绕线机包胶送胶机构的制作方法

本发明涉及一种绕线机包胶送胶机构。

背景技术：

传统对产品进行包胶一般是采用人手来对线材进行包胶的，人手包胶不但具有包胶效率低、包胶精度低和包胶效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来，市面上出现了一些包胶设备，如申请人之前同日申请的发明专利号为“202010324324.6”和实用专利号为“202020617554.7”的包胶机构，其虽然实现能自动包胶，但其每台设备只能包一种胶带，当产品需要包多种不同的胶带时，企业就需要购置多台设备才能实现对产品包多种不同的胶带，这不但导致企业的购机成本高、经济利润低和摆放设备所需占地面积大，其还导致了产品无法能自动在二台设备之间进行衔接而需要人工送料，这使其的生产效率还有待大大提高，其仍无法实现全自动化生产的目的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种绕线机包胶送胶机构，其整体的结构设计不但实现了能在同一台设备上自动对工件包多种不同的胶带，其还实现能进行传送胶带、检测胶带、夹取胶带、将胶带定位到待包胶工件的表面上、对工件完成多种不同胶带的包胶、对胶带进行衰减调节和将完成包胶操作后的多种不同胶带切断等一系列操作，且其进行上述的操作过程无需人工参与，其不但能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有包胶效率高、包胶效果好和包胶精度高等优点，使其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对产品进行包胶具有包胶效率低、包胶精度低、包胶效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其还解决了目前的自动包胶机无法能对产品包多种不同的胶带而导致企业的购机成本高、摆放设备所需面积大和需要人手对产品进行送料才能在二台设备之间进行衔接的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

绕线机包胶送胶机构，包括：上下移动电机；基板，用于安装在上下移动电机的一侧，上下移动电机连接有螺纹丝杆，基板通过螺母支撑座与螺纹丝杆连接；胶带盘架，用于设置在基板的下面；胶带盘，用于设置在胶带盘架的前侧；绝缘胶带料卷，用于放置在每个胶带盘的前侧；挡墙胶带料卷，用于放置在每个胶带盘的后侧；胶带检测轮，用于设置在每个胶带盘的上方，且胶带检测轮设置有一列以上，胶带检测轮中安装有用于检测胶带是否出现断带或缺带现象的感应器；第一衰减连接杆，用于横向安装在基板的前侧；第二衰减连接杆，用于安装在第一衰减连接杆的下面，且与第一衰减连接杆平衡分布；衰减杆，其一端活动安装在基板上；衰减轴，用于安装在每根衰减杆的一端；衰减转轴，用于安装在每根衰减杆的另一端；复位弹簧；用于设置在每根衰减杆的一侧；限位螺丝，用于分别安装在第一衰减连接杆和第二衰减连接杆的上面；扯带横板，用于安装在第一衰减连接杆的上方，且与第一衰减连接杆平衡设置；胶带轴，用于设置在扯带横板的下侧；绝缘胶带夹带气缸，用于设置在扯带横板的一端；挡墙胶带夹带气缸，用于设置在扯带横板的另一端。衰减轴是指用于控制胶带张力衰减的轴。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：绝缘胶带下夹，用于与绝缘胶带夹带气缸连接；挡墙胶带下夹，用于与挡墙胶带夹带气缸连接。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：前胶带夹板，用于安装在夹板扣的前内侧；后胶带夹板，用于安装在夹板扣的后内侧。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：扯包下横板，用于安装在前胶带夹板的上方；扯包上横板，用于安装在扯包下横板的上方。扯包下横板是对其功能性描述，其就是下横板，同理，扯包上横板是对其功能性描述，其就是上横板。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：横板移动导轨组件，用于分别连接扯包下横板与扯包上横板的左右两端；横板上下位移导轨组件，用于连接扯包下横板与基板；胶带上夹气缸，用于安装在扯包上横板的一侧；胶带上夹，用于安装在胶带上夹气缸的一侧；直角优力胶，用于设置在胶带上夹的一侧。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：扯包上横板移动气缸，用于设置在扯包上横板中部的一侧；胶带固定夹指，用于安装在夹板扣的前侧。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：扯带滑轨组件，用于设置在扯带横板的后侧；切刀架，用于安装在扯带横板的前侧；切刀，用于安装在切刀架的上面；扯带气缸，用于安装在扯带横板中部的后侧。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：第一衰减气缸，用于与第一衰减连接杆连接；第二衰减气缸，用于与第二衰减连接杆连接。

