一种自动化点胶和折边生产线的制作方法

文档序号:17747387发布日期:2019-05-24 20:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化点胶和折边生产线,设置于机架(1)上,其特征在于:包括传输导轨(2)、回料导轨(3)、光源组件(4)、铝塑膜边检测机构(5)、换线机构(6)、治具(7)、阻挡定位及开合机构(8)、点胶机构(9)、胶点检测机构(10)及折边及包覆机构(11),其中,上述传输导轨(2)包括二条,两传输导轨(2)平行间隔地设置于机架(1)上,传输导轨(2)侧部设有至少二个工位;上述回料导轨(3)设置于两传输导轨(2)之间,且与传输导轨(2)平行设置,回料导轨(3)与两传输导轨(2)之间形成两路物料循环回路;上述换线机构(6)包括二个,两换线机构(6)分别设置于传输导轨(2)的前后两端;上述治具(7)设置于传输导轨(2)上,换线机构(6)带动治具(7)在两传输导轨(2)与回料导轨(3)之间循环流动;上述阻挡定位及开合机构(8)对应工位设置于传输导轨(2)的下方,治具(7)在传输导轨(2)上运动至工位处时,经阻挡定位及开合机构(8)阻挡定位或打开,以便加工或取放电芯(0);上述光源组件(4)包括二个,两光源组件(4)分别设置于传输导轨(2)的铝塑膜检测工位及胶点检测工位处,以便在铝塑膜检测及胶点检测时提供光源;上述铝塑膜边检测机构(5)设置于铝塑膜检测工位上,治具(7)移动至铝塑膜边检测工位处时,铝塑膜边检测机构(5)拍摄铝塑膜边轮廓信息后,设置于点胶工位处的点胶机构(9)沿着铝塑膜边移动,并在铝塑膜边上点射热熔胶;上述胶点检测机构(10)设置于传输导轨(2)的胶点检测工位处,铝塑膜上点胶完成后,胶点检测工位处的光源组件打开,胶点检测机构(10)对胶点的尺寸、位置及有无断胶情况进行检测,检测不良品经下料机械手(13)搬运至不良品装置(12)内;上述折边及包覆机构(11)设置于传输导轨(2)的折边包覆工位处,胶点检测的良品电芯(0)移动至折边包覆工位处,经折边及包覆机构(11)将铝塑膜边折弯并包覆于电芯(0)侧面,并通过热熔胶与电芯(0)粘附固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的治具(7)包括车座(71)、固定架(72)、活动架(73)及开合块(75),其中,上述车座(71)水平设置,固定架(72)为U型结构,固定架(72)设置于车座(71)上;上述活动架(73)为回型结构,活动架(73)从固定架(72)的左右两侧套入固定架(72)内,并在固定架(72)内可沿竖直方向自由滑动,活动架(73)及固定架(72)之间通过竖直设置的开合弹簧(74)连接;上述开合块(75)连接于活动架(73)的底部,并穿过车座(71)自由向下延伸,物料运输及加工时,开合弹簧(74)提供的反推力向下挤压活动架(73),活动架(73)将待加工的电芯(0)夹持固定在固定架(72)上;取放电芯(0)时,阻挡定位及开合机构(8)向上顶推开合块(75),开合块(75)带动活动架(73)向上运动,以便松开电芯(0)或留出电芯(0)装入空间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的固定架(72)的左右两侧分别开设有竖槽(A),两竖槽(A)分别贯通固定架(72)的左右侧壁;上述活动架(73)的下部横板水平套入两竖槽(A)内;上述开合弹簧(74)包括至少二根,开合弹簧(74)竖直连接于活动架(73)下部横板与固定架(72)的上部横板之间,自然状态下,开合弹簧(74)提供向下的推力给活动支架(73),使活动支架(73)沿着竖槽(A)下移,活动支架(73)的上部横板与固定架(72)上部横板将电芯(0)夹紧固定;

