技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种直插型硅片插片取片装置，其包括包括梳齿组件、升降驱动组件、两置中组件和水平驱动组件；梳齿组件包括两组相互平行并间隔设置的梳齿，梳齿包括若干依次排列的梳齿片，相邻梳齿片之间设有间隔槽，梳齿片的顶部设有夹持槽，夹持槽用于对产品进行夹持，升降驱动组件用于驱动梳齿升降；两置中组件分别设于梳齿组件的两侧，置中组件包括置中板，水平驱动组件用于驱动两置中板分别从两侧向中间运动，将产品置中。实现硅片的置中并排列整齐，便于对其进行插片操作，并通过支撑夹持的方式进行插片和取片，减少了在硅片转移过程中的破损率，同时提高了生产效率。
技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.07.05