作为优选，该绕线机包胶机构还包括：扯包横板气缸，用于设置在每个横板移动导轨组件的一侧。

作为优选，所述胶带盘设置有至少上下两行，上下两行胶带盘为错位分布；所述胶带检测轮、衰减轴、衰减转轴、复位弹簧、限位螺丝、挡墙胶带下夹、绝缘胶带下夹、胶带上夹、夹板扣、胶带固定夹指和切刀均设置有一个或多个。

作为优选，横板移动导轨组件、横板上下位移导轨组件和扯带滑轨组件分别包括导轨，及于导轨上面滑动设置的滑块。

作为优选，分别与上下移动电机、绝缘胶带夹带气缸、挡墙胶带夹带气缸、胶带上夹气缸、扯包上横板移动气缸、扯带气缸、第一衰减气缸、第二衰减气缸、扯包横板气缸和感应器等部件控制连接有控制器或控制系统，其中，控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为vigor/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项参数。

本发明的绕线机包胶送胶机构，包括上下移动电机、基板、胶带盘架、胶带盘、绝缘胶带、挡墙胶带、胶带检测轮、第一衰减连接杆、第二衰减连接杆、衰减杆、衰减轴、衰减转轴、复位弹簧、限位螺丝、扯带横板、胶带轴、绝缘胶带夹带气缸、挡墙胶带夹带气缸、绝缘胶带下夹、挡墙胶带下夹、前胶带夹板、后胶带夹板、扯包下横板、扯包上横板、横板移动导轨组件、横板上下位移导轨组件、胶带上夹、直角优力胶、胶带上夹气缸、扯包上横板移动气缸、胶带固定夹指、扯带滑轨组件、切刀架、扯带气缸、第一衰减气缸、第二衰减气缸和扯包横板气缸。本发明的扯包上横板用于安装胶带上夹气缸、胶带上夹和直角优力胶，而扯包下横板上方的两侧分别安装有横板移动导轨组件，并通过横板移动导轨组件与扯包上横板连接，扯包下横板的下方通过两组横板上下位移导轨组件与基板连接，扯包下横板在扯包横板气缸的驱动下能带动扯包上横板及胶带上夹气缸和胶带上夹进行上下移动；前胶带夹板用于安装绝缘胶带下夹和绝缘胶带夹带气缸，使绝缘胶带下夹在绝缘胶带夹带气缸的驱动下能作开夹槿闭夹运动；后胶带夹板用于安装挡墙胶带下夹和挡墙胶带夹带气缸，挡墙胶带下夹通过挡墙胶带夹带气缸能进行开夹或闭夹运动；扯带横板用于安装扯带气缸和切刀架，而切刀架上安装有切刀，当其需要切断胶带时，扯带气缸通过扯带横板带动切刀架向上移动，而切刀则随切刀架的移动而向上运动，使切刀能将被胶带上夹夹持、且与切刀成90度夹角的胶带切断；胶带轴用于在胶带经过的路径中起到支撑的作用，第一衰减连接杆用于第一衰减气缸连接，第二衰减连接杆用于与第二衰减气缸连接，二个衰减气缸实现能分别控制两种不同胶带在包胶时的衰减动作，而第一衰减连接杆和第二衰减连接杆上分别安装有多个限位螺丝，限位螺丝用于将衰减杆推至生产所需的位置；衰减杆的一端活动安装在基板上，衰减杆的另一端安装有衰减轴，且通过复位弹簧连接；挡墙胶带下夹和绝缘胶带下夹分别用于在切断胶带前夹持住胶带，以协助切刀能精确切断胶带，进而确保其切胶带效果好和切胶带效率高；扯包上横板移动气缸用于选择前侧的绝缘胶带在包胶时向前推出，以带动扯包上横板和位于其上面的相关机构前移；及用于选用后侧的挡墙胶带包胶时向后缩回，以带动扯包上横板和位于其上面的相关机构后移；其整体的结构设计不但实现了能在同一台设备上自动对工件包多种不同的胶带，其还实现能进行传送胶带、检测胶带、夹取胶带、将胶带定位到待包胶工件的表面上、对工件完成多种不同胶带的包胶、对胶带进行衰减调节和将完成包胶操作后的多种不同胶带切断等一系列操作，且其进行上述的操作过程无需人工参与，其不但能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有包胶效率高、包胶效果好和包胶精度高等优点。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的绕线机包胶送胶机构的立体图。