上述治具(7)还包括固定座(76)、活动座(77)、滚轮座(78)、连接块(79)、阻挡缓冲弹簧(710)、滚轮(711)、限位块(712)及滑块(713),其中,上述固定座(76)固定设置于车座(71)的下部,活动座(77)可活动地设置于固定座(76)的下方;固定座(76)的下部及活动座(77)的上部分别开设有U型槽(B),两U型槽(B)上下对接设置;上述连接块(79)包括二块,两连接块(79)分别设置于U型槽(B)的前后两端,且两连接块(79)的上下两端分别可转动地连接在固定座(76)及活动座(77)的U型槽(B)内壁上;连接块(79)旋转运动时,活动座(77)在竖直方向上升降运动;上述阻挡缓冲弹簧(710)的两端分别连接于前端的连接块(79)与固定座(76)上;

上述滚轮座(78)连接固定于活动座(77)的外侧壁上,滚轮(711)可转动地连接在滚轮座(78)上;上述限位块(712)设置于滚轮座(78)的一侧,且与活动座(77)的侧壁固定连接,限位块(712)的底部开设有向上凹陷的限位槽(C);治具(7)运动至工位处时,阻挡定位及开合机构(8)阻挡滚轮(711),阻挡定位及开合机构(8)对滚轮(711)向后的阻挡力传递至活动座(77),使连接块(79)带动活动座(77)逆时针旋转,并向上抬升,活动座(77)底部脱离传输导轨(2)两侧保持运动的传输带;且阻挡定位及开合机构(8)向上与限位块(712)的限位槽(C)卡合,以便支撑并限位治具(7);上述滑块(713)设置于活动座(7)的底部,且滑块(713)沿物料传输方向设置,滑块(713)可滑动地嵌设在传输导轨(2)或回料导轨(3)上,以使治具(7)与传输导轨(2)或回料导轨(3)可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的换线机构(6)包括支板(61)、滑轨(62)、换线电机(63)、换线丝杆(64)、换线滑座(65)及换线车(66),其中,上述支板(61)水平设置于机架(1)上,并位于传输导轨(2)及回料导轨(3)的外端;上述滑轨(62)包括二条,两滑轨(62)沿垂直于传输导轨(2)方向平行间隔地设置于支板(61)上;上述换线电机(63)包括二个,两换线电机(63)分别设置于两滑轨(62)的一端,换线电机(63)的输出端连接有换线丝杆(64);上述换线滑座(65)包括二个,两换线滑座(65)分别可滑动地嵌设在两滑轨(62)上,且通过丝杆座分别与两换线丝杆(64)连接,换线电机(63)通过换线丝杆(64)及丝杆座驱动换线滑座(65)沿滑轨(62)来回直线运动;

上述换线车(66)包括立板(661)、换线滑轨(662)、换线驱动电机(663)及换线传动轮(664),其中,上述立板(661)垂直设置于换线滑座(65)上,换线滑轨(662)设置于立板(661)上,且换线滑轨(662)的设置方向与传输导轨(2)的方向相同;上述换线驱动电机(663)设置于立板(661)的一侧,换线驱动电机(663)的输出轴穿过立板(661);上述换线传动轮(664)包括二个,两换线传动轮(664)分别对称地设置于立板(661)的两侧壁上,且与立板(661)可转动地连接,换线传动轮(664)的一侧设有至少二个张紧轮,张紧轮及换线传动轮(664)上套设有换线传输带;换线时,换线电机(63)驱动换线车移动至传输导轨(2)或回料导轨(3)处,使换线滑轨(662)与传输导轨(2)或回料导轨(3)对接,且使换线传输带与传输带对接;换线驱动电机(663)驱动换线传输带运动,以使换线传输带上的治具(7)移动至传输导轨(2)或回料导轨(3)内;或传输带运动,使传输导轨(2)或回料导轨(3)上的治具(7)移动至换线滑轨(662)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的阻挡定位及开合机构(8)包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件,其中,上述阻挡部件设置于传输导轨(2)的下方,并向上延伸,治具(7)传送至工位处时,阻挡部件向上伸出,并从滚轮(711)的前侧阻挡滚轮(711),使治具(7)向上移动脱离传输带;上述定位部件设置于阻挡部件的侧部,治具(7)抬升后,定位部件向上移动与限位块(712)的限位槽(C)相互卡合,以使治具(7)保持脱离传输带的状态,并限位固定治具(7);上述治具开合部件设置于定位部件的侧部,电芯(0)上下料时,治具开合部件向上移动,并向上推动开合块(75),开合块(75)向上顶起活动架(73),打开治具(7),以便在治具(7)内装入或搬出电芯(0);

