缠绕机及其绕线机构的制作方法

本发明属于环形电感线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种缠绕机及其绕线机构。

背景技术：

环形电感是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，并广泛应用于电源转换和线路滤波器；对于一些内孔较小，线径相对较粗环形电感的生产一般都是通过人工作业，手动使用钩针将金属导线一圈一圈地缠绕在环形铁芯上，一个产品往往需要人工机械地重复绕线几十次，这样的缠绕劳动强度很大，一人一天的生产需要重复数万次之多的手工动作。而且人工作业存在绕线圈数误差，导线之间的排线间隔参差不齐，影响产品的质量，

因此，人们研发了自动缠绕机来对环形铁芯进行绕线。采用钩线绕法的环形缠绕机至少包含绕线组件和勾线组件这两部分。然而，现有技术中，绕线组件和勾线组件一般设计成两套独立机构：绕线组件设计成一个伺服电机带动一组旋转的机构实现绕线旋转，勾线组件设计成丝杆加直线滑轨的结构(或其它类似结构)，钩针安装于滑轨副上，用一个伺服电机带动丝杆驱动钩针运动。这两组电机通过编写程序的方法，分别控制绕线组件的旋转绕线和勾线组件勾针的往复运动勾线，以便模拟人手勾线作业的过程。

然而人手作业勾线和绕线两个动作的运动和配合是很复杂的过程。手动勾线的动作：绕线手绕线到哪个位置，钩针必须及时地穿插到合适的相应位置！人手把线挂入钩针口后，必须及时松手，钩针必须及时以合适的速度把线勾拉牵引通过铁芯。钩针在铁芯孔内来回穿插，是一种多段位的变速往复运动，绕线动作是带间歇停止的旋转动作，这两组动作必须有机地配合，并且这过程还要附加配合其它动作(如松手，挂线等)。如此一来，绕线和勾线设计成两套独立机构，采用编程控制的方法，是根本难以实现高速度的绕线动作过程的。如果采用响应速度低的驱动源，会使得绕线速度比人工作业还慢；而如果采用响应速度高的驱动源，则成本昂贵，并且仍然存在两驱动源的响应时间出现偏差会高概率地导致绕线组件和勾线组件干涉相撞，设备损坏的问题，严重影响生产作业的进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种缠绕机及其绕线机构，旨在解决现有技术中的环形铁芯线圈缠绕机存在编程复杂而且绕线速度慢，生产效率低，甚至配合有偏差导致设备损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种绕线机构，安装板、装夹机构、勾线组件、绕线组件和驱动装置，所述安装板包括相对设置的第一表面和第二表面；所述装夹机构安装于所述第一表面并用于装夹环形铁芯；所述勾线组件设于所述装夹机构的夹持端下方并用于引导金属导线穿过环形铁芯；所述绕线组件安装于所述第一表面并用于拨动金属导线以使金属导线缠绕在环形铁芯上；所述驱动装置包括伺服电机组、齿轮箱、和凸轮摆臂机构，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的从动轴、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮，所述箱体安装于所述第二表面上，所述主动不完全齿轮与所述从动不完全齿轮啮合，所述从动不完全齿轮设有第一无齿部，所述主动不完全齿轮设有第二无齿部，所述从动轴与所述从动不完全齿轮连接并伸出所述箱体之外，且所述从动轴与所述绕线组件驱动连接；所述伺服电机组的输出主轴通过所述传动组件和所述凸轮摆臂机构分别与所述主动不完全齿轮和所述勾线组件驱动连接。

可选地，所述从动轴上紧配连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮位于所述箱体内，所述箱体内设置有可转动的中间轴，所述中间轴上紧配连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述从动不完全齿轮紧配连接在所述中间轴上。

可选地，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴伸入所述箱体内，所述主动不完全齿轮紧配连接在所述传动轴上，所述箱体内设有用于锁止所述从动轴的锁止组件，所述锁止组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮紧配连接在所述中间轴上，所述第二凸轮紧配连接在所述传动轴上，所述第一凸轮的凸起端的端面成型有凹弧面，所述第一凸轮的凸起端的两侧设有镜像的导向槽，所述第二凸轮的凸起端的端面设有能够与所述凹弧面抵接配合的凸弧面，所述第二凸轮的凸起端的两侧镜像设有能够与所述导向槽的内壁抵接的抵接件。