图2为本发明的绕线机包胶送胶机构的基板与胶带盘架、胶带盘的组装结构示意图。

图3为本发明的绕线机包胶送胶机构拆除胶带盘架和胶带盘的结构示意图。

图4为本发明的绕线机包胶送胶机构中安装在基板前侧的部件结构立体图。

图5为本发明的绕线机包胶送胶机构中的图3的局部a的放大立体图。

图6为本发明的绕线机包胶送胶机构中的图3的局部a的放大主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的绕线机包胶送胶机构，包括：上下移动电机1；基板2，用于安装在上下移动电机1的一侧；夹板扣3，用于安装在基板2的上面；胶带盘架4，用于设置在基板2的下面；胶带盘5，用于设置在胶带盘架4的前侧；绝缘胶带6，用于放置在每个胶带盘5的前侧；挡墙胶带7，用于放置在每个胶带盘5的后侧；胶带检测轮8，用于设置在每个胶带盘5的上方，且胶带检测轮8设置有一列以上；第一衰减连接杆91，用于横向安装在基板2的前侧；第二衰减连接杆92，用于安装在第一衰减连接杆91的下面，且与第一衰减连接杆91平衡分布；衰减杆10，其一端活动安装在基板2上；衰减轴11，用于安装在每根衰减杆10的一端；衰减转轴12，用于安装在每根衰减杆10的另一端；复位弹簧13；用于设置在每根衰减杆10的一侧；限位螺丝14，用于分别安装在第一衰减连接杆91和第二衰减连接杆92的上面；扯带横板15，用于安装在第一衰减连接杆91的上方，且与第一衰减连接杆91平衡设置；胶带轴16，用于设置在扯带横板15的下侧；绝缘胶带夹带气缸17，用于设置在扯带横板15的一端；挡墙胶带夹带气缸18，用于设置在扯带横板15的另一端。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：绝缘胶带下夹19，用于与绝缘胶带夹带气缸17连接；挡墙胶带下夹20，用于与挡墙胶带夹带气缸18连接。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：前胶带夹板21，用于安装在夹板扣3内；后胶带夹板22，用于安装在前胶带夹板21的后侧。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：扯包下横板23，用于安装在前胶带夹板21的上方；扯包上横板24，用于安装在扯包下横板23的上方。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：横板移动导轨组件25，用于连接扯包下横板23与扯包上横板24的左端及连接扯包下横板23与扯包上横板24的右端；横板上下位移导轨组件26，用于连接扯包下横板23与基板2；胶带上夹气缸27，用于安装在扯包上横板24的一侧；胶带上夹28，用于安装在胶带上夹气缸27的一侧；直角优力胶29，用于设置在胶带上夹28的一侧。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：扯包上横板移动气缸30，用于设置在扯包上横板24中部的一侧；胶带固定夹指31，用于安装在夹板扣3的前侧。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：扯带滑轨组件32，用于设置在扯带横板15的后侧；切刀架33，用于安装在扯带横板15的前侧；切刀331，用于安装在切刀架33的上面；扯带气缸34，用于安装在扯带横板15中部的后侧。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：第一衰减气缸35，用于与第一衰减连接杆91连接；第二衰减气缸36，用于与第二衰减连接杆92连接。

