一种端子线多线并打机的制作方法

本发明涉及端子线领域，具体涉及一种端子线多线并打机。

背景技术：

端子线是一种用于电子设备之间连接的接线类产品，其可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、pcb板与pcb板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

端子线上有多个用于连接电子设备的零部件，包括塑壳以及多种多样的接口，但是在使用时，必须将端子线和各个零部件进行接线处理（即必须能够实现电导通），单根端子线上各个零部件的装配或是连接，大都通过人工进行接线，人工进行接线时必须通过老虎钳或是其它设备将端子线外部的绝缘层剥离然后进行接线工作，效率非常低，当然也有一些自动化设备进行半自动或是全自动的接线，但都不完善，接线的质量得不到保证。

而现有将多个端子线进行接线的方式，也基本通过人工，单根端子线接线已如此麻烦，更何况将多个端子线分别接线后再进行整体连接，故现有生产多个端子线装配体的生产效率非常低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种端子线多线并打机，其能够分别将多根端子线上的零部件进行接线，然后再进行多根端子线的接线。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种端子线多线并打机，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机；

所述的第一端子线装配机从左往右依次包括：第一端子线调直机构、第一端子线切断机构、第一端子线前端剥线机构、第一接头压接机构、第一端子线转动机构、第一端子线平拉机构、第一保护管套管机构、第一保护管热缩机构、第一号码管套管机构、第二号码管套管机构、第一端子线号码管热缩机构和第一端子线后端剥线机构；

第一端子线调直机构，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组，所述的第一齿轮组上设有第一皮带；

第一端子线切断机构，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀，所述第一切断刀连接有第一切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪；

第一端子线前段剥线机构，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀，所述第一剥线刀连接有第一剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪；

第一接头压接机构，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置、第一端子线运转装置、第一接头压接装置、第一接头送料装置以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪；

第一端子线转动机构，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头以及转动气缸夹爪；

第一端子线平拉机构，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪、第一平拉运转夹爪组件和第一平拉夹头；

第一保护管套管机构，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置和第一保护管定位装置；

第一保护管热缩机构，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括

若干个排列设置的第一热缩喷管以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪；

第一号码管套管机构，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机、第一号码管转台、第一号码管直线模组、第一号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪，所述的第一号码管直线模组上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头；

第二号码管套管机构，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机、第二号码管转台、第二号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪，还包括一个号码管运转座，所述的号码管运转座包括两个对称设置的号码管转接夹头；

第一端子线号码管热缩机构，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件，且所述的第一热缩组件包括两个第一热缩头；

第一端子线后端剥线机构，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀和用于固定和运转的第二剥线夹头，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机，还包括一个第二剥线运转座，所述的第二剥线运转座包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头；

所述的第二端子线装配机从右往左依次包括：第二端子线调直机构、第二端子线切断机构、第二端子线平拉机构、第二保护管套管机构、第二保护管热缩机构、第三号码管套管机构、第二端子线号码管热缩机构、第二端子线前端剥线机构、塑壳装配机构、第一铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套管机构、橡胶管热缩机构、弯折机构、第二端子线转动机构、第二端子线后端剥线机构；

第二端子线调直机构，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组，所述的第二齿轮组上设有第二皮带；

第二端子线切断机构，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀，所述第二切断刀连接有第二切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪；

第二端子线平拉机构，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组，所述的平拉直线模组上设有第二平拉夹头，还包括一个第二平拉夹爪和第二平拉运转夹爪组件；

第二保护管套管机构，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置和第二保护管定位装置；

第二保护管热缩机构，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括

若干个排列设置的第二热缩喷管以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪；

第三号码管套管机构，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机、第三号码管转台、第三号码管定位头以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪；

第二端子线号码管热缩机构包括两个对称设置的第二热缩头；

第二端子线前端剥线机构，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀，所述第三剥线刀连接有第三剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪；

塑壳装配机构，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀、用于切剥塑壳线前端橡胶的第一塑壳线切剥头、金属头压接装置、穿塑壳装置、塑壳线运转夹爪、用于切剥塑壳线后端橡胶的第二塑壳线切剥头、用于检测塑壳是否装好的塑壳检测装置以及塑壳线并线装置；

第一铜线合并机构，其用于将塑壳线与第二端子线露出的铜线进行压紧整理，包括第一铜线合并夹头；

保护套压接机构，其用于将保护套装入第二端子线的端部，包括保护套送料盘和保护套压接头，所述的保护套送料盘的输出端设有保护套引料口，所述的保护套压接头连接有保护套压接电机，还包括一个用于固定和运转的保护套压接夹爪；

橡胶管套管机构，其用于在塑壳线和第二端子线上套设橡胶管，包括橡胶管直线模组和橡胶管上料盘，所述的橡胶管直线模组上设有橡胶管推送头，还包括一个用于固定的第二端子线固定头和第二端子线固定夹爪以及橡胶管运转夹爪；