可选地，所述绕线机构还包括安装座，所述伺服电机组包括至少一设于所述安装座上的伺服电机，所述凸轮摆臂机构包括沟槽凸轮盘和摆臂，所述沟槽凸轮盘紧配连接在所述伺服电机的输出主轴上，所述摆臂的侧壁转动连接有凸轮滚子，所述凸轮滚子伸入所述沟槽凸轮盘的沟槽内，并且所述凸轮滚子沿所述沟槽滚动，所述摆臂的一端与所述安装座枢接，所述摆臂的另一端与所述勾线组件驱动连接。

可选地，所述装夹机构设于所述第二表面上，所述安装板上设置有垂直穿过所述第一表面和第二表面的连接轴，所述连接轴设有内孔，所述装夹机构的一端穿过所述内孔而伸至所述第一表面与环形铁芯抵接。

可选地，所述从动轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与所述从动轴紧配连接，所述绕线组件包括从动同步轮和绕线部，所述从动同步轮转动连接在所述连接轴的外侧壁上，并且所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步轮转动连接；所述从动同步轮与所述绕线部驱动连接，并且所述绕线部的绕线端延伸至所述装夹机构的夹持端。

可选地，所述绕线组件的数量为两组，形成同时生产两个产品的布局。所述两绕线组件并列地设于所述主动同步轮的两侧，所述主动同步轮通过所述同步带分别与两所述从动同步轮转动连接；所述安装板上设有用于涨紧所述同步带的涨紧轮。

本发明实施例提供的绕线机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：伺服电机组驱动不完全齿轮机构旋转，使与其连接的绕线旋转夹爪组件获得一个间歇旋转的绕线运动，同时伺服电机组驱动以摆臂凸轮机构作为构成主体的勾线组件，通过摆臂凸轮机构的沟槽凸轮曲线，使勾线钩针获得一组多段变速的钩针往复运动的勾线动作，多段变速的钩针往复运动的勾线动作与间歇旋转的绕线动作一起形成一组符合勾针式绕线生产工艺的复杂联合运动，相较于现有技术中的绕线机构的绕线组件和勾线组件的结构存在各自独立，绕线组件没有采用具有机械式间歇停止的旋转结构，勾线组件没有采用凸轮驱动的勾线结构，或者凸轮驱动的勾线结构没有和具有机械式间歇停止的绕线结构组合在一起形成联动结构，设计水平低端粗糙，难以通过编程方法实现勾针式绕线法所要求的复杂动作过程，导致生产效率低，机器效率远不如人工作业效率，甚至配合误差而出现设备卡死、损坏的技术问题，本发明提供的绕线机构中的伺服电机组不需要复杂的编程，仅通过驱动由不完全齿轮和摆臂凸轮机构组成的稳定机械传动结构即能够驱动绕线组件和勾线组件有序进行绕线工作，使勾线和绕线实现高速的穿插配合，实现环形铁芯快速、有序地勾线、绕线，生产效率高，极大地提高了绕线速度，提高生产效率，减少生产时间，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明的另一个实施例提供一种缠绕机，包括机座以及设于所述机座上的导线输送机构、环形铁芯输送机构、装夹机构和上述绕线机构，所述机座上设有绕线位，堆放在所述环形铁芯输送机构上的环形铁芯经所述环形铁芯输送机构输送至所述绕线位上，所述装夹机构的夹持端伸至所述绕线位并夹紧环形铁芯，所述导线输送机构输送金属导线至所述绕线位，所述绕线机构将金属导线缠绕在环形铁芯上。

可选地，所述环形铁芯输送机构包括设于所述机座上的载料架、导料组件和推料组件，所述载料架和所述推料组件位于所述绕线位的一侧，所述导料组件位于所述载料架和所述绕线位之间，所述导料组件设有导料槽，所述导料槽的输入端连通所述载料架的内腔，所述导料槽的输出端延伸至所述绕线位的上方，并且所述导料槽的输出端设有用于限位环形铁芯的弹性限位件，所述载料架和所述机座之间设有用于抬升环形铁芯至所述导料槽的输入端的抬料组件，所述推料组件的伸缩端设有用于磁吸环形铁芯的磁性件，并且所述推料组件的伸缩端位于所述弹性限位件的上方。

