CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置的制作方法

本实用新型涉及光伏领域，特别涉及一种CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置。

背景技术：

自2015年光伏领跑者计划推出以来，高效组件越来越受到市场的青睐，PERC、黑硅、N型、叠片、多主栅等高效产品层出不穷。2017 领跑者效率新标准下，单、多晶硅组件转换效率分别提高至17.8％和 17％，对应组件(60片电池)功率为295W和280W；引人注目的“超级领跑者”的产品指标要求也正在制定中，据光伏们了解，单、多晶组件转换效率入门标准或分别为18.9％和18％，对应组件(60片电池)功率为310W和295W。领跑者基地规模带动了市场对高效组件的需求提升。从目前来看，拥有先进技术的主流厂家都有能满足领跑者、超级领跑者要求的高效产品，但大多数厂家产能暂时还比较有限。广阔的高效组件市场前景，促使各制造商企业纷纷投资扩产高效组件。

高效组件一般指通过优化电池结构，改进主流组件制作工艺或使用新材料所获得的光电转换效率大幅提高的组件。目前电池片高效技术遍地开花，如PERC、IBC、HIT、N型双面、MWT等，尤其PERC电池已成为当前我国太阳电池企业技术升级的主流；在组件技术方面，双玻、叠瓦、半片是目前最具代表性的新技术，尤其值得一提的是叠瓦技术，抛弃传统封装工艺，可有效提高组件转换效率，将为高效组件带来更多的成本优势和更高的性价比。

叠瓦技术其核心之一在于独特的电池片连接技术，这一技术取代了传统技术中的焊带，同时能在传统技术的基础上提升电池片间的连接力，保障电池联接的可靠性。然而国内现有的技术中使用焊带进行焊接，在使用过程中存在精度差、效率低等现象，还有串焊工艺组件串焊过程存在的电池串品质问题。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，包括精密点胶阀模块和精密叠瓦模组，还包括将摄取目标转化为图像信号的CCD视觉检测定位系统、配合定位系统进行编程设计的CCD视觉自动点胶纠偏模块、多轴控制叠瓦精度的自动叠瓦精密多轴模组、方便传输物料的自动移料流水线模组、多轴控制点胶轨迹精密点胶装置多轴模组和进行点胶纠偏的自动点胶纠偏模组。

所述自动移料流水线模组上由前端向后端方向依次设有精密点胶阀模块、自动点胶纠偏模组和精密叠瓦模组。

所述CCD视觉自动点胶纠偏模块设于自动移料流水线模组前端上方，且CCD视觉检测定位系统设于自动移料流水线模组后端上方。

所述自动叠瓦精密多轴模组至少包括自动叠瓦精密Y轴模组、自动叠瓦精密R轴模组和自动叠瓦精密X轴模组。

所述的精密点胶装置多轴模组至少包括精密点胶装置X轴模组和精密点胶装置Y轴模组。

还包括自动叠瓦取放料气压表。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置取代现传统焊接工艺，通过点胶进行叠瓦，且相对目前市场类似设备，增加了CCD视觉点胶纠偏功能，点胶过程中通过CCD视觉定位系统控制精密点胶模组，自动根据产品偏移量进行实时补偿，以确保点胶轨迹精准性，一致性，可靠性，取代现传统叠瓦靠机械结构控制叠瓦精度，采用CCD视觉定位系统与精密叠瓦模组相结合，实现工艺升级，更高效，更稳定，更智能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置，包括精密点胶阀模块8和精密叠瓦模组5，还包括将摄取目标转化为图像信号的CCD视觉检测定位系统1、配合定位系统进行编程设计的CCD 视觉自动点胶纠偏模块7、多轴控制叠瓦精度的自动叠瓦精密多轴模组、方便传输物料的自动移料流水线模组11、多轴控制点胶轨迹精密点胶装置多轴模组和进行点胶纠偏的自动点胶纠偏模组12。与目前市场产品相比，取代现传统焊接工艺，通过点胶进行叠瓦，且相对目前市场类似设备，增加了CCD视觉点胶纠偏功能，点胶过程中通过 CCD视觉定位系统控制精密点胶模组，自动根据产品偏移量进行实时补偿，以确保点胶轨迹精准性，一致性，可靠性；取代现传统叠瓦靠机械结构控制叠瓦精度，采用CCD视觉定位系统与精密叠瓦模组5相结合，实现工艺升级，更高效，更稳定，更智能。CCD视觉定位系统或者说是CCD视觉检测，用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种) 将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，为成熟的技术产品。精密点胶阀模块8在多种点胶加工领域广泛使用，在此不作过多阐述和限制。未交代模块或模组为成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。如点胶纠偏可采用气缸制动进行调整，此非对其限制。

