1.一种被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，包括：泵浦源、掺镱增益光纤、合束器、准直器、可饱和吸收体、高反光栅、低反光栅，其中，
所述高反光栅与低反光栅设置在所述被动调q脉冲光纤激光器装置的两端形成激光谐振腔，所述泵浦源与所述低反光栅通过所述合束器与所述掺镱增益光纤的一端面连接，所述掺镱增益光纤的另一端面与所述高反光栅通过所述准直器与所述可饱和吸收体的两端连接，所述可饱和吸收体通过对所述激光谐振腔内的振荡光的可饱和吸收形成被动调q脉冲激光。
2.根据权利要求1所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，
所述泵浦源在电激励下产生的泵浦光通过所述合束器注入所述掺镱增益光纤内；
所述掺镱增益光纤在所述泵浦光的激励下产生激光跃迁，在所述激光谐振腔内产生所述振荡光；
所述可饱和吸收体的基态吸收所述振荡光直至所述可饱和吸收体的激发态饱和，透过率升高，使所述激光谐振腔内的损耗降低，q值突变升高，所述振荡光形成所述被动调q脉冲激光通过所述低反光栅输出。
3.根据权利要求2所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，
所述可饱和吸收体与所述准直器连接的两端还设置有两个平凸透镜，所述两个平凸透镜的焦点位置在所述可饱和吸收体的中间位置。
4.根据权利要求3所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，
所述振荡光通过所述准直器准直后入射到两个所述平凸透镜上，两个所述平凸透镜将准直后的所述振荡光聚焦到所述可饱和吸收体上并被所述可饱和吸收体的基态吸收。
5.根据权利要求2所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，
所述可饱和吸收体靠近所述高反光栅的一面制备有高反射膜，所述高反光栅可以去掉，所述高反光栅去掉时所述高反射膜与所述低反光栅之间形成所述激光谐振腔。
6.根据权利要求5所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，
所述可饱和吸收体靠近所述掺镱增益光纤的一侧设置有一个平凸透镜，所述振荡光通过所述准直器准直后入射到所述平凸透镜上，所述平凸透镜将准直后的所述振荡光聚焦到所述可饱和吸收体上并被所述可饱和吸收体的基态吸收。
7.根据权利要求2所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，所述振荡光形成所述被动调q脉冲激光通过所述低反光栅输出后，所述可饱和吸收体的基态继续吸收所述振荡光，进行输出下一所述被动调q脉冲激光的能量积累。
8.根据权利要求1所述的被动调q脉冲光纤激光器，其特征在于，所述可饱和吸收体为cr4+：yag晶体。
9.一种被动调q脉冲激光的输出方法，其特征在于，所述方法包括：
利用泵浦源在电激励下产生泵浦光，并通过合束器将所述泵浦光注入掺镱增益光纤内；
利用所述掺镱增益光纤在所述泵浦光的激励下产生激光跃迁，从而在所述脉冲光纤激光器的激光谐振腔内产生振荡光；
通过准直器将所述振荡光准直后入射到平凸透镜上，并利用所述平凸透镜将准直后的所述振荡光聚焦到可饱和吸收体上；
通过所述可饱和吸收体的基态吸收所述平凸透镜聚焦到所述可饱和吸收体上的所述振荡光直至所述可饱和吸收体的激发态饱和，致使所述可饱和吸收体的透过率升高，从而使所述激光谐振腔内的损耗降低，q值突变升高，所述振荡光形成所述被动调q脉冲激光；
通过低反光栅将所述被动调q脉冲激光输出。
10.根据权利要求9所述的被动调q脉冲激光的输出方法，其特征在于，所述通过低反光栅将所述被动调q脉冲激光输出后还包括：
利用所述可饱和吸收体的基态继续吸收所述振荡光，进行输出下一所述被动调q脉冲激光的能量积累。