可选地，所述导线输送机构包括安装基板、固定滚轮、从动滚轮、送料推动件、驱动电机和切刀组件，所述安装基板固定设于所述机座上，所述固定座设有用于引导金属导线移动至所述绕线位的引导槽，所述固定滚轮转动连接在所述安装基板的侧壁上，所述送料推动件位于所述固定滚轮的下方，所述从动滚轮转动连接在所述送料推动件的伸缩端，使所述送料推动件能够推动所述从动滚轮往所述主动滚轮的方向移动，以使所述从动滚轮和所述主动滚轮夹紧金属导线，所述驱动电机设于所述机座内，所述驱动电机的输出主轴通过传动组件与所述固定滚轮驱动连接；所述切刀组件位于所述引导槽的输出端，并且所述切刀组件用于切断金属导线。

本发明实施例提供的缠绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明提供的缠绕机由于采用了上述的绕线机构，而该绕线机构中的伺服电机组驱动不完全齿轮机构旋转，使与其连接的绕线旋转夹爪组件获得一个间歇旋转的绕线运动，同时伺服电机组驱动以摆臂凸轮机构作为构成主体的勾线组件，通过合理设计摆臂凸轮机构的沟槽凸轮曲线，使勾线钩针获得一组多段变速的钩针往复运动的勾线动作，多段变速的钩针往复运动的勾线动作与间歇旋转的绕线动作一起形成一组符合勾针式绕线生产工艺的复杂联合运动，相较于现有技术中的绕线机构的绕线组件和勾线组件的结构存在各自独立，绕线组件没有采用具有机械式间歇停止的旋转结构，勾线组件没有采用凸轮驱动的勾线结构，或者凸轮驱动的勾线结构没有和具有机械式间歇停止的绕线结构组合在一起形成联动结构，设计水平低端粗糙，难以通过编程方法实现勾针式绕线法所要求的复杂动作过程，导致生产效率低，机器效率远不如人工作业效率，甚至配合误差而出现设备卡死、损坏的技术问题，本发明提供的绕线机构中的伺服电机组不需要复杂的编程，仅通过驱动由不完全齿轮和摆臂凸轮机构组成的稳定机械传动结构即能够驱动绕线组件和勾线组件有序进行绕线工作，使勾线和绕线实现高速的穿插配合，实现环形铁芯快速、有序地勾线、绕线，生产效率高，极大地提高了绕线速度，提高生产效率，减少生产时间，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绕线机构的结构示意图。

图2为图1中的绕线机构的另一个角度的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的装夹机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的绕线组件和勾线组件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的齿轮箱的内部结构的结构爆炸图。

图6为图5中的齿轮箱的内部结构的另一个角度的结构爆炸图。

图7为本发明实施例提供的主动不完全齿轮和从动不完全齿轮连接的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的锁止组件的工作原理图。

图9为本发明实施例提供的缠绕机的结构示意图。

图10为图9中的缠绕机的环形铁芯输送机构拆卸后的结构示意图。

图11为图10中的导线输送机构的结构示意图。

图12为图11的导线输送机构的另一个角度的结构示意图。

图13为图9中的环形铁芯输送机构的结构示意图。

图14为图13中a的放大图。

图15为本发明的另一个实施例提供的绕线机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装板20—装夹机构30—勾线组件