橡胶管热缩机构，其用于将橡胶管热缩并固定在第二端子线和塑壳线上，包括若干排列设置的橡胶热缩管以及用于固定和运转的橡胶管热缩管夹爪；

弯折机构，其用于将塑壳线进行弯折方便后续并线，包括弯折定位装置和用于固定和运转的弯折运转夹爪；

第二端子线转动机构，其用于将第二端子线进行180°转动便于后续工作，包括第二端子线转动直线模组，所述的第二端子线转动直线模组上设有可转动的第二端子线转动夹爪，还包括用于固定和运转的转动运转夹爪；

第二端子线后端剥线机构，其用于将第二端子线的后端进行剥线，

包括包括第四剥线刀，所述第四剥线刀连接有第四剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第四剥线夹爪；

所述的端子线整合机从左往右依次包括：端子线并线机构、第二铜线合并机构、第二接头装配机构、第二接头压接机构、出料机构；

端子线并线机构，其用于将第一端子线和第二端子线进行并线，包括端子线并线直线模组和端子线并线夹头，所述的端子线并线模组上设有合拢夹爪，所述的端子线并线夹头包括第三并线夹头和第四并线夹头；

第二铜线合并机构，其用于将第一端子线和第二端子线上的铜线进行合并便于后续安装，包括第二铜线合并夹头；

第二接头装配机构，其用于将第二接头装入第一端子线和第二端子线，包括第二接头上料装置、第二接头装配装置以及用于固定和运转的第二接头夹爪；

第二接头压接机构，其用于将第二接头进行压接固定，包括第二接头压接夹头，所述的第二接头压接夹头连接有第二接头压接电机；

出料机构，其用于对整装完的装配体进行统一放置，包括一个斜梯箱。

作为优选，所述的第一端子线定位装置包括一个可转动的第一端子线定位夹头以及用于固定第一端子线的第一端子线固定夹爪；

所述的第一端子线运转装置包括第一端子线运转模组，所述的第一端子线运转模组上设有第一端子线运转夹头；

所述的第一接头压接装置包括第一压接头，所述的第一压接头连接有第一压接电机；

所述的第一接头送料装置包括第一接头送料轨道、第一接头直线模组以及第一接头送料夹头，所述的第一接头直线模组上设有第一接头运转夹头。

作为优选，所述的第一保护管运转装置包括第一保护管直线模组，所述的第一保护管直线模组上设有第一运转夹头和第二运转夹头；

所述的第一保护管定位装置包括第一保护管定位座和第一保护管送料盘，所述的第一保护管定位座上设有第一保护管导向圆管，还包括一个第一保护管夹紧头和第一保护管剪头。

作为优选，所述的第二保护管运转装置包括第二保护管直线模组，所述的第二保护管直线模组上设有第三运转夹头和第四运转夹头；

所述的第二保护管定位装置包括第二保护管定位座和第二保护管送料盘，所述的第二保护管定位座上设有第二保护管导向圆管，还包括一个第二保护管夹紧头和第二保护管剪头。

作为优选，所述的金属头压接装置包括金属头送料盘、金属头压接嘴、压接嘴电机以及用于固定和运转的金属头运转夹爪，所述的金属头压接嘴与所述的压接嘴电机连接；

所述的穿塑壳装置包括塑壳送料盘、塑壳定位头、塑壳推头以及用于固定和运转的塑壳运转夹爪；

所述的塑壳检测装置包括塑壳检测头以及用于固定和运转的塑壳检测夹爪；

所述的塑壳线并线装置包括塑壳线直线模组，所述的塑壳线直线模组上设有塑壳线转盘，所述的塑壳线转盘上设有塑壳线转动夹爪，还包括一个塑壳线并线夹头，所述的塑壳线并线夹头包括用于夹持第二端子线的第一并线夹头以及用于夹持塑壳线的第二并线夹头。

作为优选，所述的弯折定位装置包括弯折定位直线模组，所述的弯折定位直线模组上设有用于定位的弯折定位头、用于定位的弯折定位夹爪以及用于弯折的弯折捋手，所述弯折定位头包括第一弯折定位头和第二弯折定位头。

作为优选，所述的第二接头上料装置包括第二接头上料盘、第二接头横线模组和第二接头竖线模组，所述的第二接头横线模组上设有第一上料转盘和第一上料夹爪，所述的第二接头竖线模组上设有第二上料转盘和第二上料夹爪；

所述的第二接头装配装置包括第二接头装配直线模组和第二接头装配固定座，所述的第二接头装配直线模组上设有第二接头装配夹爪，所述的第二接头装配固定座上设有第二接头装配固定夹头。

本发明的有益效果在于：通过本设备可以实现将两根端子线分别进行塑壳以及接头或是其它零部件的接线，然后再进行整体并线接合，全程自动化，无需人工操作，相比传统的人工接线，大大提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明的产品的模型图。

