用于移动载体治具的移动手爪的制作方法

本实用新型涉及连接器生产技术领域，特别涉及用于移动载体治具的移动手爪。

背景技术：

嵌件成型是连接器目前主要的生产方式，端子植入是其中的关键步骤。目前国内厂家大多采用人工植入，无论产量及质量都很难满足生产的需求。在人力成本不断高企、企业面临用工难的今天，端子自动植入模具具有很大的发展潜力。端子的各针脚之间具有固定的结构，在注塑之前应将其切断，此过程成为切散，通常是先将装镶件(端子与镶件安装后的结构)放在切散模具的下模中，再将载体治具安装在下模上，将装镶件固定。待切散完成后，先取出载体治具，再取出装镶件。整个操作过程如果采用人工，不仅工作效率低，而且装镶件的固定位置难以保证统一，会影响切散效果，因此如何实现自动化操作成为行业内亟须解决的关键问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供用于移动载体治具的移动手爪，可实现自动化抓放载体治具。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

用于移动载体治具的移动手爪，包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，第六夹持机构包括第六安装板和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件，第六安装板固定在第六移动组件上，各第六夹持组件安装在第六安装板的下侧。

进一步，各所述第六夹持组件包括第六夹持驱动器和两个第六夹持结构，第六夹持驱动器上相对的两侧均布置有第六输出端，两个第六夹持结构分别安装在两个第六输出端上，两个第六夹持结构之间的区域即为夹持区域，第六夹持驱动器驱动两个第六夹持结构相向或相背移动。

进一步，各所述第六夹持组件所在位置的连线与第六丝杆传动机构的传动方向平行。

进一步，各所述第六夹持组件中，两个第六夹持结构相对的侧面上均布置有至少一个第六夹持凸起。

进一步，所述第六移动组件包括第六移动座，第六丝杆传动机构驱动第六移动座移动，第六移动座上安装有第六进给组件，第六进给组件包括第六进给驱动器和若干个第六安装柱，第六安装板通过各第六安装柱安装在第六移动座的上方，第六进给驱动器驱动第六安装板沿第六安装柱的轴线方向移动，第六进给驱动器安装在第六安装板或第六移动座上。

进一步，还包括沿传动方向布置的原点位置触发器和两个极限位置触发器，原点位置触发器位于两个极限位置触发器之间，两个极限位置触发器分别位于第六夹持机构移动轨迹的两端，第六移动座上布置有第六触发器。

有益效果：本实用新型通过第六丝杆传动机构驱动第六夹持机构在载体治具架与切散模具的下模之间来回移动，装镶件放在下模中后，第六夹持机构从载体治具架抓取载体治具并移动至下模处，本实用新型结构完整、自动化程度高，可广泛应用于连接器生产技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为第六夹持机构和第六移动组件装配后的结构图；

图3为图2中结构的主视图；

图4为第六丝杆传动机构的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本实用新型做进一步的说明。

用于移动载体治具的移动手爪，包括第六夹持机构和驱动第六夹持机构移动的第六丝杆传动机构，第六夹持机构通过第六移动组件安装在第六丝杆传动机构上，丝杆传送机构驱动第六夹持机构在载体治具架与切散模具的下模之间往复移动。

第六夹持机构包括第六安装板610和至少一个用于夹持载体治具的第六夹持组件620，第六安装板610固定在第六移动组件上，各第六夹持组件620安装在第六安装板610的下侧。各第六夹持组件620所在位置的连线与第六丝杆传动机构的传动方向平行，本实施例中，第六夹持组件620的数量为两个，两个第六夹持组件620同时夹持载体治具，可保证夹持动作平稳。

各第六夹持组件620包括第六夹持驱动器621和两个第六夹持结构622，第六夹持驱动器621上相对的两侧均布置有第六输出端，两个第六夹持结构622 分别安装在两个第六输出端上，两个第六夹持结构622之间的区域即为夹持区域，第六夹持驱动器621驱动两个第六夹持结构622相向或相背移动。本实施例中，第六夹持驱动器621为气动装置，第六夹持驱动器621驱动两个第六夹持结构622同步开合，且开合方向与第六丝杆传动机构的传动方向垂直。

各第六夹持组件620中，两个第六夹持结构622相对的侧面上均布置有至少一个第六夹持凸起。本实施例中，各第六夹持结构622上，第六夹持凸起的数量为两个，在载体治具的两侧分别布置有可供第六夹持凸起伸入的第六夹持孔。

各第六夹持凸起可以为安装在第六夹持结构622上的柱状结构，如螺钉或螺柱，柱状结构的端部凸出于第六夹持结构622的侧面形成第六夹持凸起。

在其他实施例中，还可做如下设计：1、第六夹持组件620的数量为一个，其中各第六夹持结构622上的第六夹持凸起数量为两个或两个以上；2、第六夹持组件620的数量为两个或两个以上，其中各第六夹持结构622上的第六夹持凸起数量为一个。

本实施例中，第六丝杆传动机构安装在第六安装架611上，第六丝杆传动机构包括第六丝杆驱动器612、第六传动丝杆613、第六传动块614和两个第六传动导轨615，第六传动块614套在第六传动丝杆613上，第六传动丝杆613 通过驱动第六传动块614使第六夹持机构移动。

第六移动组件包括第六移动座631，第六传动块614安装在第六移动座631 的下侧面，第六移动座631的下侧安装有与各第六传动导轨615对应的第六导向块，第六移动座631通过第六导向块沿第六传动导轨615移动，第六丝杆传动机构驱动第六移动座631移动。

第六移动座631上安装有第六进给组件，第六进给组件沿竖直方向进给。本实施例中，移动手爪在抓取载体治具时，第六进给组件驱动第六夹持机构向下移动至载体治具处，抓取载体治具后，第六进给组件驱动第六夹持机构向上移动；移动手爪将载体治具放在第七下模时，第六进给组件驱动第六夹持机构向下移动。

第六进给组件包括第六进给驱动器641和若干个第六安装柱642，第六安装板610通过各第六安装柱642安装在第六移动座631的上方，第六进给驱动器641驱动第六安装板610沿第六安装柱642的轴线方向移动，各第六安装柱 642实质为第六安装板610的移动提供导轨的作用。

第六进给驱动器641安装在第六安装板610或第六移动座631上，本实施例中，第六进给驱动器641安装在第六安装板610上，第六进给驱动器641的输出端通过螺钉与第六移动座631固定。

在其他实施例中，也可设计为：第六进给驱动器641安装在第六移动座631 上，第六进给驱动器641的输出端通过螺钉与第六安装板610固定。

为精确控制第六夹持机构的移动，还设计有沿传动方向布置的原点位置触发器650和两个极限位置触发器651，原点位置触发器650位于两个极限位置触发器651之间，两个极限位置触发器651分别位于第六夹持机构移动轨迹的两端，第六移动座631上布置有第六触发器632。本实施例中，原点位置触发器650和两个极限位置触发器651均安装在其中一个第六传动导轨615的侧面，也可安装在第六安装架611上，且两个极限位置触发器651所在位置靠近第六传动导轨615的端部。

操作时，当第六夹持机构移动至第六传动导轨615的端部，第六触发器632 触发对应的极限位置触发器651，第六丝杆传动机构停止工作，从而第六夹持机构停止移动。以原点位置触发器650所在位置作为移动轨迹的原点，通过控制系统设定载体治具架与切散模具的下模在移动轨迹中对应的坐标值，从而控制第六夹持机构在对应位置启停。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。