40—绕线组件50—驱动装置11—第一表面

12—第二表面51—伺服电机52—齿轮箱

53—凸轮摆臂机构521—箱体522—从动轴

523—从动不完全齿轮524—主动不完全齿轮5231—第二无齿部

5241—第一无齿部5211—中间轴5221—第一传动齿轮

525—锁止组件5251—第一凸轮5252—第二凸轮

5253—导向槽5254—凹弧面5255—凸弧面

5256—抵接件60—安装座531—沟槽凸轮盘

532—摆臂5321—凸轮滚子31—勾线导轨副

32—关节铰链33—连接板34—勾针

522a—主动同步轮41—从动同步轮42—绕线部

42a—夹爪开合凸轮42b—绕线旋转夹爪70—导线输送机构

80—环形铁芯输送机构81—载料架82—导料组件

83—推料组件821—导料槽84—抬料组件

822—固定架823—导料座821a—横向导料槽

821b—竖向导料槽841—抬料气缸842—抬升板

843—导向组件843a—导向杆843b—导向套

71—安装基板72—固定滚轮73—从动滚轮

74—送料推动件75—驱动电机76—切刀组件

831—推料气缸832—推料导轨副833—推杆

51a—第一伺服电机51b—第二伺服电机

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～15描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，如出现术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例，如图1至图15所示，提供了一种绕线机构，包括安装板10、装夹机构20、勾线组件30、绕线组件40和驱动装置50，所述安装板10包括相对设置的第一表面11和第二表面12；所述装夹机构20安装于所述第一表面11并用于装夹环形铁芯；所述勾线组件30设于所述装夹机构20的夹持端下方并用于引导金属导线穿过环形铁芯；所述绕线组件40安装于所述第一表面11并用于拨动金属导线以使金属导线缠绕在环形铁芯上；所述驱动装置50包括伺服电机组、齿轮箱52和凸轮摆臂机构53，所述齿轮箱52包括箱体521和设置于所述箱体521内的从动轴522、从动不完全齿轮523和主动不完全齿轮524，所述箱体521安装于所述第二表面12上，所述主动不完全齿轮524与所述从动不完全齿轮523啮合，所述从动不完全齿轮523设有第一无齿部5241，所述主动不完全齿轮523设有第二无齿部5231，所述从动轴522与所述从动不完全齿轮523连接并伸出所述箱体521之外，所述从动轴522与所述绕线组件40驱动连接；所述伺服电机组的输出主轴通过所述传动组件(附图未标记)和所述凸轮摆臂机构53分别与所述主动不完全齿轮524和所述勾线组件30驱动连接。

具体地，本实施例中的该绕线机构中的伺服电机组通过传动组件驱动主动不完全齿轮524转动，主动不完全齿轮524通过其上的有齿部和无齿部带动从动不完全齿轮523差动旋转，使驱动绕线组件40工作的从动轴522进行间歇旋转，同时，伺服电机组通过凸轮摆臂机构53驱动勾线组件30连续工作，配合绕线组件40完成环形铁芯绕线；而现有技术中的绕线机构的绕线组件40和勾线组件30由各自的驱动源驱动工作，存在绕线速度慢，工作效率低，甚至有时候配合有误差出现部件旋转卡死，导致设备的使用寿命缩短的问题，本发明提供的绕线机构通过经简单编程的伺服电机组即能驱动绕线组件40和勾线组件30有序进行重复绕线工作，极大地提高了绕线速度，提高生产效率，减少生产时间，降低生产成本，并且避免部件旋转卡死，延长设备的使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图5至图7所示，所述从动轴522上紧配连接有第一传动齿轮5221，所述第一传动齿轮5221位于所述箱体521内，所述箱体521内设有可转动的中间轴5211，所述中间轴5211上紧配连接有与所述第一传动齿轮5221啮合的第二传动齿轮5212，所述从动不完全齿轮523紧配连接在所述中间轴5211上；具体地，从动不完全齿轮523旋转时，带动中间轴5211旋转，使第二传动齿轮5212带动第一传动齿轮5221旋转，实现从动轴522的旋转。

在本发明的另一个实施例中，如图5至图8所示，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴为所述传动组件的输出轴，所述传动轴伸入所述箱体521内，所述主动不完全齿轮524紧配连接在所述传动轴上，所述箱体521内设有用于锁止所述从动轴522的锁止组件525，所述锁止组件525包括第一凸轮5251和第二凸轮5252，所述第一凸轮5251紧配连接在所述中间轴5211上，所述第二凸轮5252紧配连接在所述传动轴上，所述第一凸轮5251的凸起端的端面成型有凹弧面5254，所述第一凸轮5251的凸起端的两侧设有镜像的导向槽5253，所述第二凸轮5252的凸起端的端面设有能够与所述凹弧面5254抵接配合的凸弧面5255，所述第二凸轮5252的凸起端的两侧镜像设有能够与所述导向槽5253的内壁抵接的抵接件5256，所述抵接件5256用于与导向槽5253的内壁抵接，使从动轴522进行微转动，实现微调从动不完全齿轮523的有齿部的位置，使从动不完全齿轮523和主动不完全齿轮524顺利啮合；所述抵接件5256可以是能够与所述导向槽5253滑动配合的滑块，所述抵接件5256也可以是能够与所述导向槽5253滚动配合的滚轮。