图2是本发明的整体机器的模型图。

图3是本发明的第一端子线调直机构。

图4是本发明的第一端子线切断机构。

图5是本发明的第一端子线前段剥线机构。

图6是本发明的第一端子线装配机的部分结构。

图7是本发明的第一端子线装配机的部分结构及第一接头压接机构。

图8是本发明的第一接头压接装置的结构图。

图9是本发明的第一端子线转动机构的结构图。

图10是本发明的第一端子线平拉机构和第一保护管套管机构的结构图。

图11是本发明的图10的a放大图。

图12是本发明的第一保护管热缩机构的结构图。

图13是本发明的第一号码管套管机构和第二号码管套管机构的结构图。

图14是本发明的图13的b放大图。

图15是本发明的图13的c放大图。

图16是本发明的第一端子线后端剥线机构的局部放大图。

图17是本发明的第二端子线调直机构的结构图。

图18是本发明的第二端子线切断机构的结构图。

图19是本发明的第二端子线平拉机构和第二保护管套管机构。

图20是本发明的图19的d放大图。

图21是本发明的图19的e放大图。

图22是本发明的第二保护管热缩机构和第三号码管套管机构的结构图。

图23是本发明的图22的f放大图。

图24是本发明的图22的g放大图。

图25是本发明的第二端子线前端剥线机构的局部放大图。

图26是本发明的塑壳装配机构的结构图。

图27是本发明的图26的h放大图。

图28是本发明的第二端子线装配机的结构图。

图29是本发明的图28的i放大图。

图30是本发明的图28的j放大图。

图31是本发明的图28的k放大图。

图32是本发明的图28的l放大图。

图33是本发明的图橡胶管热缩机构的结构图。

图34是本发明的弯折机构的结构图

图35是本发明的第一弯折定位头和第二弯折定位头的结构图。

图36是本发明的第二端子线转动机构的结构图。

图37是本发明的第二端子线后端剥线机构的局部放大图。

图38是本发明的端子线整合机的结构图。

图39是本发明的图38的n放大图。

图40是本发明的图38的o放大图。

图41是本发明的第二接头装配机构的结构图。

图42是本发明的第二接头压接机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，先对多段端子线产品上的各个零部件进行标识，从而方便理解后续内容，包括第一端子线1，在第一端子线1上的第一保护管2、第一号码管3、第二号码管4以及第一接头5，还包括第二端子线6，以及第二端子线6上的第二保护管7、第三号码管8、塑壳9、塑壳线10、保护套11、橡胶管12，最后还有第一端子线1与第二端子线6相连的第二接口13。

参照图2，一种端子线多线并打机，包括：位于左侧的第一端子线装配机14、位于右侧的第二端子线装配机15以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机16；

所述的第一端子线装配机14从左往右依次包括：第一端子线调直机构17、第一端子线切断机构18、第一端子线前端剥线机构19、第一接头压接机构20、第一端子线转动机构21、第一端子线平拉机构22、第一保护管套管机构23、第一保护管热缩机构24、第一号码管套管机构25、第二号码管套管机构26、第一端子线号码管热缩机构27和第一端子线后端剥线机构28；

参照图3，第一端子线调直机构17，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组29，所述的第一齿轮组上设有第一皮带30，第一端子线从对称设置的两个第一皮带30中穿过，从而达到调直的目的；

参照图4，第一端子线切断机构18，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀31，所述第一切断刀31连接有第一切断电机32，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪33，第一切断电机32带动第一切断刀31向下运动，从而将第一端子线切成规定大小的线段，在切断时通过第一切断夹爪33固定，切断完毕后送入下一工步；

参照图5，第一端子线前段剥线机构19，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀34，所述第一剥线刀34连接有第一剥线电机35，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪36，第一剥线电机35带动第一剥线刀34向下，从而将第一端子线前端的橡胶绝缘层进行剥离便于后续接线，在剥线时通过第一剥线夹爪36进行固定，完后通过其输送至下一工步；

参照图6～图8，第一接头压接机构20，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置37、第一端子线运转装置38、第一接头压接装置39、第一接头送料装置40以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪41；

在本实施例中，所述的第一端子线定位装置37包括一个可转动的第一端子线定位夹头42以及用于固定第一端子线的第一端子线固定夹爪43，通过第一端子线定位夹头42和第一端子线固定夹爪43进行定位固定，使得第一端子线的定位能够更加准确，保证后续的第一端子线运转夹头45能够准确夹持；

所述的第一端子线运转装置38包括第一端子线运转模组44，所述的第一端子线运转模组44上设有第一端子线运转夹头45，第一端子线运转夹头45在第一端子线运转模组44的带动下将第一端子线定位夹头42内的第一端子线夹取后放入第一压接头46内；

所述的第一接头压接装置39包括第一压接头46，所述的第一压接头46连接有第一压接电机47，第一压接电机47带动第一压接头46向下，从而将第一接头压扁至与第一端子线固定，然后通过第一接头夹爪41运转至下一工步；

所述的第一接头送料装置40包括第一接头送料轨道48、第一接头直线模组49以及第一接头送料夹头50，所述的第一接头直线模组49上设有第一接头运转夹头51，第一接头送料夹头50夹取第一接头送料轨道48内的第一接头，然后运动至第一接头运转夹头51的正上方，转动90°后再放入第一接头运转夹头51内，然后第一接头运转夹头51将第一接头放入第一压接头46内的第一端子线的外圈。

参照图9，第一端子线转动机构21，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头52以及转动气缸夹爪53，通过转动气缸夹头52对第一端子线进行过渡运转，然后通过转动气缸夹爪53对第一端子线进行180°转动工作，便于后续工作，再通过转动气缸夹爪53运转至下一工步；

