本实用新型涉及一种卷绕机构，尤其是一种蓝牙双抽针卷绕机构。
背景技术：
锂电池设备中,以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。
目前市场上蓝牙锂电池卷绕设备用于电芯卷绕后抽针的通用做法是利用弹簧使两根卷针合拢，扩大电芯内部空间进行卷针抽出，此方式易造成电芯隔膜抽芯现象从而使电芯不良，影响生产品质，降低效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种主针副针同时转动，分别抽出的防抽芯蓝牙双抽针卷绕机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种蓝牙双抽针卷绕机构，包括双抽针穿拔模块、主针穿拔模块、驱动模块、电机连接板和卷绕支座，所述卷绕支座用于支撑双抽针穿拔模块、主针穿拔模块以及驱动模块，所述主针穿拔模块包括主针与主针驱动装置，所述主针驱动装置用于驱动主针穿拔运动；所述驱动模块包括副针、传动件、第三驱动电机和第三电机支板，所述第三驱动电机驱动传动件带动副针转动；所述双抽针穿拔模块用于驱动主针与副针同时穿拔运动。
作为上述技术方案的改进，所述主针驱动装置包括主针导向板、第一滚珠丝杠、第一驱动电机和第一电机支板，所述第一电机支板用于支撑第一驱动电机，所述电机连接板连接第一驱动电机与第三驱动电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主针导向板与第一滚珠丝杠连接，所述第一驱动电机用于驱动第一滚珠丝杠转动，进而带动主针导向板前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主针导向板上还固定有滚珠花键，所述滚珠花键连接主针导向板与主针。
作为上述技术方案的进一步改进，所述副针上还设有副针组件，所述副针与副针组件通过轴承座安装在电机连接板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述副针与副针组件的内部均设置为空心状态，所述主针与主针导向板通过滚珠花键穿插在副针与副针组件的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述双抽针穿拔模块包括移动板、第二滚珠丝杠和第二驱动电机，所述移动板与第二滚珠丝杠连接，所述第二驱动电机用于驱动第二滚珠丝杠，进而带动移动板前后移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电机连接板、第三电机支板均位于移动板上，所述移动板的底部还设有导轨块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卷绕支座上对应导轨块的位置还设有导轨，所述移动板通过导轨与卷绕支座滑动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动电机位于第三电机支板上，所述传动件采用带轮传动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的蓝牙双抽针卷绕机构采用了内外相套的双插针对锂电池进行卷绕，主针和副针同时转动进行卷绕，卷绕完成后，主针和副针分别由不同的驱动机构驱动拔出。双抽针机构分别抽出卷针，防止抽芯，保证电芯质量的同时提高了卷绕机的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图；
图2是本实用新型结构驱动模块结构示意图；
图3是本实用新型主针穿拔模块结构示意图；
图4是本实用新型双抽针穿拔模块结构示意图。
1、双抽针穿拔模块；11、移动板；12、第二滚珠丝杠；13、第二驱动电机；14、导轨块；2、主针穿拔模块；21、主针；22、主针导向板；23、第一滚珠丝杠；24、第一驱动电机；25、第一电机支板；26、滚珠花键；3、驱动模块；31、副针；32、传动件；33、第三驱动电机；34、第三电机支板；35、副针组件；4、电机连接板；5、卷绕支座；51、滑轨。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2，一种蓝牙双抽针卷绕机构，包括双抽针穿拔模块1、主针穿拔模块2、驱动模块3、电机连接板4和卷绕支座5，所述卷绕支座5用于支撑双抽针穿拔模块1、主针穿拔模块2以及驱动模块3，所述主针穿拔模块2包括主针21与主针驱动装置，所述主针驱动装置用于驱动主针21穿拔运动；所述驱动模块3包括副针31、传动件32、第三驱动电机33和第三电机支板34，所述第三驱动电机33驱动传动件32带动副针31转动；第三驱动电机33位于第三电机支板34上，所述传动件32采用带轮传动。所述双抽针穿拔模块1用于驱动主针21与副针31同时穿拔运动。
参照图3，主针驱动装置包括主针导向板22、第一滚珠丝杠23、第一驱动电机24和第一电机支板25，所述第一电机支板25用于支撑第一驱动电机24，所述电机连接板4连接第一驱动电机24与第三驱动电机33。所述主针导向板22与第一滚珠丝杠23连接，所述第一驱动电机24用于驱动第一滚珠丝杠23转动，进而带动主针导向板22前后移动。所述主针导向板22上还设有滚珠花键26，所述滚珠花键26连接主针导向板22与主针21。副针31上还设有副针组件35，所述副针31与副针组件35通过轴承座安装在电机连接板4上。所述副针31与副针组件35的内部均设置为空心状态，所述主针21与主针导向板22通过滚珠花键26穿插在副针31与副针组件35的内部。
参照图4，双抽针穿拔模块1包括移动板11、第二滚珠丝杠12和第二驱动电机13，所述移动板11与第二滚珠丝杠12连接，所述第二驱动电机13用于驱动第二滚珠丝杠12，进而带动移动板11前后移动。所述电机连接板4、第三电机支板34均位于移动板11上，所述移动板11的底部还设有导轨块14。所述卷绕支座5上对应导轨块14的位置还设有滑轨51，所述移动板11通过滑轨51与卷绕支座5滑动连接。
开始穿针时，位于第一电机支板25上的第一驱动电机24开始转动，通过联轴器与第一驱动电机24连接的第一滚珠丝杠23开始转动。第一滚珠丝杠23将第一驱动电机24的扭转运动转化为主针导向板22的直线运动。主针导向板22在第一电机支板25上的导向轴上滑动，进而推动主针21和与主针21连接的滚珠花键26向前运动，插入副针内部。
主针21插针完成后，第一驱动电机停止转动，第二驱动电机13开始转动，与第二驱动电机13通过丝杆传动座连接的第二滚珠丝杠将第二驱动电机13的扭转运动转为移动板11的直线运动。同时位于移动板11底部的滑块14与卷绕支座5上的滑轨51卡合，移动板11通过滑轨51与导轨块14在卷绕支座5上滑动。从而带动移动板上的电机连接板4、第三电机支板34滑动，进而带动主针21与副针31同时进行插针。
主针21与副针31同时插针完成后，第三驱动电机33开始转动，第三驱动电机33转动带动传动件32转动。传动件32优选为带轮传动。第三驱动电机33通过带轮带动副针31与副针组件35同时转动进行卷绕。同时穿插在副针31与副针组件35的内部的主针21与主针导向板22同时转动卷绕。
卷绕完成后第一驱动电机24再次启动，通过联轴器与第一驱动电机24连接的第一滚珠丝杠23开始转动。第一滚珠丝杠23将第一驱动电机24的扭转运动转化为主针导向板22的直线运动。主针导向板22在第一电机支板25上的导向轴上滑动，进而推动主针21和与主针21连接的滚珠花键26反向运动，主针21锂电池电芯和副针中拔出。
主针拔出后，副针31内部空间受力消失，副针31收缩轻微变形。第二驱动电机13开始转动，与第二驱动电机13通过丝杆传动座连接的第二滚珠丝杠将第二驱动电机13的扭转运动转为移动板11的直线运动。同时位于移动板11底部的导轨块14与卷绕支座5上的滑轨51卡合，移动板11通过滑轨51与导轨块14在卷绕支座5上滑动。从而带动移动板上的电机连接板4、第三电机支板34滑动，进而带动副针31与主针21同时反向运动，进而将副针31从电芯内部拔出。电芯完成抽针，副针31穿出，使机构回归初始状态。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。