具体地，本实施例中的第一凸轮5251和第二凸轮5252随各自的驱动轴旋转，当从动不完全齿轮523停止旋转时，凸弧面5255与凹弧面5254抵接，并且第一凸轮5251随传动轴继续旋转，凸弧面5255与凹弧面5254滑动摩擦抵接，以使第二凸轮5252停止旋转，迫使从动轴522停止旋转，防止从动轴522由于惯性继续旋转，影响绕线组件40的绕线端的位置，导致卡死；同时，抵接件5256随第一凸轮5251旋转而移动至导向槽5253的端部，第一凸轮5251继续移动，抵接件5256通过抵接导向槽5253而驱动从动轴522略微旋转，使主动不完全齿轮524和从动不完全齿轮523顺利啮合，该结构能有效减少主动不完全齿轮524和从动不完全齿轮523在啮合与非啮合的状态转换中产生的机械震动，防止主动不完全齿轮524和从动不完全齿轮523抱死，进而实现主动不完全齿轮524和从动不完全齿轮523在啮合同步旋转状态和差动旋转状态之间稳定的转换，保证该绕线机构高速、稳定地进行环形铁芯绕线工作。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述绕线机构还包括安装座60，所述伺服电机组可以是设于所述安装座60上的伺服电机51，所述凸轮摆臂机构53包括沟槽凸轮盘531和摆臂532，所述伺服电机51的输出主轴与所述沟槽凸轮盘531驱动连接，所述摆臂532的侧壁设有凸轮滚子5321，所述凸轮滚子5321与所述摆臂532转动连接，所述凸轮滚子5321伸入所述沟槽凸轮盘531的沟槽内，并且所述凸轮滚子5321能够沿沟槽的内壁滚动，所述摆臂532的一端与所述安装座60枢接，所述摆臂532的另一端与所述勾线组件30连接，以驱动所述勾线组件30升降；所述勾线组件30包括勾线导轨副31、关节铰链32、连接板33和勾针34，所述勾线导轨副31设置在所述环形铁芯绕线机的机座上，并且所述勾线导轨副31竖直地位于所述环形铁芯绕线机的绕线位的下方，所述关节铰链32的一端与所述勾线导轨副31的滑块转动连接，所述关节铰链32的另一端与所述摆臂532的端部转动连接，所述连接板33与所述勾线导轨副31的滑块固定连接，所述勾针34固定设于所述连接板33上，并且所述勾针34竖直设置；具体地，伺服电机51驱动沟槽凸轮盘531旋转，沟槽凸轮盘531通过凸轮滚子5321带动摆臂532与滑块连接的端部上下浮动，实现勾针34穿过环形铁芯内孔，并将环形铁芯上方的金属导线勾至环形铁芯内孔的下方。

在本发明的另一个实施例中，如图15所示，所述伺服电机组包括第一伺服电机51a和第二伺服电机51b，所述第一伺服电机51a固定设于所述安装座上且与第一所述伺服电机51a的输出主轴与所述沟槽凸轮盘531驱动连接；所述第二伺服电机51b的输出主轴与所述传动组件驱动连接，两个伺服电机驱动，除了可以在正常绕线时两个电机简单地同步旋转，还可以分开控制绕线机构和钩针机构执行单独的动作，使生产动作过程更灵活，完成多种复杂产品的绕线生产。同时在正常勾线、绕线时，因为两个伺服电机是同步匀速连续旋转，即使高速运动也不会产生失步或越步现象，因此两组机构即使高速运动也不会造成撞机卡死故障。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述装夹机构20设于所述第二表面12上，所述安装板上设有垂直穿设所述第一表面11和所述第二表面12的连接轴(附图未标记)，所述连接轴设有内孔，所述装夹机构20的一端穿过所述内孔而伸至所述第一表面11与环形铁芯抵接；所述装夹机构20可以是环形铁芯装夹装置，环形铁芯装夹装置的本身结构是技术成熟和技术成型的装置，其结构不再进行赘述，本实施例将其运用在环形铁芯绕线机中，用于夹持环形铁芯而使环形铁芯固定，便于绕线工作的展开。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述从动轴522上紧配连接有主动同步轮522a，所述绕线组件40包括从动同步轮41和绕线部42，所述从动同步轮41转动连接在所述连接轴上，并且所述从动同步轮41通过同步带与所述主动同步轮522a转动连接；所述绕线部42与所述从动同步轮41固定连接，并且所述绕线部42的绕线端延伸至所述绕线位上；所述绕线部42可以是夹爪开合凸轮42a和绕线旋转夹爪42b的配合结构，所述夹爪开合凸轮42a紧配连接在所述连接轴上，并且所述从动同步轮41位于所述夹爪开合凸轮42a和所述安装板10之间，所述绕线旋转夹爪42b与所述夹爪开合凸轮42a固定连接，且所述绕线旋转夹爪42b的夹持端延伸至所述绕线位的一侧，以便于所述绕线旋转夹爪42b旋转并拨动金属导线；夹爪开合凸轮42a和绕线旋转夹爪42b的本身结构均属于技术成熟和技术成型的组件，其结构本身不作详细赘述，本实施例将其应用到绕线机构中，用于拨动金属导线，使其缠绕在环形铁芯上。