主要改进之处：1.增加CCD视觉点胶引导功能；2.采用多轴模组控制点胶轨迹，通过CCD实现点胶轨迹自动纠正；3.取代传统靠目视编程，需要多次测试方能确定点胶轨迹，通过CCD视觉；4.系统编辑程序，实现编程可视化，更直观，更高效；5.增加CCD视觉检测定位系统1；6.增加叠瓦自动定位纠偏功能；7.增加叠瓦二次产品外观破损及异常检测功能。

主要优点：1.实现智能化点胶；2.点胶设定功能简单，便于使用者学习；3.通过视觉引导，更高效，更精准，品质更高；4.解决设备前面工位及产品本身造成的不可避免误差；5.根据产品位置偏移量，通过CCD视觉定位系统自动调整叠瓦位置；6.避免因不良品流入后道工位，造成整串电池片返工，甚至报废；7.提高产品叠瓦品质，提高设备智能化程度，便于整机及工厂实现智能化管理。

所述自动移料流水线模组11上由前端向后端方向依次设有精密点胶阀模块8、自动点胶纠偏模组12和精密叠瓦模组5。表明三者分别设置的位置，物料依次经过点胶、胶片和叠瓦三道工序。

所述CCD视觉自动点胶纠偏模块7设于自动移料流水线模组11 前端上方，且CCD视觉检测定位系统1设于自动移料流水线模组11 后端上方。

所述自动叠瓦精密多轴模组至少包括自动叠瓦精密Y轴模组3、自动叠瓦精密R轴模组4和自动叠瓦精密X轴模组6。至少三组模组，形成立体空间位置的调控，达到最基本的精度要求。

所述的精密点胶装置多轴模组至少包括精密点胶装置X轴模组9 和精密点胶装置Y轴模组10。相对X轴和Y轴形成平面上的位置调控，达到基本的基准精度。

还包括自动叠瓦取放料气压表2，方便自动化的精准调控。

原理概述：本产品可安装于空间足够的自动叠瓦设备上，便于人员操作的位置，其需要外接工厂电源及气源便可根据使用需求开机使用。其通过操作人员放入电池片或配套送料设备送料，经过自动点胶工位，通过流水线自动流入叠瓦工位，进入自动运转模式，从一片片待叠瓦的电池片流入，自动逐个取放进行点胶与叠瓦，且自动判断流入产品是否OK。满足厂家不通过焊带焊接，通过导电胶水，解决单片组件到成品电池串的叠瓦工艺，通过精密点胶实现单片电池片之间连接目的，替代传统低效组件工艺，且同时通过可靠CCD视觉定位系统提高产品工艺品质，减少现有串焊工艺组件串焊过程存在的电池串品质问题；该产品通电后，首次生产时针对客户产品可自定义编辑点胶程序。通过采用CCD视觉系统与精密运动模组相结合的设计，对于待叠瓦电池片同时进行品质检测与位置自动识别，检测品质OK 方可进行叠瓦，NG则不进行叠瓦，以确保叠瓦电池串成品品质，实现快速检测与纠偏，保证叠瓦高品质。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种CCD视觉自动检测与点胶矫正叠瓦装置取代现传统焊接工艺，通过点胶进行叠瓦，且相对目前市场类似设备，增加了CCD视觉点胶纠偏功能，点胶过程中通过CCD视觉定位系统控制精密点胶模组，自动根据产品偏移量进行实时补偿，以确保点胶轨迹精准性，一致性，可靠性，取代现传统叠瓦靠机械结构控制叠瓦精度，采用CCD视觉定位系统与精密叠瓦模组相结合，实现工艺升级，更高效，更稳定，更智能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。