1.一种自动插四方针的端子组装机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上依次设有料带整平组件（2）、送针组件（3）、裁切组件（4）和插针组件（5），裁切组件（4）侧边设有用于夹持四方针的夹持组件（6），所述的料带整平组件（2）用于整平料带，所述的送针组件（3）将料带移送到裁切组件（4），所述的裁切组件（4）将料带上的四方针分离出来，所述的插针组件（5）将四方针插入到端子上，机架（1）上还设有放置料带的送针台（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的料带整平组件（2）包括安装在机架（1）上的整平马达、与整平马达传动连接的齿轮组（21），所述的齿轮组（21）设置在送针台（11）的一侧，所述的齿轮组（21）包括上齿轮一（22）、上齿轮二（23）和下齿轮（24），所述的上齿轮一（22）和下齿轮（24）传动连接，所述的下齿轮（24）和上齿轮二（23）传动连接，所述的上齿轮一（22）和上齿轮二（23）设在同一水平面上，所述的下齿轮（24）设在上齿轮一（22）的下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的送针组件（3）包括设置在机架（1）上的电机（31），与所述电机（31）连接的送针齿轮（32），所述的送针齿轮（32）与送针台（11）上的料带相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的裁切组件（4）包括设在机架（1）上的上固定板（41），所述的上固定板（41）上安装有上气缸（42），以及设在机架（1）上的下固定板（43），所述的下固定板（43）上安装有下气缸（44），所述的上气缸（42）设置在下气缸（44）的上方，所述的上气缸（42）连接有上切块（45），所述的上切块（45）上安装有上切刀（46），所述的下气缸（44）连接有下切块（47），所述的下切块（47）上安装有下切刀（48），所述的上切块（45）滑动连接在上固定板（41）上，所述的下切刀（48）滑动连接在下固定板（43）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的夹持组件（6）包括设置在机架（1）上的夹持架（61），设置在夹持架（61）上的夹持气缸（62），与夹持气缸（62）连接的夹持块（63），以及用于夹住四方针的夹持件（64），所述的夹持块（63）滑动与夹持架（61）连接，所述的夹持块（63）上端面为倾斜面，所述的夹持件（64）包括上夹持件（641）和一端与上夹持件固定的下夹持件（642），所述的上夹持件（641）和夹持块（63）之间连接有压杆（65），所述的压杆（65）两端设有滑轮（66），所述的压杆（65）中间设有与夹持架（61）连接的固定架（67）。
6.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的插针组件（5）包括设置在机架（1）上的插针气缸（51），与插针气缸（51）连接的插针块（52）。
7.根据权利要求1所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的插针组件（5）一侧设有折弯组件（7），所述的折弯组件（7）包括设在机架（1）上的折弯架（71），所述的折弯架（71）侧面设有折弯气缸（72），所述的折弯气缸（72）连接有折弯杠（73），所述的折弯气缸（72）一侧设有折弯轮（74），所述的折弯轮（74）为半圆形，所述的折弯轮（74）上设有连接块（75），所述的连接块（75）与折弯杠（73）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动插四方针的端子组装机，其特征在于：所述的折弯组件（7）一侧设有铆压组件（8），所述的铆压组件（8）包括设置在机架（1）上的左铆压气缸（81）和右铆压气缸（82），所述左铆压气缸（81）上连接有左铆压块（83），所述的右铆压气缸（82）上连接有右铆压块（84），所述的左铆压块（83）和右铆压块（84）相对设置，所述的右铆压块（84）上设有与端子配合的铆压端（85）。