在本发明的另一个实施例中，如图1至图4所示，所述绕线组件40和所述勾线组件30的数量为两组，两所述绕线组件40镜像地设于所述主动同步轮522a的两侧，所述主动同步轮522a通过所述同步带分别与两所述从动同步轮41转动连接；所述安装板10上设有用于涨紧所述同步带的涨紧轮，两所述勾线组件30分别设于对应的所述绕线组件40的下方；设置双工位能够进一步提高生产效率。

本发明的另一个实施例提供一种缠绕机，如图9至图14所示，所述缠绕机包括机座以及设于所述机座上的导线输送机构70、环形铁芯输送机构80、装夹机构20和上述的绕线机构，所述机座上设有绕线位，堆放在所述环形铁芯输送机构80上的环形铁芯经所述环形铁芯输送机构80输送至所述绕线位上，所述装夹机构20的夹持端夹紧环形铁芯，所述导线输送机构70输送金属导线至所述绕线位，所述绕线机构将金属导线缠绕在环形铁芯上，本发明的环形铁芯绕线机由于采用了该绕线机构，而该绕线机构中的伺服电机组通过驱动主动不完全齿轮524来通过有齿部和无齿部带动从动不完全齿轮523差动旋转，使驱动绕线组件40工作的从动轴522进行间歇旋转，同时，伺服电机组通过凸轮摆臂机构53驱动勾线组件30连续工作，令绕线组件40配合勾线组件30完成绕线工作；而现有技术中的绕线机构的绕线组件和勾线组件结构各自独立，绕线组件没有采用具有机械式间歇停止的旋转结构，勾线组件没有采用凸轮驱动勾针运动的结构，或者凸轮驱动的勾线结构没有和具有机械式间歇停止的绕线结构组合在一起形成联动结构，设计水平低端粗糙，通过编程方法难以实现勾针式绕线法所要求的复杂动作过程，导致生产效率低，机器效率远不如人工作业效率，甚至配合误差而出现设备卡死、损坏的技术问题。本发明提供的缠绕机仅通过经简单编程的伺服电机组即能够驱动绕线组件40和勾线组件30有序进行绕线工作，极大地提高了绕线速度，提高生产效率，减少生产时间，降低生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图13和图14所示，所述环形铁芯输送机构80包括设于所述机座上的载料架81、导料组件82和推料组件83，所述载料架81和所述推料组件83位于所述绕线位的一侧，所述导料组件82位于所述载料架81和所述绕线位之间，所述导料组件82设有导料槽821，所述导料槽821的输入端连通所述载料架81的内腔，所述导料槽821的输出端延伸至所述绕线位的上方，并且所述导料槽821的输出端设有用于限位环形铁芯的弹性限位件(附图未标记)，所述载料架81和所述机座之间设有用于抬升环形铁芯至所述导料槽821的输入端的抬料组件84，所述推料组件83的伸缩端设有用于磁吸环形铁芯的磁性件，并且所述推料组件83的伸缩端位于所述弹性限位件的上方。