在其中一实施例中，该绕线机包胶机构还包括：扯包横板气缸37，用于设置在每个横板移动导轨组件25的一侧。

在其中一实施例中，所述胶带盘5设置有至少上下两行，上下两行胶带盘5为错位分布；所述胶带检测轮8、衰减轴11、衰减转轴12、复位弹簧13、限位螺丝14、挡墙胶带下夹20、绝缘胶带下夹19、胶带上夹28和切刀331等均设置有若干个。

在其中一实施例中，该绕线机包胶送胶机构与绕线机配套使用，当绕线机控制上下移动电机1启动时能驱动基板2上下移动，使其能配合绕线机绕线。该绕线机包胶送胶机构的操作流程为：当其未开始包胶时，基板2在上下移动电机1的驱动下作下移运动，使基板2能下移至位于绕线机中的扯包上横板24的下方;其通过在胶带盘架4的前侧安装有若干个（或多个）胶带盘5，而每个胶带盘5能安装上至少二种不同种或同种的胶带料卷，如每个胶带盘5能安装上绝缘胶带料卷和挡墙胶带料卷等不同种类的胶带料卷（在本实施例中，每个胶带盘5的前侧用于放置有绝缘胶带料卷，每个胶带盘5的后侧用于放置有挡墙胶带料卷），当将绝缘胶带6从绝缘胶带料卷中引出胶带和将挡墙胶带7从挡墙胶带料卷中引出胶带后，每个胶带盘5中的绝缘胶带6和挡墙胶带7分别经位于其上方的胶带检测轮8往上传送或往上牵引，胶带检测轮8能自动检测传送经过其的胶带（即绝缘胶带6或挡墙胶带7）是否出现断胶带或缺带的现象，当胶带检测轮8检测到胶带断带或缺带时能向控制器发出断带或缺带信号，使其停止包胶操作；当胶带牵引至前胶带夹板21与后胶带夹板22之间时，其通过在基板2上安装有夹板扣3，夹板扣3从前往后依次活动安装有前胶带夹板21和后胶带夹板22，且夹板扣3的前端设置有胶带固定夹指31，前胶带夹板21上安装有绝缘胶带下夹19，后胶带夹板22上安装有挡墙胶带下夹20，使绝缘胶带下夹19能与位于其上方的胶带固定夹指31配合使用，而挡墙胶带下夹20能与位于其上方的胶带固定夹指31配合使用；其又通过在基板2前侧的两端分别安装有绝缘胶带夹带气缸17和挡墙胶带夹带气缸18，当绝缘胶带夹带气缸17驱动绝缘胶带下夹19向胶带固定夹指31的方向移动时，绝缘胶带下夹19能与胶带固定夹指31作闭夹运动；当绝缘胶带夹带气缸17驱动绝缘胶带下夹19往远离胶带固定夹指31的方向移动时，绝缘胶带下夹19能与胶带固定夹指31作开夹运动；同理，当挡墙胶带夹带气缸18驱动挡墙胶带下夹20向胶带固定夹指31的方向移动时，挡墙胶带下夹20能与胶带固定夹指31作闭夹运动；当挡墙胶带夹带气缸18驱动挡墙胶带下夹20向远离胶带固定夹指31的方向移动时，挡墙胶带下夹20能与胶带固定夹指31作开夹运动；当挡墙胶带下夹20与胶带固定夹指31闭夹时能夹住传送经过其或牵引经过其的挡墙胶带7，以避免挡墙胶带7滑落；同理，当绝缘胶带下夹19与位其于上方的胶带固定夹指31闭夹时能夹住传送经过其或牵引经过其的绝缘胶带6，以避免绝缘胶带6滑落；其又通过在基板2两端的后面分别安装有扯包横板气缸37，基板2上端的后面安装有横板上下位移导轨组件26，横板上下位移导轨组件26的上面安装有扯包下横板23，扯包下横板23的上面设置有扯包上横板24，扯包上横板24与扯包下横板23之间安装有横板移动导轨组件25，扯包下横板23中部的一侧安装有扯包上横板移动气缸30，扯包上横板24在扯包上横板移动气缸30的驱动下能前移至指定胶带的上方，扯包下横板23在扯包横板气缸37的驱动下能带动扯包上横板24同步作下移运动，由于胶带上夹28是与扯包上横板24连接安装的，使胶带上夹28能随扯包上横板24的下移而下移至指定胶带的表面；当胶带上夹气缸27驱动胶带上夹28先张开后合拢便能夹住指定胶带，接着，绝缘胶带下夹19和胶带固定夹指31松开对绝缘胶带6的夹紧或挡墙胶带下夹20和胶带固定夹指31松开对挡墙胶带7的夹紧，当扯包下横板23和扯包上横板24共同在扯包横板气缸37的驱动下向上升高时，胶带上夹28能随扯包上横板24的上升而将胶带传送到包胶工位，即胶带上夹28能将指定的胶带粘贴到待包胶的工件的表面上进行包胶操作；第一衰减气缸35能驱动第一衰减连接杆91左右移动，第二衰减气缸36能驱动第二衰减连接杆92左右移动，当衰减杆10绕衰减转轴12摆动一定的角度或移动一定的位置后，第一衰减连接杆91和第二衰减连接杆92均通过限位螺丝14能对其移动后的角度或位置进行限位；当衰减轴11摆动时能带动胶带预拉出一段的长度，使胶带能处于适当松弛的状态，从而更有利包胶操作的进行；其还通过在每根衰减杆10中安装有弹簧挂孔38，弹簧挂孔38与基板2连接有复位弹簧13，使每根衰减杆10通过复位弹簧13的弹力实现能自动复位；而第一衰减气缸35和第二衰减气缸36的推拉方式能根据包胶的方向来决定，其能将推出方向和拉回方向的其中一个方向设置为衰减方向；当工件完成多种不同胶带的包胶后，绝缘胶带下夹19与位于其上方的胶带固定夹指31再次合拢闭夹时能夹紧绝缘胶带6，挡墙胶带下夹20与位于其上方的胶带固定夹指31再次合拢闭夹时能夹紧挡墙胶带7；当绕线机带动完成包胶后的工件移动时，其能使完成包胶的工件中未被切断的胶带与切刀331成90度夹角，此时，当扯带气缸34驱动扯带横板15向上移动时能带动切刀331随之向上移动而实现将胶带切断；当胶带被切断后便得到成品，如此循环进入下一个包胶送胶周期；其整体的结构设计不但实现了能在同一台设备上自动对工件包多种不同的胶带，其还实现能进行传送胶带、检测胶带、夹取胶带、将胶带定位到待包胶工件的表面上、对工件完成多种不同胶带的包胶、对胶带进行衰减调节和将完成包胶操作后的多种不同胶带切断等一系列操作，且其进行上述的操作过程无需人工参与，其不但能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还具有包胶效率高、包胶效果好和包胶精度高等优点，其满足了企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