参照图10和图11，第一端子线平拉机构22，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪54、第一平拉运转夹爪组件55和第一平拉夹头56，通过第一平拉夹头56和第一平拉夹爪54对第一端子线进行拉直工作，然后通过第一平拉运转夹爪组件55将第一端子线运转至下一工步；

参照图10，第一保护管套管机构23，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置57和第一保护管定位装置58；

在本实施例中，所述的第一保护管运转装置57包括第一保护管直线模组59，所述的第一保护管直线模组59上设有第一运转夹头60和第二运转夹头61，通过第一运转夹头60和第二运转夹头61将第一保护管夹持牢靠，再而通过第一保护管直线模组59运动，将第一保护管穿在第一端子线外；

所述的第一保护管定位装置58包括第一保护管定位座62和第一保护管送料盘66，所述的第一保护管定位座62上设有第一保护管导向圆管63，还包括一个第一保护管夹紧头64和第一保护管剪头65，第一保护管送料盘66将第一保护管通过第一保护管导向圆管63送料，在第一运转夹头60和第二运转夹头61将第一保护管送入第一端子线时，通过第一保护管剪头65将第一保护管夹断，并通过第一保护管夹紧头64将第一端子线夹紧，最后通过第一平拉运转夹爪组件55将第一端子线运转至下一工步。

参照图12，第一保护管热缩机构24，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第一热缩喷管67以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪68，通过第一热缩夹爪68将第一端子线固定，然后移动至第一热缩喷管67的正上方对第一保护管进行热缩固定；

参照图13和图14，第一号码管套管机构25，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机69、第一号码管转台70、第一号码管直线模组71、第一号码管定位头72以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪73，所述的第一号码管直线模组71上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头74，第一号码管切割机69将第一号码管切割成所需大小，然后将第一号码管放置在第一号码管转台70上，第一号码管转台70转动180度后通过第一号码管夹头74将第一号码管套入固定在第一号码管定位头72内的第一端子线的前端，然后通过第一号码管夹爪73将第一端子线运转至下一工步；

参照图13和图15，第二号码管套管机构26，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机75、第二号码管转台76、第二号码管定位头77以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪78，还包括一个号码管运转座79，所述的号码管运转座79包括两个对称设置的号码管转接夹头80，先通过号码管转接夹头80将第一号码管套完后的第一端子线运转至第二好号码管定位头77内，然后通过第二号码管切割机75将第二号码管切割成所需大小，放至第二号码管转台76内，然后第二号码管转台76转动180°后，将第二号码管套入固定在第二号码管定位头77内的第一端子线的后端，最后通过第二号码管夹爪78运转至下一工步；

参照图13，第一端子线号码管热缩机构27，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件81，且所述的第一热缩组件81包括两个第一热缩头82，通过对称设置的第一热缩组件81以及其具有的两个第一热缩头82，可以将两端的号码管同时进行热缩固定；

参照图16，第一端子线后端剥线机构28，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀83和用于固定和运转的第二剥线夹头84，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机85，还包括一个第二剥线运转座86，所述的第二剥线运转座86包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头87，通过两个上下对称设置的第二剥线运转夹头87将第一端子线进行完热缩工步后运转至第二剥线夹头84内，然后，第二剥线电机85带动第二剥线刀83向下从而将第一端子线后端的橡胶绝缘层进行剥离，完毕后通过第二剥线夹头84运转至下一个工步；

所述的第二端子线装配机15从右往左依次包括：第二端子线调直机构88、第二端子线切断机构89、第二端子线平拉机构90、第二保护管套管机构91、第二保护管热缩机构92、第三号码管套管机构93、第二端子线号码管热缩机构94、第二端子线前端剥线机构95、塑壳装配机构96、第一铜线合并机构97、保护套压接机构98、橡胶管套管机构99、橡胶管热缩机构100、弯折机构101、第二端子线转动机构102、第二端子线后端剥线机构103；

参照图17，第二端子线调直机构88，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组104，所述的第二齿轮组104上设有第二皮带105，第二端子线从对称设置的两个第二皮带105中穿过，从而达到调直的目的；

参照图18，第二端子线切断机构89，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀106，所述第二切断刀连接有第二切断电机107，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪108，通过第二切断夹爪108将第二端子线固定，然后通过第二切断电机107带动第二切断刀106向下将第二端子线切成所需段落大小，最后再通过第二切断夹爪108运转至下一工步；

参照图19和图20，第二端子线平拉机构90，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组109，所述的平拉直线模组109上设有第二平拉夹头110，还包括一个第二平拉夹爪111和第二平拉运转夹爪组件112，先通过第二平拉夹头110和第二平拉夹爪111将第二端子线进行拉直处理，然后通过第二平拉运转夹爪组件112将第二端子线运转至下一工步；

参照图19和图21，第二保护管套管机构91，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置113和第二保护管定位装置114；

在本实施例中，所述的第二保护管运转装置113包括第二保护管直线模组115，所述的第二保护管直线模组115上设有第三运转夹头116和第四运转夹头117，通过第三运转夹头116和第四运转夹头117将第二保护管夹持牢靠，再而通过第二保护管直线模组115运动，将第二保护管穿在第二端子线外；