本实施例中，所述导料组件82包括固定架822和导料座823，所述固定架822固定设于所述机座上，所述绕线位设于所述固定架822内，所述导料座823固定设于所述固定架822上，所述导料座823的一端延伸至所述载料架81的侧壁，所述导料槽821设于所述导料座823上，所述导料槽821包括有竖向导料槽821b和横向导料槽821a，所述横向导料槽821a的输入端与所述竖向导料槽821b的输出端连通，所述横向导料槽821a的输出端延伸至所述绕线位的上方，所述弹性限位件设于所述横向导料槽821a的输出端的底壁上，所述固定架822上设有正对所述绕线位的进料口(附图未标记)；呈竖直状态的环形铁芯沿竖向导料槽821b移动横向导料槽821a的输入端时，横向导料槽821a的内壁干涉环形铁芯以使环形铁芯调整至横向状态，环形铁芯沿横向导料槽821a移动至弹性限位件的上方，所述推料组件83的伸缩端磁吸环形铁芯，并将环形铁芯往下按压，带动环形铁芯穿过所述进料口至绕线位，供装夹机构20夹紧。

本实施例中，所述推料组件83包括推料气缸831、推料导轨副832和推杆833，所述推料导轨副832竖直地设于所述机座上，所述推杆833固定设于所述推料导轨副832的滑块上，所述推杆833竖直设置，所述推料气缸831设于所述机座内，且所述推料气缸831与所述滑块驱动连接。

本实施例中，所述载料架81的内腔呈漏斗状，所述载料架81的底壁设有用于容纳所述抬料组件84的安装槽(附图未标记)，所述抬料组件84包括抬料气缸841和抬升板842，所述抬升板842与所述安装槽滑动配合，所述抬料气缸841固定设于所述机座上，所述抬料推动件与所述抬升板842驱动连接，所述抬升板842的上端设有导向斜面，所述导向斜面镂空有用于限位环形铁芯并使环形铁芯呈竖直状态的限位槽；所述机座上还设有用于引导所述抬升板842移动的导向组件843，所述导向组件843包括导向杆843a和导向套843b，所述导向杆843a固定设于所述机座上，所述导向套843b与所述导向杆843a滑动配合，所述抬升板842与所述导向套843b固定连接。

具体地，本实施例中的抬升板842在低位时，环形铁芯受重力影响，跌落至安装槽上并且呈竖直设置的状态，抬料气缸841推动抬升板842移动，使安装槽与竖向导料槽821b对接，环形铁芯受重力影响移动至导料槽821内，实现送料，相较于现有技术中的震动导轨送料机构存在环形铁芯受震动影响导致外表面磨损，甚至断裂的技术问题，本发明的环形铁芯输送机能够减少环形铁芯外表受损的概率，提高产品的质量；导料槽821的上方设有用于检测环形铁芯移动状况的传感器组件(附图未标记)，本实施例中，所述传感器组件可以是激光传感器，激光传感器的本身结构属于技术成熟和技术成型的组件，其结构本身不再进行赘述，本实施例将其运用在导料槽821上，用于检测环形铁芯的移动状况。

在本发明的另一个实施例中，如图11和图12所示，所述导线输送机构70包括安装基板71、固定滚轮72、从动滚轮73、送料推动件74、驱动电机75和切刀组件76，所述安装基板71固定设于所述机座上，所述安装基板71设有用于引导金属导线移动至所述绕线位的引导槽，所述固定滚轮72转动连接在所述安装基板71的侧壁上，所述送料推动件74位于所述固定滚轮72的下方，所述从动滚轮73转动连接在所述送料推动件74的伸缩端，使所述送料推动件74能够推动所述从动滚轮73往所述主动滚轮的方向移动而夹紧金属导线，所述驱动电机75设于所述机座内，所述驱动电机75的输出主轴通过传动组件与所述固定滚轮72驱动连接，所述传动组件为同步轮和同步带的组合结构，同步轮和同步带的本身结构属于技术成熟和技术成型的组件，其结构本身不作详细赘述，本实施例将其应用到驱动电机75的输出端，驱动固定滚轮72旋转；所述切刀组件76位于所述引导槽的输出端，并且所述切刀组件76用于切断金属导线，所述切刀组件76可以是线头切断装置，线头切断装置的本身结构属于技术成熟和技术成型的装置，其结构本身不再进行赘述，本实施例将其运用在导线输送机构70的输出端，用于切断金属导线；驱动电机75通过同步轮—同步带传动机构驱动固定滚轮72旋转，送料推动件74推动从动滚轮73往固定滚轮72的方向移动，使从动滚轮73和固定滚轮72夹紧金属导线并往绕线位的防线输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。