上述治具开合部件包括开合座(81)、开合汽缸(82)、开合滑座(83)及开合推杆(84),其中,上述开合座(81)连接于机架(1)上,开合汽缸(82)设置于开合座(81)的下部,且输出端朝上设置;上述开合滑座(83)可滑动地连接于开合座(81)的侧壁上,且与开合汽缸(82)的输出端连接,开合汽缸(82)驱动开合滑座(83)升降运动;上述开合推杆(84)竖直连接于开合滑座(83)上,并随开合滑座(83)升降运动,以便向上顶起开合块(75),打开治具(7);

上述阻挡部件包括阻挡支板(88)、阻挡汽缸(89)、阻挡推杆(810)及阻挡块(811),其中,上述阻挡支板(88)竖直连接于机架(1)上;阻挡汽缸(89)连接于阻挡支板(88)的下部,且输出端朝上设置;上述阻挡推杆(810)为U型杆状结构,阻挡推杆(810)竖直连接于阻挡支板(88)上,且其上部的U型杆体分别向上延伸至传输导轨(2)两侧的传输带处;上述阻挡块(811)包括二块,两阻挡块(811)连接于阻挡推杆(810)上部U型杆体上,阻挡块(811)的顶部设有向前逐步向上倾斜延伸的倾斜面;治具(7)运动至工位处时,阻挡汽缸(89)驱动阻挡块(811)向上运动,使其倾斜面接触治具(7)的滚轮(711),阻挡滚轮(711),并使治具(7)的活动座(77)向上脱离传输带;

上述定位部件包括定位支板(85)、定位汽缸(86)、定位滑座(87)及定位轮(812),其中,上述定位支板(85)竖直连接于机架(1)上,定位汽缸(86)设置于定位支板(85)一侧壁上,且输出端朝上设置;上述定位滑座(87)可滑动地设置于定位支板(85)另一侧壁上,且与定位汽缸(86)的输出端连接;上述定位轮(812)可转动地连接于定位滑座(87)的上端;阻挡块(811)阻挡滚轮(711)并向上抬升治具(7)后,定位汽缸(86)驱动定位轮(812)向上运动,嵌入限位槽(C)内,以便向上支撑治具(7),并使治具(7)前后限位固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的光源组件(4)包括光源支座(41)及光源(42),其中,上述光源支座(41)包括二个,两光源支座(41)分别对称设置于传输导轨(2)的两侧;上述光源(42)包括二个,两光源(42)分别设置于光源支座(41)上,且两光源(42)沿传输导轨(2)方向延伸,两光源(42)之间留出治具(7)行走空间,治具(7)滑入行走空间内时,两光源(42)发出的光线分别照射至电芯(0)两侧的铝塑膜边上,以便提供铝塑膜边检测或胶点检测光源;

上述铝塑膜边检测机构(5)包括铝塑膜检测支架(51)、铝塑膜检测支座(52)、铝塑膜检测滑座(54)、铝塑膜检测调节帽(53)及铝塑膜检测CCD(55),其中,上述铝塑膜检测支架(51)设置于机架(1)上,铝塑膜检测支座(52)可滑动地连接于铝塑膜检测支架(51)上,且通过螺钉与铝塑膜检测支架(51)固定;上述铝塑膜检测滑座(54)沿竖直方向可滑动地连接于铝塑膜支座(52)上,铝塑膜检测调节帽(53)通过螺杆与铝塑膜检测滑座(54)连接,以便调整铝塑膜检测滑座(54)在竖直方向上的位置;上述铝塑膜检测CCD(55)设置于铝塑膜检测滑座(54)上,且镜头方向朝下设置;治具(7)带动电芯(0)移动至铝塑膜边检测工位处时,铝塑膜检测工位处的光源(42)打开,铝塑膜检测CCD(55)拍摄铝塑膜轮廓信息,并将信息发送至工控机。