所述的第二保护管定位装置114包括第二保护管定位座118和第二保护管送料盘119，所述的第二保护管定位座118上设有第二保护管导向圆管120，还包括一个第二保护管夹紧头121和第二保护管剪头122，第二保护管送料盘119将第二保护管通过第二保护管导向圆管120送料，在第三运转夹头116和第四运转夹头117将第二保护管送入第二端子线时，通过第二保护管剪头122将第二保护管夹断，并通过第二保护管夹紧头64将第二端子线夹紧121，最后通过第二平拉运转夹爪组件112将第二端子线运转至下一工步。

参照图22和图23，第二保护管热缩机构92，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第二热缩喷管123以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪124，通过第二热缩夹爪124将第二端子线固定，然后移动至第二热缩喷管123的正上方对第二保护管进行热缩固定；

参照图22和图24，第三号码管套管机构93，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机125、第三号码管转台126、第三号码管定位头127以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪128，通过第三号码管切割机125将第三号码管切割成所需大小，放至第三号码管转台126内，然后第三号码管转台126转动180°后，将第三号码管套入固定在第三号码管定位头127内的第二端子线，最后通过第三号码管夹爪128运转至下一工步；

参照图22，第二端子线号码管热缩机构94，包括两个对称设置的第二热缩头129，通过第二热缩头129对第二端子线上的第三号码管进行热缩固定；

参照图25，第二端子线前端剥线机构95，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀130，所述第三剥线刀130连接有第三剥线电机131，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪132，通过第三剥线夹爪132将第二端子线进行固定，然后第三剥线电机131带动第三剥线刀130向下运动将第二端子线前端的橡胶绝缘层进行剥离，最后通过第三剥线夹爪132运转至下一工步；

参照图26和图28，塑壳装配机构96，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘133、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组134、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀135、用于切剥塑壳线前端橡胶的第一塑壳线切剥头136、金属头压接装置137、穿塑壳装置138、塑壳线运转夹爪139、用于切剥塑壳线后端橡胶的第二塑壳线切剥头140、用于检测塑壳是否装好的塑壳检测装置141以及塑壳线并线装置142，塑壳线通过塑壳线齿轮组134先进行调直工作，然后通过塑壳线切断刀135将塑壳线切割成所需长度，然后第一塑壳线切剥头136将塑壳线的一段进行剥线处理，然后通过金属头压接装置137在塑壳线剥线的一端装上金属头，然后通过穿塑壳装置138将塑壳穿入塑壳线的金属头内，然后通过塑壳线运转夹爪139将塑壳线运转至第二塑壳线切剥头140处进行另一端的剥线处理，然后通过塑壳检测装置141检测塑壳是否安装完成，最后通过塑壳线并线装置142将装有塑壳的塑壳线与第二端子线进行合并；

参照图26，在本实施例中，所述的金属头压接装置137包括金属头送料盘143、金属头压接嘴144、压接嘴电机145以及用于运转的金属头运转夹爪146，所述的金属头压接嘴144与所述的压接嘴电机145连接，金属头送料盘143进行金属头送料，压接嘴电机145带动金属头压接嘴将金属头压入塑壳线内，最后通过金属头运转夹爪146运转至下一工步；

参照图27，所述的穿塑壳装置138包括塑壳送料盘147、塑壳定位头148、塑壳推头149以及用于固定和运转的塑壳运转夹爪150（其与金属头运转夹爪146是同一个零件，为了区分各个装置代表的不同功能故分成了两个名称），通过塑壳运转夹爪150将塑壳线固定后，塑壳送料盘147将塑壳送入塑壳定位头148内，然后通过塑壳推头149将塑壳推入塑壳线内，完成塑壳安装工步，最后通过塑壳运转夹爪150运转至下一工步；

参照图27，所述的塑壳检测装置141包括塑壳检测头151以及用于固定和运转的塑壳检测夹爪152，通过塑壳检测夹爪152将塑壳线固定后，再通过塑壳检测头151进行检测塑壳是否安装成功；

参照图28和图29，所述的塑壳线并线装置142包括塑壳线直线模组153，所述的塑壳线直线模组153上设有塑壳线转盘154，所述的塑壳线转盘154上设有塑壳线转动夹爪155，还包括一个塑壳线并线夹头156，所述的塑壳线并线夹头156包括用于夹持第二端子线的第一并线夹头157以及用于夹持塑壳线的第二并线夹头158，通过塑壳线直线模组153以及塑壳线转盘154可以实现塑壳线转动夹爪155的直线运动和转动，从而先将通过平移运动将塑壳检测装置141上的塑壳线抓取平移至于第二并线夹头158的平行位置，然后转动90°后通过第二并线夹头158将塑壳线夹住，同时第一并线夹头157将第二端子线前端剥线机构95上的第二端子线夹住，然后第一并线夹头157和第二并线夹头158并拢等待下一工步。