本发明的绕线机包胶送胶机构，其通过将上下移动电机、基板、胶带盘架、胶带盘、绝缘胶带、挡墙胶带、胶带检测轮、第一衰减连接杆、第二衰减连接杆、衰减杆、衰减轴、衰减转轴、复位弹簧、限位螺丝、扯带横板、胶带轴、绝缘胶带夹带气缸、挡墙胶带夹带气缸、绝缘胶带下夹、挡墙胶带下夹、前胶带夹板、后胶带夹板、扯包下横板、扯包上横板、横板移动导轨组件、横板上下位移导轨组件、胶带上夹、直角优力胶、胶带上夹气缸、扯包上横板移动气缸、胶带固定夹指、扯带滑轨组件、切刀架、扯带气缸、第一衰减气缸、第二衰减气缸和扯包横板气缸组合设计，使其不但实现能在同一台设备上自动对工件包多种不同的胶带，其还实现能进行传送胶带、检测胶带、夹取胶带、将胶带定位到待包胶工件的表面上、对工件完成多种不同胶带的包胶、对胶带进行衰减调节和将完成包胶操作后的多种不同胶带切断等一系列操作，且其进行上述的操作过程无需人工参与，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来对产品进行包胶具有包胶效率低、包胶精度低、包胶效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其还解决了目前的自动包胶机无法能对产品包多种不同的胶带而导致企业的购机成本高、摆放设备所需面积大和需要人手对产品进行送料才能在二台设备之间进行衔接的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。