7.根据权利要求6所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的点胶机构(9)包括二套,两套点胶机构(9)沿治具(7)行走方向间隔设置于铝塑膜轮边检测工位后方,以便分别对电芯(0)两侧的铝塑膜边进行点胶;点胶机构(9)包括点胶支座(91)、点胶直线驱动气缸(92)、点胶滑座(93)及点胶枪(94),其中,上述点胶支座(91)设置于机架(1)上,点胶直线驱动气缸(92)设置于点胶支座(91)上,且输出端朝传输导轨(2)方向设置;上述点胶滑座(93)可滑动地连接于点胶支座(91)上,且与点胶直线驱动气缸(92)的输出端连接;上述点胶枪(94)竖直固定于点胶滑座(93)上,且胶嘴朝下设置;铝塑膜检测CCD(55)检测铝塑膜轮廓信息后,电芯(0)移动至点胶工位处,工控机根据铝塑膜轮廓信息控制点胶直线驱动气缸(92)调整点胶枪(94)的位置,使点胶嘴在竖直投影方向处于铝塑膜中心分割线位置,以便点胶嘴沿该中心分割线位置点胶。

8.根据权利要求7所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的胶点检测机构(10)包括胶点检测支架(101)、胶点检测支座(102)、胶点检测滑座(104)、胶点检测调节帽(103)、光源支架(105)、胶点检测CCD(106)及检测上光源(107),其中,上述胶点检测支架(101)设置于机架(1)上,胶点检测支座(102)可滑动地连接于胶点检测支架(101)上,并通过螺钉固定;上述胶点检测滑座(104)沿竖直方向可滑动地连接于胶点检测支座(102)的侧壁上,胶点检测调节帽(103)通过螺杆与胶点检测滑座(104)连接,旋转胶点检测调节帽(103)以调整胶点检测滑座(104)在竖直方向上的位置;上述光源支架(105)连接于胶点检测支座(102)上,检测上光源(107)连接于光源支架(105)上,且朝下设置;上述胶点检测CCD(106)连接于胶点检测滑座(104)上,且镜头朝下设置;电芯(0)移动至胶点检测工位处时,胶点检测工位处的光源组件(4)及检测上光源(107)打开,以分别提供侧向及正面朝下的光源,胶点检测CCD(106)拍摄铝塑膜边上的胶点信息,并将胶点信息发送至工控机,由工控机分析胶点大小、位置及胶点有无情况,以筛选不良品。

9.根据权利要求8所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:所述的折边及包覆机构(11)包括支撑组件、折边组件及热压组件,其中,上述支撑组件设置于机架(1)上,折边组件设置于支撑组件上,且折边组件的输出端朝向传输导轨(2)倾斜向上延伸,以便从铝塑膜斜下侧方向抵住铝塑膜边下侧面后,通过贴住铝塑膜下侧面向电芯(0)侧旋转,将铝塑膜折弯后包覆在电芯(0)的侧面上;上述热压组件设置于支撑组件上,热压组件的输出端朝电芯(0)侧设置,热压组件的输出端推向电芯侧面上包覆的铝塑膜,并热压铝塑膜;

上述支撑组件包括折边底座(111)、折边支板(112)、折边支台(113)及斜支撑块(117),其中,上述折边底座(111)设置于机架(1)上,折边支板(112)竖直连接于折边底座(111)上,折边支台(113)水平设置,并连接于折边支板(112)的上部;上述斜支撑块(117)包括二块,两斜支撑块(117)间隔连接于折边支板(112)的侧壁上,且两斜支撑块(117)的顶面形成朝电芯(0)方向倾斜向上延伸的支撑斜面;

上述折边组件包括折边斜板、折边滑板(118)、折边气缸(119)、折边电机(1110)、折边传动轮(1111)及折边辊(1112),其中,上述折边斜板设置于两斜支撑块(117)的顶面上,经支撑斜面支撑;上述折边滑板(118)可滑动地连接于折边斜板上;折边气缸(119)设置于折边斜板上,且输出端与折边滑板(118)连接,以便驱动折边滑板(118)沿支撑斜面方向滑动;上述折边电机(1110)设置于折边滑板(118)上,折边辊(1112)的两端可滑动地连接于折边滑板(118)上,且折边滑板(118)的一端连接有折边传动轮(1111),折边电机(1110)与折边传动轮(1111)之间通过传动带连接;折边时,折边气缸(119)驱动折边滑板(118)带动折边辊(1112)沿支撑斜面方向,由远而近倾斜向上移动,直至贴紧铝塑膜的下侧面,并将铝塑膜折弯至与支撑斜面垂直方向;折边电机(1110)通过折边传动轮(1111)驱动折边辊(1112)朝电芯(0)侧旋转运动,使铝塑膜边继续折弯至竖直方向,并附着于电芯(0)的侧面上;