参照图30，第一铜线合并机构97，其用于将塑壳线与第二端子线露出的铜线进行压紧整理，包括第一铜线合并夹头159，通过第一铜线合并夹头159将第二端子线剥离的铜线和塑壳线剥离的铜线进行压接整合；

参照图31，保护套压接机构98，其用于将保护套装入第二端子线的端部，包括保护套送料盘160和保护套压接头161，所述的保护套送料盘160的输出端设有保护套引料口162，所述的保护套压接头161连接有保护套压接电机163，还包括一个用于固定和运转的保护套压接夹爪164，通过保护套压接夹爪164将第二端子线固定，同时保护套送料盘160将保护套通过保护套引料口162向外输送，保护套压接电机163带动保护套压接头161向下压接将保护套压入第二端子线的端部，最后通过保护套压接夹爪164运转至下一工步；

参照图32，橡胶管套管机构99，其用于在塑壳线和第二端子线上套设橡胶管，包括橡胶管直线模组165和橡胶管上料盘170，所述的橡胶管直线模组165上设有橡胶管推送头166，还包括一个用于固定的第二端子线固定头167和第二端子线固定夹爪168以及橡胶管运转夹爪169，橡胶管通过橡胶管上料盘170上料，同时第二端子线固定头167和第二端子线固定夹爪168将第二端子线进行固定，然后橡胶管推送头166通过橡胶管直线模组165将橡胶管推入第二端子线内，最后通过橡胶管运转夹爪169运转至下一工步；

参照图33，橡胶管热缩机构100，其用于将橡胶管热缩并固定在第二端子线和塑壳线上，包括若干排列设置的橡胶热缩管171以及用于固定和运转的橡胶管热缩管夹爪172，通过胶管热缩管夹爪172将第二端子线固定，然后在橡胶热缩管171上进行热缩处理；

参照图34和图35，弯折机构101，其用于将塑壳线进行弯折方便后续两根端子线的并线工作，包括弯折定位装置173和用于固定和运转的弯折运转夹爪174；

在本实施例中，所述的弯折定位装置173包括弯折定位直线模组175，所述的弯折定位直线模组175上设有用于定位的弯折定位头176、用于定位的弯折定位夹爪177以及用于弯折的弯折捋手178，所述弯折定位头176包括第一弯折定位头179和第二弯折定位头180，在使用时第一弯折定位头179和第二弯折定位头180先上下分开然后，当第二端子线进入后再闭合对其进行定位，同时通过弯折定位夹爪177对其进行定位及固定，最后通过弯折捋手178将第二端子线上的塑壳线进行弯折处理，完毕后通过弯折运转夹爪174运转至下一工步。

参照图36，第二端子线转动机构102，其用于将第二端子线进行180°转动便于后续工作，包括第二端子线转动直线模组181，所述的第二端子线转动直线模组181上设有可转动的第二端子线转动夹爪182，还包括用于固定和运转的转动运转夹爪183，第二端子线通过第二端子线转动夹爪182进行180°转动，然后通过转动运转夹爪183运转至下一工步；

参照图37，第二端子线后端剥线机构103，其用于将第二端子线的后端进行剥线，包括第四剥线刀184，所述第四剥线刀184连接有第四剥线电机185，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第四剥线夹爪186，先通过第四剥线夹爪186将第二端子线进行固定，然后第四剥线电机185带动第四剥线刀184向下运动将第二端子线后端的橡胶绝缘层进行剥离，最后通过第四剥线夹爪186运转至下一工步；

所述的端子线整合机16从左往右依次包括：端子线并线机构187、第二铜线合并机构188、第二接头装配机构189、第二接头压接机构190、出料机构191；

参照图38和图39，端子线并线机构187，其用于将第一端子线和第二端子线进行并线，包括端子线并线直线模组192和端子线并线夹头193，所述的端子线并线模组192上设有合拢夹爪194，所述的端子线并线夹头193包括第三并线夹头195和第四并线夹头196，第三并线夹头195将第一端子线夹紧同时第四并线夹头196将第二端子线夹紧，然后通过合拢夹爪194将第一端子线和第二端子线进行合拢，便于后续工作；

参照图40，第二铜线合并机构188，其用于将第一端子线和第二端子线上的铜线进行合并便于后续安装，包括第二铜线合并夹头197，通过第二铜线合并夹头197将两根端子线上端部的铜线进行整合；

参照图38和图41，第二接头装配机构189，其用于将第二接头装入第一端子线和第二端子线，包括第二接头上料装置198、第二接头装配装置199以及用于固定和运转的第二接头夹爪200；

在本实施例中，所述的第二接头上料装置198包括第二接头上料盘201、第二接头横线模组202和第二接头竖线模组203，所述的第二接头横线模组202上设有第一上料转盘210和第一上料夹爪204，所述的第二接头竖线模组203上设有第二上料转盘211和第二上料夹爪205，第二接头通过第二接头上料盘201进行上料，然后第一上料夹爪204通过第二接头横线模组202进行横向直线运动，将第二接头进行夹取，移动至最右端与第二接头竖线模组203平行位置，再通过第一上料转盘210逆时针转动90°，然后第二上料夹爪205通过第二接头竖线模组203移动至第一上料夹爪204的正下方，通过第二上料转盘211向上转动90°，将第一上料夹爪204内的第二接头接取；

