几个工位后，金属治具送到，“USB AM焊接模组”线由“USB AM送料模组”，对USB AM焊接的产品进行分离、合并，再送到所需焊接的位置,由“USB AM焊接模组”进行定位下降，自动送锡丝，再焊接，气缸下降，对左产品进行焊接，第十八气缸上升，在右侧，吹铬铁头，再送一次锡丝，再重复一次焊接右产品，完成整个焊接工作，定位治具升起，再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位，再连继几个工位后,到了“定线模组”，定线模组气缸升起，再将金属治具打开，由系统指今，要求“取线模组”进行取线，由取线模组控制气缸下降，机械手对塑胶治具进行夹取，上缸，同步带进行向右平移，到达指定的位置，气缸下降，机械手张开，金属治具再由“主输送治具模组”把金属治具送到下一下个工位，金属治具推出主轨道，托治具气缸下降，由平推气缸把金属治具推到“传输治具皮带”，并通过传输治具皮带将金属治具送入第一步，金属治具可以循环使用，

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。