上述热压组件包括热压气缸(114)、热压滑座(115)及热压座(116),其中,上述热压气缸(114)设置于折边支台(113)上,且输出端朝电芯方向设置;上述热压滑座(115)可滑动地连接于折边支台(113)上,且与热压气缸(114)的输出端连接,热压气缸(114)驱动热压滑座(115)沿垂直于传输导轨(2)方向直线运动;上述热压座(116)连接于热压滑座(115)靠近电芯(0)的一侧,且其侧边沿传输导轨(2)方向延伸;电芯附着于电芯(0)上后,热压座(116)朝电芯(0)方向运动,并压紧电芯(0)侧面上附着的铝塑膜,以便对铝塑膜进行热压。

10.根据权利要求9所述的一种自动化点胶和折边生产线,其特征在于:还包括不良品装置(12)、下料机械手(13)及出料带(14),其中,上述不良品装置(12)设置于折边及包覆机构(11)的后侧,出料带(14)设置于机架(1)的尾端,下料机械手(13)跨设在机架(1)尾端的换线机构(6)上方;胶点检测工位处检测后的点胶不良品电芯(0)通过下料机械手(13)搬运至不良品装置(12)内,点胶良品电芯(0)继续流入折边及包覆机构(11)处,完成折边及包覆后,由下料机械手(13)搬运至出料带(14)上;

上述不良品装置(12)包括不良品支座(121)、不良品盒(122)、不良品支板(123)、不良品滑板(124)、限位杆(126)及不良品气缸(127),其中,上述不良品支座(121)设置于机架(1)上,不良品盒(122)设置于不良品支座(121)上,且一侧开口,以便取出不良品电芯(0);上述不良品支板(123)设置于不良品盒(122)的底部,不良品支板(123)上开设有调节滑槽(125),调节滑槽(125)包括四条,四条调节滑槽(125)沿前后左右方向设置,形成十字状结构;上述限位杆(126)包括四根,四根限位杆(126)分别竖直插设在调节滑槽(125)内,四根限位杆(126)之间形成电芯夹持空间,限位杆(126)沿调节滑槽(125)移动,以调整电芯夹持空间的大小;上述不良品滑板(124)设置于不良品支板(123)上,不良品滑板(124)上对应调节滑槽(125)开始有槽体,限位杆经该槽体穿过不良品滑板(124)朝上延伸,叠合在电芯夹持空间内的电芯(0)经不良品滑板(124)支撑;上述不良品气缸(127)设置于不良品支板(123)的下部,且输出端朝上设置,不良品气缸(127)的输出端连接于不良品滑板(124)的底部,并驱动不良品滑板(124)沿竖直方向升降运动;随着电芯(0)不断叠放在电芯夹持空间内,不良品气缸(127)驱动不良品滑板(124)逐次下降;

上述下料机械手(13)包括下料支架(131)、下料电机(132)、下料丝杆(133)、下料滑座(134)及吸料部件,其中,上述下料支架(131)设置于机架(1)上,下料电机(132)包括二个,两下料电机(132)分别设置于下料支架(131)横向板体的侧壁上,且输出端朝横向方式设置;上述下料丝杆(133)连接于下料电机(132)的输出端;上述下料滑座(134)通过丝杆座与下料丝杆(133)连接,下料电机(132)驱动下料丝杆(133)旋转运动时,下料滑座(134)带动连接于其上的吸料部件沿横向方向直线滑动;

上述吸料部件包括吸料升降电机(135)、吸料旋转电机(136)、吸料旋转座(137)及吸杆(138),其中,上述吸料升降电机(135)设置于下料滑座(134)的上部,且输出端朝下设置;吸料旋转电机(136)连接于吸料升降电机(135)的输出端上;上述吸料旋转座(137)连接于吸料旋转电机(136)的输出端上;上述吸杆(138)竖直连接于旋转座(137)的下部,吸杆(138)设有吸嘴,以便真空吸附固定电芯(0)。

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