所述的第二接头装配装置199包括第二接头装配直线模组206和第二接头装配固定座207，所述的第二接头装配直线模组206上设有第二接头装配夹爪208，所述的第二接头装配固定座207上设有第二接头装配固定夹头209，第二上料夹爪205将第二接头装入第二接头装配固定夹头209内，然后第二接头装配夹爪208通过第二接头装配直线模组206运动将第二铜线合并机构188内的两根端子线放入第二接头内，完成后再运转至下一工步。

参照图42，第二接头压接机构190，其用于将第二接头进行压接固定，包括第二接头压接夹头212，所述的第二接头压接夹头212连接有第二接头压接电机213，通过第二接头装配夹爪208将两根端子线装好的第二接头放至第二接头压接夹头212处，然后通过第二接头压接电机213带动第二接头压接夹头212向下将第二接头压紧；

参照图38，出料机构191，其用于对整装完的装配体进行统一放置，包括一个斜梯箱214，通过第二接头装配夹爪208将完成压接工步的端子线装配体放入斜梯箱214内。

在本实施例中，只在第二端子线上并接了塑壳，当然也可以在第一端子线上加上穿塑壳整体机构215（即包括塑壳装配机构、铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套接机构等等），其结构和原理均与第二端子线上穿塑壳以及后续工步一致，并且本实施例不限制各个接口的形状以及各个零部件的增减，原则上，不脱离本发明技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。

本发明的具体运行过程为：步骤一的过程为：

1）第一端子线从对称设置的两个第一皮带30中穿过，第一切断电机32带动第一切断刀31向下运动，从而将第一端子线切成规定大小的线段，在切断时通过第一切断夹爪33固定，切断完毕后送入下一工步。

2）第一剥线电机35带动第一剥线刀34向下，从而将第一端子线前端的橡胶绝缘层进行剥离便于后续接线，在剥线时通过第一剥线夹爪36进行固定，完后通过其输送至下一工步。

3）第一端子线通过第一端子线定位夹头42和第一端子线固定夹爪43进行定位固定，同时第一端子线运转夹头45在第一端子线运转模组44的带动下将第一端子线定位夹头42内的第一端子线夹取后放入第一压接头46内，第一压接电机47带动第一压接头46向下，从而将第一接头压扁至与第一端子线固定，然后通过第一接头夹爪41运转至下一工步。

4）通过转动气缸夹头52对第一端子线进行过渡运转，然后通过转动气缸夹爪53对第一端子线进行180°转动工作，便于后续工作，再通过转动气缸夹爪53运转至下一工步。

5）通过第一平拉夹头56和第一平拉夹爪54对第一端子线进行拉直工作，然后通过第一平拉运转夹爪组件55将第一端子线运转至下一工步。

6）第一保护管送料盘66通过第一保护管导向圆管63送料，在第一运转夹头60和第二运转夹头61将第一保护管送入第一端子线时，通过第一保护管剪头65将第一保护管夹断，并通过第一保护管夹紧头64将第一端子线夹紧，最后通过第一平拉运转夹爪组件55将第一端子线运转至下一工步。

7）通过第一热缩夹爪68将第一端子线固定，然后移动至第一热缩喷管67的正上方对第一保护管进行热缩固定。

8）第一号码管切割机69将第一号码管切割成所需大小，然后将第一号码管放置在第一号码管转台70上，第一号码管转台70转动180度后通过第一号码管夹头74将第一号码管套入固定在第一号码管定位头72内的第一端子线的前端，然后通过第一号码管夹爪73将第一端子线运转至下一工步。

9）通过号码管转接夹头80将第一号码管套完后的第一端子线运转至第二好号码管定位头77内，然后通过第二号码管切割机75将第二号码管切割成所需大小，放至第二号码管转台76内，然后第二号码管转台76转动180°后，将第二号码管套入固定在第二号码管定位头77内的第一端子线的后端，最后通过第二号码管夹爪78运转至下一工步。

10）通过多个第一热缩头82，将两端的号码管同时进行热缩。

11）通过两个上下对称设置的第二剥线运转夹头87将第一端子线进行完热缩工步后运转至第二剥线夹头84内，然后，第二剥线电机85带动第二剥线刀83向下从而将第一端子线后端的橡胶绝缘层进行剥离，完毕后通过第二剥线夹头84运转至下一个工步。

第二步骤的过程为：

1）第二端子线从对称设置的两个第二皮带105中穿过，然后通过第二切断电机107带动第二切断刀106向下将第二端子线切成所需段落大小，最后再通过第二切断夹爪108运转至下一工步。

2）先通过第二平拉夹头110和第二平拉夹爪111将第二端子线进行拉直处理，然后通过第二平拉运转夹爪组件112将第二端子线运转至下一工步。

3）第二保护管送料盘119将第二保护管通过第二保护管导向圆管120送料，在第三运转夹头116和第四运转夹头117将第二保护管送入第二端子线时，通过第二保护管剪头122将第二保护管夹断，并通过第二保护管夹紧头64将第二端子线夹紧121，最后通过第二平拉运转夹爪组件112将第二端子线运转至下一工步。

4）通过第二热缩夹爪124将第二端子线固定，然后移动至第二热缩喷管123的正上方对第二保护管进行热缩。

5）通过第三号码管切割机125将第三号码管切割成所需大小，放至第三号码管转台126内，然后第三号码管转台126转动180°后，将第三号码管套入固定在第三号码管定位头127内的第二端子线，最后通过第三号码管夹爪128运转至下一工步。

6）通过第二热缩头129对第二端子线上的第三号码管进行热缩。

7）通过第三剥线夹爪132将第二端子线进行固定，然后第三剥线电机131带动第三剥线刀130向下运动将第二端子线前端的橡胶绝缘层进行剥离，最后通过第三剥线夹爪132运转至下一工步。

第三步骤的过程为：

1）塑壳线通过塑壳线齿轮组134先进行调直工作，然后通过塑壳线切断刀135将塑壳线切割成所需长度，然后第一塑壳线切剥头136将塑壳线的一段进行剥线处理。

2）金属头送料盘143进行金属头送料，通过金属头运转夹爪146固定后，压接嘴电机145带动金属头压接嘴144将金属头压入塑壳线内。

3）通过塑壳运转夹爪150将塑壳线固定后，塑壳送料盘147将塑壳送入塑壳定位头148内，然后通过塑壳推头149将塑壳推入塑壳线内，完成塑壳安装工步，最后通过塑壳运转夹爪150运转至下一工步。

4）通过塑壳检测夹爪152将塑壳线固定后，再通过塑壳检测头151进行塑壳安装检测，若安装成功则进行下一工步，若不成功则报警待人工处理。

5）通过塑壳线直线模组153以及塑壳线转盘154可以实现塑壳线转动夹爪155的直线运动和转动，从而先将通过平移运动将塑壳检测装置141上的塑壳线抓取平移至于第二并线夹头158的平行位置，然后转动90°后通过第二并线夹头158将塑壳线夹住，同时第一并线夹头157将第二端子线前端剥线机构95上的第二端子线夹住，然后第一并线夹头157和第二并线夹头158并拢等待下一工步。

步骤四的过程为：

1）通过第一铜线合并夹头159将第二端子线剥离的铜线和塑壳线剥离的铜线进行压接整合。

2）通过保护套压接夹爪164将第二端子线固定，同时保护套送料盘160将保护套通过保护套引料口162向外输送，保护套压接电机163带动保护套压接头161向下压接将保护套压入第二端子线的端部，最后通过保护套压接夹爪164运转至下一工步。

3）橡胶管通过橡胶管上料盘170上料，同时第二端子线固定头167和第二端子线固定夹爪168将第二端子线进行固定，然后橡胶管推送头166通过橡胶管直线模组165将橡胶管推入第二端子线内，最后通过橡胶管运转夹爪169运转至下一工步。

4）通过胶管热缩管夹爪172将第二端子线固定，然后在橡胶热缩管171上进行热缩处理。

5）通过弯折定位头176和弯折定位夹爪177对第二端子线进行定位以及固定，然后通过弯折捋手178将第二端子线上的塑壳线进行弯折处理，完毕后通过弯折运转夹爪174运转至下一工步。

6）第二端子线通过第二端子线转动夹爪182进行180°转动，然后通过转动运转夹爪183运转至下一工步。

7）先通过第四剥线夹爪186将第二端子线进行固定，然后第四剥线电机185带动第四剥线刀184向下运动将第二端子线后端的橡胶绝缘层进行剥离，最后通过第四剥线夹爪186运转至下一工步。

步骤五的过程为：

1）第三并线夹头195将第一端子线夹紧同时第四并线夹头196将第二端子线夹紧，然后通过合拢夹爪194将第一端子线和第二端子线进行合拢，便于后续工作。

2）通过第二铜线合并夹头197将两根端子线上端部的铜线进行整合。

3）第二接头通过第二接头上料盘201进行上料，然后第一上料夹爪204通过第二接头横线模组202进行横向直线运动，将第二接头进行夹取，移动至最右端与第二接头竖线模组203平行位置，再通过第一上料转盘210逆时针转动90°，然后第二上料夹爪205通过第二接头竖线模组203移动至第一上料夹爪204的正下方，通过第二上料转盘211向上转动90°，将第一上料夹爪204内的第二接头接取；

然后第二上料夹爪205将第二接头装入第二接头装配固定夹头209内，然后第二接头装配夹爪208通过第二接头装配直线模组206运动将第二铜线合并机构188内的两根端子线放入第二接头内，完成后再运转至下一工步。

4）通过第二接头装配夹爪208将两根端子线装好的第二接头放至第二接头压接夹头212处，然后通过第二接头压接电机213带动第二接头压接夹头212向下将第二接头压紧。

5）通过第二接头装配夹爪208将完成压接工步的端子线装配体放入斜梯箱214内。

以上为五个步骤为整个机器的运行过程，并且步骤一、步骤二和步骤三是同时进行的，当步骤二和步骤三完成后再继续进行步骤四的工作，当步骤一与步骤四的工作完成后，最后进行步骤五的工作。